Сипаттамасы
Өнеркәсіптік автоматтандыру архитектураларындағы жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті қозғалыс тапсырмаларына арналған QD70D4 көпосьті позициялау модулі төрт тәуелсіз оське дейін жоғары жедел басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл модуль дифференциалды драйвердің шығыс әдісін пайдаланып, әртүрлі машина конфигурацияларындағы дәл қозғалыстарды үйлестіру үшін 4 Mpps-ке дейінгі жоғары жылдамдықты импульс тізбектерін шығарады. MELSEC-Q Series платформасында үздіксіз жұмыс істейтін модуль күрделі бағдарламалауды қажет етпей, Point-to-Point (PTP) позициялауына және негізгі сызықтық траекторияны басқаруға қолайлы.
Модуль іске қосылу кідірісінің өте төмен болуымен ерекшеленеді: бір осьті қозғалыстарды 0,1 мс ішінде, ал төрт осьті синхронды іске қосуды 0,2 мс ішінде орындайды. Ол жылдамдық пен позицияны бірқалыпты ауыстыруға арналған, сондықтан қозғалыс профилін динамикалық түрде реттеуді қажет ететін қолданбалар үшін тамаша таңдау болып табылады. Интерфейс қосылымдары қос 40 істікті коннектор арқылы орындалады, бұл үйлесімді жетек блоктарымен сенімді әрі берік далалық сымдау интеграциясын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Жоғары жылдамдықты дифференциалды драйвердің импульстік шығыстары арқылы төрт осьті тәуелсіз басқару.
- Жылдам іске қосылу уақыты: бір ось үшін 0,1 мс және төрт осьті бір уақытта орындау үшін 0,2 мс.
- PTP басқаруын және сызықтық траекторияны басқаруды қолдайды.
- Трапециялық және S-тәрізді профильдерді қоса алғанда, үдеу мен баяулау әдістерін конфигурациялау мүмкіндігі.
- Әр ось үшін 10 позициялау деректер нүктесіне дейін қолдайды.
- Процесс жағдайларына динамикалық бейімделу үшін жылдамдық пен позицияны тікелей ауыстыру мүмкіндігі.
Қолданылуы
- Материалдарды автоматты тасымалдау және орау жүйелері.
- Дәл электрондық құрастыру және pick-and-place машиналары.
- Жоғары жылдамдықты таңбалау, сұрыптау және индекстеу жүйелері.
- Станоктардың беру жүйелері және жалпы өндірістік позициялау желілері.
Техникалық сипаттамалары
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Бөлшек нөмірі / моделі
| QD70D4 |
Сериясы
| MELSEC-Q Series |
Басқарылатын осьтер саны
| 4 ось |
Басқару әдісі
| PTP (Point-To-Point) басқаруы, траекторияны басқару (тек сызықтық), жылдамдықты/позицияны ауыстырып басқару |
Басқару бірлігі
| Импульс |
Позициялау деректерінің ауқымы
| -2147483648-ден 2147483647 импульске дейін (абсолюттік және инкременттік әдістер) |
Шығыс түрі
| Дифференциалды драйвер шығысы |
Максималды шығыс импульс жиілігі
| 4 000 000 импульс/с (4 Mpps) |
Позициялау деректерінің нүктелері
| Әр оське 10 дерек жазбасы |
Іске қосылу уақыты
| 0,1 мс (1 осьті іске қосу) / 0,2 мс (4 осьті бір уақытта іске қосу) |
Үдеу/баяулау профильдері
| Трапециялық, S-тәрізді (орындау ауқымы 0-ден 32767 мс-ке дейін) |
Жетекке дейінгі максималды қашықтық
| 10 м |
Сыртқы қосылымдар
| Екі 40 істікті коннектор |
Үйлесімді сыртқы коннекторлар
| A6CON1, A6CON2, A6CON4 (бөлек сатылады) |
Иеленетін енгізу/шығару нүктелері
| 48 нүкте (2 слот: 16 нүктелі еркін тағайындау + 32 нүктелі интеллектуалды тағайындау) |
Ішкі ток тұтынуы
| 1,16 A (5 VDC кезінде) |
Өлшемдері (Б x Е x Т)
| 98 мм x 55,2 мм x 90 мм |
Салмағы
| 0,17 кг |
Орнату нұсқаулары
- Позициялау модулін салмас немесе алып тастамас бұрын PLC сөресінің қуаты толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
- Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін дифференциалды сигнал кабельдері мен жоғары жиілікті импульс желілерін жоғары кернеулі айнымалы ток желілерінен оқшаулаңыз.
- Сыртқы қосылым желілері үшін әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және экранды қабылдағыш жағында дұрыс жерге қосыңыз.
- Сигналдың әлсіреуін болдырмау үшін жетек күшейткішіне дейінгі кабельдің максималды ұзындығы көрсетілген 10 метр шегінен аспайтынын тексеріңіз.