Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті қозғалысты басқару міндеттеріне арналған Mitsubishi FX2N-20GM — FX2N, FX3U, FX2NC және FX3UC PLC контроллерлерімен үздіксіз жұмыс істеуге арналған, дербес екі осьті позициялау модулі. Бұл құрылғы екі осьті сызықтық интерполяцияны және екі осьті шеңберлік интерполяцияны пайдалана отырып, күрделі механикалық траекторияларды басқару үшін екі осьті тәуелсіз немесе бір мезгілде басқаруды қамтамасыз етеді. Ашық коллекторлы импульс шығысы пішімінде жұмыс істейтін құрылғы 200 кГц-ке дейінгі максималды жиілікке жетеді (интерполяция тізбектері кезінде 100 кГц), сондықтан өнімділігі жоғары қадамдық және сервожүйелер үшін тамаша жетек интерфейсі болып табылады.
FX2N-20GM модулінде батарея жүйесімен қорғалған 7.8 мың қадамдық ішкі RAM бағдарламалық жады бар, ол 100-ге дейінгі қозғалыс профилі блогын сақтай алады. Стандартты қауіпсіздік және реттілік функциялары бастапқыдан біріктірілген, сондай-ақ аппараттық шектеулерге, қолмен басқарылатын импульс генераторларына, бастапқы позиция датчиктеріне және сервожүйе күйінің кері байланысына арналған арнайы терминалдар қарастырылған. Бұл ауыр жүктемелі механикалық орталарда осьтерді сенімді қорғауды және нақты уақыттағы синхрондауды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Сызықтық және шеңберлік интерполяция мүмкіндігі бар екі осьті тәуелсіз немесе бір мезгілде позициялау басқаруы.
- 200 кГц-ке дейінгі жоғары жылдамдықты импульс тізбегі шығысы (интерполяция режимінде 100 кГц).
- Импульс пішімдерінің икемді нұсқалары: алға/кері импульс тізбектері немесе импульс тізбегі және бағыт.
- Батареяның кіріктірілген резервтік қорегі бар, 7.8 мың қадамдық борттық RAM бағдарламалық жады.
- Импульстерді, миллиметрлерді, дюймдерді және градустарды қамтитын икемді басқару бірліктері.
- Шуды басуға және сигнал тұтастығын сақтауға арналған оптокоуплермен оқшауланған цифрлық кірістер.
- Кірістерді, шығыстарды және қуат желілерін борттық жарықдиодты индикаторлар арқылы күйін тікелей бақылау.
Қолданылуы
- Көп осьті CNC машиналары және дәл металл өңдеу жабдықтары.
- Автоматтандырылған алу және орналастыру порталдық роботтары және материалдарды өңдеу желілері.
- Жоғары жылдамдықты қаптау, таңбалау және айналмалы индекстеу үстелдері.
- Синхрондалған екі осьті позициялауды қажет ететін дәл құрастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгісі/бөлшек нөмірі |
FX2N-20GM |
| Осьтерді басқару |
2 ось (тәуелсіз немесе бір мезгілде) |
| Интерполяция |
2 осьті сызықтық, 2 осьті дөңгелектік |
| Импульс шығысының макс. жиілігі |
200 кГц (интерполяция кезінде 100 кГц) |
| Импульс шығысының түрі |
Ашық коллекторлы транзистор |
| Басқару бірліктері |
импульс, мм, 10^-1 дюйм, град |
| Қуат көзі кернеуі |
24 VDC (+10% / -15% сыртқы қуат көзі) |
| Тұтынылатын қуат |
10 W |
| Бағдарлама жады |
7,8 мың қадам (ішкі RAM, батареялық резервтік қорек) |
| Пайдаланылатын I/O нүктелері |
PLC артқы панеліндегі 8 нүкте |
| Кіріс кернеуінің номиналы |
24 VDC +/- 10% (басқару кірістері), 5–24 VDC +/- 10% (серво кірістері) |
| Кіріс конфигурациясы |
Контакт немесе NPN ашық коллекторы |
Шығыс кернеуінің номиналы |
5–24 VDC (жетек және жалпы мақсаттағы шығыстар) |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C |
| Сақтау температурасы |
-20–70 °C |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
Салыстырмалы ылғалдылық 35–85% (конденсациясыз) |
| Салмағы |
0,4 кг (таза салмағы) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Сигнал белгіленуі |
Сигнал түрі |
Функционалдық сипаттама |
| START / STOP |
Басқару кірісі |
Ретті орындауды басқару кірістері |
| FWD / RVS |
Басқару кірісі |
Алға және кері бағытта қолмен жылжыту кірістері |
| ZRN |
Басқару кірісі |
Нөлдік нүктеге қайтару ретін инициализациялау |
| DOG / PG 0 |
Сенсор кірісі |
Жақын нүкте бойынша бастапқы күйге қайтару датчигі және энкодердің нөлдік фаза кірістері |
| LSF / LSR |
Шектік кіріс |
Алға және кері бағыттағы аппараттық шамадан тыс жүрістен қорғау шектері |
| FP / RP |
Импульс шығысы |
Алға және кері бағыттағы импульс шығыстары (немесе импульс/бағыт) |
| CLR |
Жетек шығысы |
Серво ауытқу есептегішін тазалау шығысы |
| X0 - X7 |
Жалпы/Үзу кірісі |
Жоғары жылдамдықты үзу, жалпы мақсаттағы және қолмен импульс беру кірістері |
| Y00 - Y07 |
Жалпы шығыс |
Қосалқы басқару шығыстары |
Орнату нұсқаулары
- Модульді өткізгіш шаңы, коррозиялық газы және жоғары ылғалдылығы жоқ таза, жабық басқару панелінің ішіне орнатыңыз.
- Стандартты 35 мм DIN рейкасына орнатыңыз немесе бекіту бұрандаларын пайдаланып артқы панельге тікелей бекітіңіз. Табиғи желдетуді қамтамасыз ету үшін модульдің айналасында 50 мм бос орын қалдырыңыз.
- D класты жеке жерге қосылымды (жерге қосу кедергісі 100 Ом немесе одан төмен) жерге қосу терминалына орнатыңыз. Жерге қосу желісін ауыр өнеркәсіптік жабдықпен ортақ пайдаланбаңыз.
- Барлық импульстік және сенсорлық сымдарды экрандалған, бұралған жұп кабельдермен жүргізіңіз. Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін жоғары жылдамдықты сигнал кабельдерін айнымалы ток желілерінен бөлек бағыттаңыз.