Сипаттамасы
Omron CJ1W-CTL41-E - CJ сериясының арнайы енгізу/шығару модульдері санатына жататын, жоғары жылдамдықты, еркін конфигурацияланатын 4 арналы есептегіш модулі. Өнімділігі жоғары өнеркәсіптік желілерде пайдалануға арналған бұл модуль жоғары жиілікті сигналдарды өңдеу үшін CJ сериясының CPU модульдерімен де, NJ сериясының машиналық автоматтандыру контроллерлерімен де қолданыла алады. Модуль 100 кГц-ке дейінгі екі бағытты импульс тізбектерін дербес өңдеп, орталық процессорға жылдам қозғалысты бақылау және позицияны бақылау жүктемесін түсіреді. Жүйелік интеграция алдын ала бөлінген салыстыру аймақтарына немесе нақты цифрлық айнымалыларға байланыстырылған 32 бөлек ішкі бағдарламалық шығысты сәйкестендіруге мүмкіндік береді. Бұл модуль стандартты PLC бағдарламасының циклдік кідірістерінсіз динамикалық машиналарда нақты уақыттағы іске қосу пәрмендерін орындауға оңтайлы.
Мүмкіндіктері
- 32 биттік максималды екілік ауқымға дейін өңдейтін төрт тәуелсіз екі бағытты есептеу арнасы.
- 100 кГц-ке дейінгі кіріс импульс жиілігін қабылдай алатын жоғары жиілікті сигналдарды бақылау.
- Фазалық дифференциал, жоғары/төмен импульс және импульс және бағыт кірістерін қолдайтын энкодер сигналдарын икемді өңдеу.
- Әр арна үшін Дөңгелек есептегіш немесе Сызықтық есептегіш әрекетін таңдауға мүмкіндік беретін конфигурацияланатын есептегіш профильдері.
- Ауқым режимі (әр арнаға 4 ауқымға дейін) немесе салыстыру режимі (әр арнаға 8 салыстыру мәніне дейін) арқылы жұмыс істейтін конфигурацияланатын шығыс басқару конфигурациялары.
- Есептегіш күйіндегі өзгерістерді тікелей CPU құрылғысының айнымалыларына сәйкестендіретін 32 нүктелі бағдарламалық шығыстар массиві кіріктірілген.
- Арнайы алдыңғы панельдегі LED диагностикасы арқылы кіріктірілген қателер туралы есеп беру және физикалық жұмыс күйін тексеру.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты қаптама желілері, автоматтандырылған сұрыптау зауыттары және динамикалық бөтелкеге құю жүйелері.
- Көп осьті позициялауды дәл бақылау, сызықтық ұзындықты өлшеу және электрондық CAM операциялары.
- Процесс өнеркәсібіндегі пропорциялау, мөлшерлеу және сұйықтық ағынын реттеу контурлары.
- Веб-материалды үздіксіз беру, керілуін бақылау және айналмалы энкодермен орау конфигурациялары.
- Энергияны бақылау, партияларды синхрондау және жоғары жиілікті дискретті импульстерді тіркеу.
Техникалық сипаттамалар
Өнімділік
| Параметр |
Техникалық сипаттамасы |
| Модуль түрі |
CJ сериясының арнайы енгізу/шығару модулі |
| Есептегіш арналарының саны |
4 арна |
| Кірістің максималды жиілігі |
100 кГц |
| Есептеу ауқымы |
32 биттік екілік |
| Есептегіш түрлері |
Дөңгелек есептегіш, сызықтық есептегіш |
| Қолдау көрсетілетін кіріс сигналдарының түрлері |
Фазалық дифференциал (x1, x2, x4), жоғары/төмен импульс, импульс және бағыт |
| Ішкі бағдарламалық шығыстар |
32 шығыс |
| Шығысты басқару режимдері |
Ауқым режимі, салыстыру режимі |
| Конфигурацияланатын гистерезис ауқымы |
1-ден 255 импульске дейін |
Электрлік сипаттамалар және жад
| Параметр |
Техникалық сипаттамасы |
| Ішкі ток тұтынуы |
5 VDC кезінде 320 мА |
| Бастапқы есептегіш мәнінің ауқымы |
2,147,483,648-ден 2,147,483,647 импульске дейін |
| Аппараттық қосылым интерфейсі |
Алдыңғы панельдегі 40 істікшелі қосқыштың орналасуы |
| Деректерді жаңартуды бөлу (CIO сөздері) |
CIO сөздері 2000-ден 2959-ға дейін |
| Арнайы I/O DM жадысын бөлу |
D-сөздер 20000-нан 29599-ға дейін |
Қоршаған орта
| Параметр |
Техникалық сипаттамасы |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 градус C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-20-дан 70 градус C-қа дейін |
| Қоршаған ортаның салыстырмалы ылғалдылығы |
10%-дан 90%-ға дейін (конденсациясыз) |
Механикалық
| Параметр |
Техникалық сипаттамасы |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
31 x 90 x 65 мм |
| Салмағы |
2 кг |
Қосылымдар / Интерфейстер
Модульдің алдыңғы жағында екі параллель тік қатарға (1-20 және 21-40 істікшелері) бөлінген 40 істікшелі қосқыш конфигурациясы орналасқан. Сыртқы энкодердің физикалық кірістері келесі орналасу матрицасына сәйкес тағайындалған:
| Істікше № |
Сигнал функциясы |
Істікше № |
Сигнал функциясы |
| 40 |
Қосылмаған |
39 |
Қосылмаған |
| 38 |
4-арна Z- кірісі |
37 |
4-арна Z+ кірісі |
| 36 |
4-арна B- кірісі |
35 |
4-арна B+ кірісі |
| 34 |
4-арна A- кірісі |
33 |
4-арна A+ кірісі |
| 32 |
3-арна Z- кірісі |
31 |
3-арна Z+ кірісі |
| 30 |
3-арна B- кірісі |
29 |
3-арна B+ кірісі |
| 28 |
3-арна A- кірісі |
27 |
3-арна A+ кірісі |
| 26 |
Қосылмаған |
25 |
Қосылмаған |
| 24 |
2-арна Z- кірісі |
23 |
2-арна Z+ кірісі |
| 22 |
2-арна B- кірісі |
21 |
2-арна B+ кірісі |
| 20 |
2-арна A- кірісі |
19 |
2-арна A+ кірісі |
| 18 |
1-арна Z- кірісі |
17 |
1-арна Z+ кірісі |
| 16 |
1-арна B- кірісі |
15 |
1-арна B+ кірісі |
| 14 |
1-арна A- кірісі |
13 |
1-арна A+ кірісі |
| 12 |
Қосылмаған |
11 |
Қосылмаған |
| 10 |
Қосылмаған |
9 |
Қосылмаған |
| 8 |
Қосылмаған |
7 |
Қосылмаған |
| 6 |
Қосылмаған |
5 |
Қосылмаған |
| 4 |
Қосылмаған |
3 |
Қосылмаған |
| 2 |
Қосылмаған |
1 |
Қосылмаған |
Ескертпе: RS-422 желі драйверлерінің интерфейс сигналдарын 40 істікшелі MIL қосқышына тікелей жалғауға немесе стандартты алдын ала жиналған XW2Z I/O интерфейс кабелі арқылы аралық клеммалар блогы жинағының көмегімен (мысалы, Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 немесе бұрандасыз XW2G-40G7-E) өткізуге болады.
Орнату нұсқаулары
-
-
DIN шинасын бекіту: Құрылғының артқы жазықтықтағы қосқыш істікшелерін негізгі сөре шинасының бағыттағышымен дәл туралаңыз. Модульді процессор немесе кеңейту модульдерінің жанындағы 35 мм рельс бойымен көлденең бағытта нық сырғытып орнатыңыз, содан кейін жоғарғы және төменгі сары сырғытпа механизмдерін орнына берік бекітіңіз; бекітілгенде шертілген дыбыс естілуі керек.
-
-
Қоқыстан қорғау жапсырмасы: Панельдің құрылымдық орналасуы мен сымдарды жүргізу жұмыстары толық аяқталғанша, жоғарғы желдету саңылауларындағы зауыттық қорғаныс жапсырмасын жапсырылған күйде қалдырыңыз. Бұл сым қиықтарының, оқшаулама сынықтарының немесе металл бөлшектерінің корпус ішіне кіріп, ішкі тізбектердің бірден қысқа тұйықталуына немесе компоненттердің жануына жол бермейді. Қалқанды сымдарды жүргізу аяқталғаннан кейін жапсырманы алып тастаңыз, сонда табиғи конвекциялық ауа ағыны қамтамасыз етіліп, жылу сәулесінің тұрып қалуына жол берілмейді.
-
Сигнал желісін экрандау: Жоғары жиілікті энкодер кіріс байланыстары үшін тек экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз. Өнеркәсіптік EMI/RFI кедергілерін азайту үшін кабель экранының өрімін басқару панелінің жерге қосу шинасына дұрыс жерге қосыңыз.
-
Кабельдерді бөлу: Логикалық импульстердің тұтастығын сақтау үшін сигнал кіріс желілерін жоғары кернеулі қорек сымдарынан, айнымалы ток қуат өткізгіштерінен және айнымалы жиілікті түрлендіргіштің (VFD) шығыс кабельдерінен толық алшақ жүргізіңіз.
-
Корпусты оқшаулау: Белсенді артқы жазықтық шинасындағы интерфейс картасы жинағын сырғытпас, ысырмадан шығармас немесе ауыстырмас бұрын, басты жүйе сөресінің қуат көзі толығымен ажыратылғанын әрдайым тексеріңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- EMS (электромагниттік сезімталдық): EN 61131-2, EN 61000-6-2
- EMI (электромагниттік кедергілер): EN 61131-2, EN 61000-6-4
Жиі қойылатын сұрақтар
-
Есептеу арналарына әдепкі бойынша қандай бақылау түрі тағайындалады?Әдепкі бойынша төрт бөлек жоғары жылдамдықты есептеу арнасының әрқайсысы Circular Counter ретінде алдын ала бапталған.
-
Есептегіш кірістеріне қандай сигнал интерфейстерін жалғауға болады?Клеммалар RS-422 Line Driver құрылғысынан келетін тікелей сигнал желілерін немесе арнайы Omron сыртқы клеммалық түрлендіргіш блогы арқылы стандартты 24 VDC NPN/PNP далалық конфигурацияларын қабылдайды.
-
Бұл модуль қабылдай алатын ең жоғары жұмыс импульс жиілігі қандай?Аппараттық кірістер 100 кГц-ке дейінгі кіріс импульс жиіліктерін сенімді түрде қабылдауға және өңдеуге арналған.
-
Есептегіш ауысулары 32 бағдарламалық шығысты қалай басқарады?Range Mode режимінде есеп мәні белгіленген параметрлердің ішінде болғанда, шығыстар ҚОСУЛЫ күйге өтеді. Comparison Mode режимінде шығыстар дәл импульс мақсаттарының бағыт бойынша сәйкестігіне қарай динамикалық түрде ауысады.
-
Аппараттық триггер бақылау регистрінің мәнін нөлдей ала ма?Иә, нөлдеуді негізгі жүйелік бағдарлама цикліндегі арнайы бағдарламалық бит арқылы бастауға немесе арнаның физикалық Z-кіріс сигналы арқылы сырттан орындауға болады.
-
Бұл құрылғыдағы гистерезис параметрі не үшін қажет?Range Mode режиміне бапталған арналар үшін шек мәндерінің маңындағы шығыс тербелістерін жою мақсатында 1-ден 255 импульске дейінгі бағдарламалық гистерезис тағайындалуы мүмкін.
- Бұл құрылғы жұмыс қуатын сыртқы 24V қорек көзінен ала ма?
- Жоқ, ол негізгі жұмыс логикасын тікелей жүйелік артқы панель шинасынан алады және 5 VDC кернеуде 320 мА ток қажет етеді.
-
Есептегіш деректерінің параметрлерін баптау үшін қандай бағдарламалық құрал қолданылады?Бастапқы арна атрибуттары, есептегіш ауқымдары және салыстыру мақсаттарының матрицалары Sysmac Studio ішіндегі Special Unit Setup өңдеу интерфейсі арқылы тағайындалады.
-
Басқару панелінің қуаты өшкенде, құрылғы параметр айнымалыларын қалай сақтайды?Конфигурация құрылымдары мен бастапқы айнымалылар CPU блогының жүйелік жадында сақталады және әр жүйе іске қосылғанда немесе блок қайта іске қосылғанда есептегіш аппараттық құралына қайта жазылады.
- Алдыңғы панельдегі ERH және ERC жарық диоды индикаторлары нені білдіреді?
- ERH жарық диоды операторға хост CPU немесе артқы панель шинасының конфигурация қатесі туралы хабарлайды, ал ERC индикаторы ішкі аппараттық жүйе қатесін немесе параметрдің рұқсат етілген шектен шығуын көрсетеді.
-
Далалық сенсор қосылымдарын модульдегі бұрандалы клеммаларға тікелей жалғауға бола ма?Жоқ, бұл құрылғыда тығыздығы жоғары 40 істікшелі MIL коннекторының орналасуы қолданылады. Бұрандалы клеммалар арқылы жалғау үшін XW2Z енгізу/шығару интерфейс кабелі арқылы қосылатын XW2B-40Gx сияқты сыртқы клеммалық модуль қажет.