Сипаттамасы
Жоғары дәлдіктегі көпосьті позициялау үшін әзірленген QD77MS2 MELSEC-Q Series PLC платформасындағы сенімді 2 осьті қарапайым қозғалыс модулі болып табылады. Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H оптикалық желісінде жұмыс істейтін бұл модуль MR-J4 сериясы сияқты үйлесімді Mitsubishi сервожетектермен үздіксіз синхрондауды және кедергілерден қорғалған байланысты қамтамасыз етеді. Ол сызықтық интерполяция, шеңберлік интерполяция және кеңейтілген синхронды басқаруды қоса алғанда, күрделі қозғалысты басқару функцияларын ықшам, стандартты Q-Series корпусына біріктіреді.
Модуль күрделі траектория есептеулерін және жылдамдық-позиция ауыстыру тапсырмаларын негізгі CPU-дан бөліп алуға арналған, бұл тұрақты цикл уақытын және жүйенің жоғары жылдам әрекет етуін қамтамасыз етеді. Баптау, параметрлерді конфигурациялау және диагностикалық бақылау GX Works2 бағдарламалық құралы арқылы оңай орындалады, осылайша OEM машина өндірушілері мен жүйе интеграторларының инженерлік жұмыс үдерісі жеңілдетіледі.
Мүмкіндіктері
- Арнайы SSCNET III/H оптикалық желі интерфейсі арқылы 2 басқару осіне дейін қолдайды.
- Талшықты-оптикалық кабель арқылы кедергілерден толық қорғалған, 150 Mbps жоғары жылдамдықты байланысты қамтамасыз етеді.
- Кеңейтілген синхронды басқаруды, электрондық жұдырықша профильдерін және виртуалды негізгі білік конфигурацияларын ұсынады.
- Көпосьті интерполяцияны, соның ішінде 2 осьті сызықтық және 2 осьті шеңберлік интерполяцияны қолдайды.
- Сыртқы командалық сигналдарға, жақындау нүктесінің DOG сигналына және жүріс шектеу ажыратқыштарына арналған кірістері біріктірілген.
- Кез келген стандартты MELSEC-Q сериялы базалық блокқа слот арқылы оңай орнатылады.
Қолданылу салалары
- X-Y позициялау және порталдық жүйелер
- Орау және таңбалау машиналары
- Материалдарды тасымалдау және сұрыптау конвейерлері
- Автоматтандырылған құрастыру және pick-and-place станциялары
- Айналмалы индекстеу үстелдері және индекстеу жүйелері
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель/бөлшек нөмірі |
QD77MS2 |
| Сериясы |
MELSEC-Q Series |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Басқару осьтерінің саны |
2 ось |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III/H (талшықты-оптикалық кабель) |
| Байланыс жылдамдығы |
150 Mbps |
| Басқару жүйесі |
PTP (нүктеден нүктеге) басқару, траекторияны басқару (сызықтық, шеңберлік), жылдамдықты басқару, жылдамдықтан позицияға ауысу, позициядан жылдамдыққа ауысу |
| Кабельдің макс. ұзындығы |
Станциялар арасында 100 м-ге дейін |
| Ішкі ток тұтынуы |
0.6 A (5 VDC кезінде) |
| Өлшемдері |
98 mm (H) x 27.4 mm (W) x 90 mm (D) |
| Салмағы |
0.15 kg |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен 75 degC-қа дейін |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс/коннектор |
Функциясы / сипаттамасы |
| SSCNET III/H порты |
Сервокүшейткіштерге жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қосылымға арналған оптикалық коннектор |
| Сыртқы кіріс коннекторы |
Сыртқы сигналдарға арналған 40 істікті коннектор (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Артқы шина коннекторы |
PLC CPU байланысы мен қоректендіруге арналған стандартты MELSEC-Q сериялы шина интерфейсі |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
- Электрлік зақымдануды болдырмау үшін QD77MS2 модулін салмас немесе шығармастан бұрын PLC базалық блогының толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
- Сигнал жоғалуын болдырмау үшін SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдерінің ең аз иілу радиусын кабель өндірушісі көрсеткен мәнге сәйкес сақтаңыз.
- Оптикалық таратқыш пен қабылдағышты шаң мен ластанудан қорғау үшін кабельдер қосылмаған кезде оптикалық коннектор қақпақтарын орнында ұстаңыз.
- Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін сыртқы кіріс сымдарының жоғары кернеулі айнымалы ток желілерінен бөлек жүргізілгенін тексеріңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE (ЭМС директивасы)
- UL / cUL тізіміне енгізілген
- KC (Корея сертификаттауы)