Сипаттамасы
Mitsubishi Electric QD75P2N құрылғысы MELSEC Q Series платформасында жоғары дәлдіктегі қозғалыс профильдерін тікелей әрі тиімді орындауға мүмкіндік береді. Бұл екі осьті орналастыру модулі ашық коллекторлы импульс тізбегі шығыстарына маманданған және қадамдық жетектер мен сервожүйелер үшін командаларды үздіксіз басқаруды қамтамасыз етеді. Икемді архитектураға арналған модуль PLC артқы шинасы арқылы тәуелсіз нүктеден нүктеге (PTP) операцияларын, үздіксіз траекторияларды және көпосьті интерполяцияны тікелей үйлестіреді.
Корпусқа арнайы есептеуіш аппараттық құралды кіріктіру арқылы QD75P2N негізгі процессордан күрделі траектория есептеулерін алып, іске қосылудың тұрақты 1,5 мс жауап беру уақытын қамтамасыз етеді. Ол миллиметр, дюйм, градус және бастапқы импульстерді қоса алғанда, бірнеше инженерлік өлшем жүйесін қолдайды, сондықтан инженерлер қозғалыс параметрлерін машинаның төл өлшем бірліктерінде тікелей бағдарламалай алады. Модуль әр оське 600-ге дейінгі орналастыру деректер нүктесін тұрақты Flash ROM жадында сақтайды, осылайша сыртқы резервтік батареяларға деген қажеттілікті жояды.
Мүмкіндіктері
- Екі осьтің тәуелсіз немесе үйлестірілген қозғалысын басқару.
- 2 осьті сызықтық интерполяцияны және 2 осьті шеңберлік интерполяцияны қолдайды.
- 200 kpulse/s жылдамдыққа жететін ашық коллекторлы импульстік шығыс құрылымы.
- PTP, жылдамдықты басқару, жылдамдық/позиция ауыстыру және позиция/жылдамдық ауыстыруды қамтитын қозғалыс профильдерінің толық жиынтығы.
- Механикалық резонансты азайтуға арналған трапециялық және S-тәрізді үдеу/баяулау сүзгілеу профильдері.
- Параметрлер жиынтықтары мен орналастыру профильдерін ішкі Flash ROM жадында батареясыз сақтау.
Қолданылу салалары
- X-Y порталдық декарттық координаталарды орналастыру жүйелері.
- Қаптама машиналарындағы индекстеу және материал беру осьтері.
- Бұрылмалы үстелді бұрыштық орналастыру, градусқа негізделген өлшем бірліктерін пайдалану арқылы.
- Материалдарды өңдеуге арналған тасымалдау шаттлдары және автоматтандырылған қойма көтергіштері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
QD75P2N |
| Сериясы |
MELSEC Q Series |
| Басқару осьтері |
2 ось |
| Шығыс интерфейсінің түрі |
Ашық коллекторлы шығыс |
| Импульстің ең жоғары жиілігі |
200 kpulse/s |
| Интерполяция режимдері |
2 осьті сызықтық, 2 осьті шеңберлік |
| Ішкі ток тұтынуы (5 В тұрақты ток) |
0,30 A |
| Жетекке қосылудың ең үлкен қашықтығы |
2 метр |
| Сыртқы қосылым порты |
40 істікшелі коннектор (A6CON1, A6CON2, A6CON4 құрылғыларымен үйлесімді) |
| Иеленген енгізу/шығару нүктелері |
32 нүкте (интеллектуалды функция модулі) |
| Модульдің таза массасы |
0,14 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1,2 кг |
| Модуль өлшемдері (Б x Е x Т) |
98 мм x 27,4 мм x 90 мм |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
QD75P2N белгісіндегі "N" жұрнағы бұрынғы QD75P моделінің жаңартылған аппараттық нұсқасын білдіреді. Параметр құрылымдары бұрынғы нұсқамен жоғары деңгейде үйлесімді, алайда конфигурация сәйкестігін растау үшін GX Works2 немесе GX Works3 ішінде жобаны тексеру қажет. Қолданбаңызға ұзағырақ беру қашықтығы немесе жоғарырақ импульс жиілігі қажет болса, импульс жиілігін 4 Mpulse/s мәніне дейін және қосылым ұзындығын 10 метрге дейін арттыратын дифференциалды драйвер шығысы бар QD75D2N нұсқасын қарастырыңыз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Бұл модуль ашық коллекторлы шығыстарды пайдаланатындықтан, паразиттік желі сыйымдылығына байланысты кабель ұзындығы артқан сайын импульс сигналының сапасы экспоненциалды түрде нашарлайды. Стандартты орнату кезінде модуль мен қозғалтқыш драйверінің кірістері арасындағы физикалық қашықтық 2 метрмен шектелуі тиіс. Бұл қашықтықтан асу сигналдың бұрмалануына, импульстердің өткізіліп жіберілуіне және позициялау қателерінің ретсіз болуына әкелуі мүмкін. Сонымен қатар, EMI әсерінен бақылау қателерін болдырмау үшін жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерінің 40 істікшелі командалық сигнал желілерінен кемінде 100 мм қашықта орналасуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Модуль ішіндегі ашық коллекторлы шығыс тізбектері сервожетектеріңіздегі/қадамдық жетектеріңіздегі оптоқосқыштарды іске қосу үшін сыртқы тұрақты ток көзін қажет етеді. 40 істікшелі қосылым сызбасындағы тиісті істікшелі колодкаларға сыртқы 5V DC немесе 24V DC берілгенін тексеріңіз. PLC диагностикасы белсенді импульстердің қалыптасып жатқанын көрсетіп, бірақ жетек командалар қабылдамаса, осы сыртқы тізбектегі кернеудің бар-жоғын тексеріңіз. Экрандалған, ширатылған жұпты кабельдерді қолдануды және экранды тек PLC панелі жағынан жерге қосуды қатаң ұсынамыз.
Орнату нұсқаулары
ЖҮЙЕ ҚАУІПСІЗДІГІ ТУРАЛЫ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Бұл модульді орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында PLC сөресіне, сервожетектерге және өндірістік машиналарға берілетін барлық негізгі әрі қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Қауіпті электр доғалары ішкі CMOS компоненттерін зақымдап, бастапқы іске қосу кезінде басқарылмайтын қозғалыс командаларының берілуіне әкелуі мүмкін.
1
QD75P2N модулінің төменгі жағындағы ілгегін Q Series базалық блогындағы модульді бекіту тесігіне туралап, үстіңгі ысырма ілінгенше ойыққа мықтап басыңыз.
2
Модульді үстіңгі жағында орналасқан бекіткіш бұрандамен (M3 x 12) негіздік тақтаға бекітіңіз. 0.36–0.48 N-m айналдыру моментіне дейін қатайтыңыз.
3
Модульдің алдыңғы жағына алдын ала сымдалған 40 істікшелі коннекторды (мысалы, A6CON1 немесе A6CON2) жалғаңыз. Жұмыс кезінде істікшелердің дірілдеуіне жол бермеу үшін коннектордың бүйірлік бұрандаларын мықтап қатайтыңыз.