Сипаттамасы
Бірыңғай автоматтандыру шассиінде процестің контурын дәл басқаратын Mitsubishi Electric Q62HLC арнайы екі арналы пропорционалды-интегралды-дифференциалды (PID) контроллер ретінде жұмыс істейді. Бұл жоғары жылдамдықты модуль MELSEC Q сериялы PLC артқы панеліне тікелей қосылып, сыртқы дербес контроллерлерге тән байланыс кідірісін жояды. Термопара, ток және кернеу кірістерін аналогтық басқару шығыстарымен қатар өңдей алатын құрылғы күрделі өнеркәсіптік жылу, қысым және ағын жүйелері үшін тұйық контурлы кері байланысты тікелей өңдеуді қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Екі арналы басқару: Автоматты баптау және өзін-өзі баптау алгоритмдері бар екі тәуелсіз PID контуры.
-
Әмбебап кіріс архитектурасы: Термопарларға (B, E, J, K, N, R, S, T түрлері), микрокернеуге және стандартты аналогтық ток сигналдарына тікелей қосылу.
-
Жоғары жылдамдықты контурды орындау: Арнасына 25 мс болатын аса жылдам дискреттеу циклі физикалық процестердегі жылдам өзгерістерді басқаруға мүмкіндік береді.
-
Кіріктірілген аналогтық шығыстар: Басқару клапандарымен, атқарушы механизмдермен және жетектермен оңай интерфейс құру үшін 4–20 мА немесе кернеу басқару шығыстарын тікелей қосыңыз.
-
PLC артқы панелінің жергілікті интеграциясы: Басқару контурының параметрлерін арнайы байланыс блогының конфигурацияларынсыз тікелей CPU жад регистрлеріне салыстырыңыз.
Қолданылуы
- Пластмассаны дәл экструзиялау, термоқалыптау және үрлеп қалыптау температурасын реттеу.
- Көп аймақты каскадты PID басқаруын қажет ететін өнеркәсіптік термиялық өңдеу пештері.
- Химиялық мөлшерлеу және суды тазарту процестеріндегі ағын жылдамдығы мен қысымды жоғары жылдамдықпен реттеу контурлары.
- Жылыту және салқындату контурларын бір уақытта өңдейтін климаттық камераны басқару.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Спецификация мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q62HLC |
| Басқару арналары |
2 арна (тәуелсіз PID орындалуы) |
| Термопара кірісінің түрлері |
B, E, J, K, N, R, S, T |
| Аналогтық кіріс ауқымы |
Кернеу/ток (сенсордың тікелей конфигурациясы) |
| Аналогтық шығыс арналары |
2 арна (ток/кернеуді басқару шығыстары) |
| Дискреттеу циклі |
Арнасына 25 мс |
| Иеленген енгізу/шығару нүктелері |
16 нүкте (Q сериялы PLC шинасында тағайындалған) |
| Ішкі ток тұтынуы |
0.27 A (5 VDC артқы панель шинасында) |
| Сыртқы қуат кернеуі |
24 VDC (+10% / -15%) |
| Жұмыс температурасының ауқымы |
0–55 °C |
| Модуль салмағы |
0.25 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
1.00 кг (қорғаныш өнеркәсіптік қаптаманы қамтиды) |
| Өлшемдері (есептелген) |
98 мм x 27.4 мм x 90 мм (Б x Е x Т) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма түйреуішінің нөмірі |
Клемма атауы / сигнал сәйкестігі |
| 1-клемма |
1-арна температура / микрокернеу кірісі (+) |
| 2-клемма |
1-арна температура / микрокернеу кірісі (-) |
| 3-клемма |
1-арна ток кірісі (I+) |
| 4-клемма |
1-арна аналогтық басқару шығысы (+) |
| 5-клемма |
1-арнаның басқару аналогтық шығысы (-) |
| 10-клемма |
2-арнаның температуралық / микрокернеу кірісі (+) |
| 11-клемма |
2-арнаның температуралық / микрокернеу кірісі (-) |
| 12-клемма |
2-арнаның ток кірісі (I+) |
| 13-клемма |
2-арнаның басқару аналогтық шығысы (+) |
| 14-клемма |
2-арнаның басқару аналогтық шығысы (-) |
| 17-клемма |
Сыртқы қуат көзінің кірісі (24 VDC) |
| 18-клемма |
Сыртқы қуат көзінің ортақ нүктесі (0V GND) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
500 мс баяуырақ циклде стандартты температуралық профильдеуді орындайтын Q64TCRT жылулық реттеу модульдерінен айырмашылығы, Q62HLC 25 мс контурлық жауапқа арналған жоғары жылдамдықты контроллер болып табылады. Онда транзисторлық шығыстардың орнына физикалық аналогтық ток/кернеу шығыстары қолданылады. Сондықтан Q64 сериясына арнап жазылған логиканы тікелей көшіруге болмайды; модульдің буферлік жады құрылымын GX Works бағдарламалық ортасында қайта сәйкестендіру қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Контур контроллерін динамикасы жоғары физикалық атқарушы механизмде пайдалану туынды әрекетті (D-күшейтуді) мұқият конфигурациялауды талап етеді. 25 мс жылдам іріктеу уақытына байланысты кіріс клеммаларындағы жоғары жиілікті электрлік шу басқару шығыстарында қатты ауытқуларға әкелуі мүмкін. Егер басқарылатын айнымалыңызда жоғары жиілікті діріл байқалса, дәл баптауды бастамас бұрын PID кері байланыс контурларын тұрақтандыру үшін кіріктірілген кіріс сүзгісінің параметрлерін қосыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Q62HLC клеммалар блогында төменгі клеммаларға тікелей орнатылған, зауытта калибрленген суық түйіспе компенсациясы (CJC) резисторы бар. Калибрленген CJC резисторы сәйкес келмейтін клеммалар блоктарын модульдер арасында ауыстыру қоршаған орта температурасына байланысты бірнеше градус Цельсийге тең ығысуларды тудыруы мүмкін. Іске қосу кезінде дрейфтің пайда болуын болдырмау үшін физикалық клеммалар блогы бастапқы сериялық нөмірі бар электрондық модульмен жұптастырылып тұрғанына әрдайым көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: MELSEC Q сериялы негіз блогындағы клеммалар блогына қосылымдар жасамас немесе модульді орнатпас бұрын басқару шкафының барлық негізгі қуаты толық ажыратылғанын және энергия көздерін бұғаттау-таңбалау (LOTO) хаттамаларының іске қосылғанын тексеріңіз. Жүйені толық оқшауламау модульдің артқы тақшасына дереу физикалық зақым келтіруі және басқару сигналдарының бұзылу қаупін тудыруы мүмкін.
1
Модульдің төменгі бекіту ілмегін негіз блогының бағыттаушы ойығына енгізіңіз.
2
Жоғарғы бекіту ілмегін орнына түсіру үшін модульді негіз блогына қарай алға нық бұрыңыз.
3
Модульді жоғарғы біріктіру бұрандасы арқылы негіз тақтасына бекітіңіз (бұрау моменті 0,36–0,48 N-m).
4
Сыртқы 24 VDC қосалқы қуат көзін 17 және 18 клеммаларына жалғаңыз және аналогтық сигнал тізбектері үшін экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз.