Сипаттамасы
Ықшам корпуста жоғары жылдамдықты логиканы және қозғалысты басқаруды біріктіретін Omron CJ1M-CPU21 орталық процессорлық құрылғысы шағын және орта өлшемді өнеркәсіптік архитектураларға арналған стандартты автоматтандыру шешімдерін ұсынады. SYSMAC CJ сериясының негізгі компоненті ретінде бұл CPU жоғары жылдамдықты өңдеу мүмкіндіктерін кіріктірілген көпфункциялы енгізу/шығарумен біріктіреді, соның арқасында машина жасаушылар сыртқы қосалқы процессорларды немесе арнайы кеңейту модульдерін қажет етпей, күрделі позициялау, импульс шығару және үзіліс функцияларын орындай алады. Тығыз орналасқан басқару панельдерінде жоғары сенімділікке арналған оның модульдік, артқы панельсіз құрылымы аппараттық құралдарды құрастыруды жеңілдетіп, іске қосу циклдерін жеделдетеді.
Мүмкіндіктері
-
Бағдарламаның тиімді сыйымдылығы: Жергілікті деректерді журналдау және рецепттерді басқаруға арналған 32 Kword арнайы деректер жадымен (DM аймағы) қатар 5 Kstep бағдарламалық жадын қамтиды.
-
Нұсқауларды жоғары жылдамдықта орындау: Негізгі LD нұсқаулары үшін 100 нс және күрделі MOV нұсқаулары үшін 0,3 микросекунд орындау жылдамдығымен жұмыс істеп, жылдам әрекет ету уақытын қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген енгізу/шығару интерфейсі: 10 кіріктірілген кірісті (оның ішінде жылдам әрекетті үзіліс кірістері мен жоғары жылдамдықты есептегіш кірістері) және 6 шығысты (қос 100 кГц импульстік шығысты және бір PWM шығысын қолдайтын) қамтиды.
-
Икемді кеңейту мүмкіндігі: Реттелетін конфигурация үшін CPU сөресіне жергілікті CJ сериялы 10 енгізу/шығару және функционалдық модульге дейін тікелей орнатуды қолдайды.
-
Кіріктірілген байланыс: Кіріктірілген перифериялық порт пен стандартты RS-232C сериялық интерфейсі бағдарламалау терминалдарына, HMI жүйелеріне немесе үшінші тараптың сериялық құрылғыларына бір уақытта қосылуға мүмкіндік береді.
-
Алынбалы жадты қолдау: Бағдарламалардың сақтық көшірмесін үздіксіз жасауға, деректерді журналдауға және микробағдарламаны жаңартуға арналған кіріктірілген Compact Flash картасы ұяшығы бар.
Қолданбалар
-
Жоғары жылдамдықты таңбалау және қаптама: Кіріктірілген жоғары жылдамдықты импульстік шығыстар арқылы қадамдық немесе сервожетек жүйелерін басқару.
-
Конвейер және сұрыптау жүйелері: Біріктірілген жоғары жылдамдықты үзілістер арқылы фотоэлектрлік датчиктер мен бұру қақпаларын басқару.
-
Құрастыру және материалдарды өңдеу: Бір сөреде жергілікті fieldbus мастерлерімен бірге үлестірілген автоматтандыру міндеттерін орындайды.
-
Арнайы OEM машиналары: Жергілікті басқару тығыздығы жоғары ықшам машина жақтауларында дербес негізгі контроллер ретінде қызмет етеді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Үлгісі |
CJ1M-CPU21 |
| Сериясы |
SYSMAC CJ1M |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
5 Kstep |
| Деректер жадының сыйымдылығы |
32 Kword (тек DM аймағы) |
| LD нұсқаулығының орындалу жылдамдығы |
100 нс |
| Кіріктірілген кірістер |
10 нүкте (оның ішінде 4 үзілісті/жылдам жауап беретін кіріс) |
| Жоғары жылдамдықты есептегіштер |
2 арна (50 кГц фазалық дифференциалды немесе 100 кГц бірфазалы) |
| Кіріктірілген шығыстар |
6 нүкте (оның ішінде 2 импульстік шығыс және 1 PWM шығысы) |
| Импульс шығысының жиілігі |
100 кГц (2 арна) |
| Қосылатын бірліктердің ең көп саны |
10 бірлік (тек жергілікті CPU сөресі) |
| Кеңейту сөресін қолдау |
Қолдау көрсетілмейді |
| Байланыс порттары |
1x перифериялық порт, 1x RS-232C порты |
| Ішкі қуат тұтынуы |
5 VDC кернеуде 0,58 A |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,35 кг |
| Шығарылған елі |
Жапония |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / коннектор |
Интерфейс түрі |
Негізгі тағайындалуы / функциясы |
| Перифериялық порт |
Арнайы Omron перифериялық коннекторы |
CX-Programmer бағдарламасы арқылы жүктеу, түсіру және онлайн мониторинг |
| RS-232C порты |
D-Sub 9 істікшелі ұя коннекторы |
Modbus RTU Master/Slave, Host Link протоколы, HMI үшін NT Link немесе сериялық шлюз |
| Кіріктірілген енгізу/шығару коннекторы |
MIL 40 істікшелі коннекторы |
10 жоғары жылдамдықты/үзілісті кіріс, 6 жоғары жылдамдықты импульстік/PWM шығысы және тірек жері |
| Жад картасының ұясы |
Compact Flash (CF) Type I |
Сыртқы жүйенің сақтық көшірмесі, параметрлерді автоматты жүктеу және деректер жинау журналдары |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама үлгілер және үйлесімділік
CJ1M-CPU21 — SYSMAC отбасының классикалық үлгісі. Байланыс жылдамдығы жоғары немесе біріктірілген EtherNet/IP қажет заманауи қондырғыларда CJ2M-CPU31 физикалық алмастыруға үміткер бола алады, алайда онда бекітілген кіріктірілген конфигурацияның орнына қосымша байланыс интерфейстері үшін опциялық тақталар пайдаланылады. Кодты CJ1M-нен CJ2M-ге ауыстырғанда, CIO және DM аймақтарындағы адрестеу сәйкестігін тексеріңіз, себебі кейбір кіріктірілген енгізу/шығару регистрлерінің әдепкі орналасулары өзгеше.
Қолданбадағы тұзақтар және инженерлік ескертпелер
Бұл CPU кеңейту сөрелеріне қолдау көрсетпейді (онда кеңейту кабельдеріне қажет ішкі шина таратқыштары жоқ), сондықтан жергілікті CPU сөресіндегі 10 слотпен қатаң шектелесіз. Бірнеше аналогтық кіріс картасы немесе fieldbus мастерлері сияқты жоғары токты модульдерді қосу CJ1W-PA201 секілді стандартты CPU сөресі қуат көздеріне тез арада шамадан тыс жүктеме түсіруі мүмкін. CPU-дың тұрақсыз ажырауларын немесе диагностикалық watchdog таймер қателерін болдырмау үшін жобалау кезеңінде 5 В/24 В жалпы қуат тұтынуын міндетті түрде есептеңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
100 кГц импульстік шығыстар мен 50 кГц жоғары жылдамдықты есептегіштердің тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін барлық MIL 40 істікшелі коннектор кабельдерін экрандаңыз. Экранды шкафтың жерге қосу тақтасына жалғаңыз және индукциялық кедергілерден туындап, позицияның ығысуына әкелуі мүмкін шуды болдырмау үшін бұл сигнал желілерін жоғары кернеулі желілермен немесе айнымалы ток қозғалтқышының сымдарымен параллель жүргізбеңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
CJ-series сөресіне кез келген модульді жалғамас немесе ажыратпас бұрын барлық электр қуаты жүйелерін міндетті түрде оқшаулаңыз. Бэкплейн кернеу астында тұрғанда модульдерді алып тастау немесе қосу бэкплейн байланысының ауыр ақауларына әкелуі, ұшпа деректер жадын бірден бұзуы және CPU ішіндегі біріктірілген CMOS жетек схемасын істен шығару қаупін тудыруы мүмкін.
1
DIN бағыттауышына бэкплейнді орнату: CJ1M-CPU21 модулін алдыңғы жағынан DIN бағыттауышына сырғытып орнатыңыз. Үстіңгі ілмекті іліп, төменгі бекіткіш орнына нық сырт етіп түскенше төмен басу арқылы модульді бэкплейнге бекітіңіз.
2
I/O терминалдарының сымдарын жалғау: 40 істікшелі MIL коннекторының кабелін CPU модулінің алдыңғы жағына мықтап жалғаңыз және діріл кезінде түйіспелердің ақауын болдырмау үшін екі жақтағы бекіткіш тілшелердің ілінгеніне көз жеткізіңіз.
3
Батарея мен CF картасын тексеру: Алдыңғы бөлімшенің есігін ашып, резервтік батарея ашасының өз ұясына мықтап жалғанғанын тексеріңіз, ал жүктеу параметрлері қажет болса, Compact Flash картасын бағыттаушы ойықтарға сырт етіп орнықтырыңыз.
4
Жүйені жерге қосу: Жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерді азайту үшін кедергісі төмен жерге қосу өткізгішін (кемінде 2 мм квадрат) жанындағы қуат беру блогының функционалдық жерге қосу терминалына жалғаңыз.