Сипаттама
Жоғары жылдамдықты қозғалысты басқару интерфейсі ретінде Omron CJ1W-NC433 CJ1 сериялы PLC архитектураларындағы күрделі көпосьті позициялау профильдерін басқарады. Бұл 4 осьті позицияны басқару блогы жоғары жылдамдықты желілік драйвер шығыстарын пайдаланып, дәл импульстік тізбек командаларын сервожетектерге және қадамдық қозғалтқыш контроллерлеріне тікелей жібереді. Арнайы енгізу/шығару модулі ретінде жұмыс істеп, нақты уақыттағы позициялау есептеулерін орталық процессордан алып, жүйе циклдерінің детерминделген уақытын және машинаның тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді. Желілік драйвердің физикалық деңгейі кедергілерге жоғары төзімділік беріп, бұл контроллерді электромагниттік кедергілер деңгейі жоғары өнеркәсіптік ортада ұзақ қашықтыққа сигнал беру үшін аса сенімді етеді.
Мүмкіндіктері
-
4 осьті тәуелсіз басқару: Төрт бөлек қозғалыс осін тәуелсіз немесе үйлестіріп басқаруды қолдайды.
-
Желілік драйвердің импульстік шығыстары: Жоғары жиілікті дифференциалды импульстік сигналдарды шығарып, ұзын кабельдер арқылы сигнал тұтастығының сенімділігін қамтамасыз етеді.
-
Ашық контурлы қозғалыс архитектуралары: Стандартты импульс/бағыт командаларының құрылымдары арқылы дәл ашық контурлы позицияны басқаруға оңтайландырылған.
-
Жүйеге ықшам біріктіру: CJ сериялы артқы панельдеріне оңай орнатылады және стандартты PLC жадын бөлу мүмкіндігін пайдаланады.
-
Артқы панель тиімділігі: Жергілікті PLC сөресінде арнайы енгізу/шығару блогын бөлуге арналған небәрі екі слотты пайдаланады.
Қолданылуы
- Көпосьті орау машиналары және таңбалау жүйелері
- Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыратын өнеркәсіптік роботтық порталдар
- Автоматтандырылған құрастыру жүйелері және XY позициялау үстелдері
- Материалдарды өңдеу жүйелері және синхрондалған беру жүйелері
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
CJ1W-NC433 |
| Блок санаты |
CJ1 арнайы енгізу/шығару блогы |
| Басқару әдісі |
Импульстік тізбек шығысы арқылы ашық контурлы басқару (желілік драйвер шығысы) |
| Басқару осьтерінің саны |
4 ось |
| Бөлінген блок нөмірлері |
2 блок нөмірі |
| Тұтынылатын ток |
5 VDC кезінде 0,36 A |
| Сәйкестік стандарттары |
UC1, CE |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
1.2 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
150 мм x 110 мм x 50 мм |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
Жүйені CJ1W-NC413 (ашық коллекторлы шығыс моделі) құрылғысынан осы желі драйвері моделіне көшіргенде, мақсатты сервожетектердің дифференциалды кіріс сигналдарын қабылдауға қайта сымдалғанын тексеріңіз. Желі драйвері модульдері ашық коллекторлы нұсқаларға қарағанда жоғары сигнал жиілігін және шудан айтарлықтай жақсы қорғанысты қамтамасыз етеді, бірақ жетек жағындағы физикалық деңгейде тікелей дифференциалды қабылдағыш кірістерін қажет етеді.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
Ықшам шкафтардағы жылуды басқару артқы панельдегі 0.36 A ток тұтынуын ескеруі тиіс. Бірнеше көпосьті картаны бір-біріне қатар орнатқанда, 5 VDC ішкі жүйелік шинасындағы кернеудің төмендеуін болдырмау үшін CJ1 сөресінің қуат көзі блогына арналған қуат бюджетінің егжей-тегжейлі есебін жүргізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті өзара кедергілерді азайту үшін желі драйверлерінің қосылымдарында әрқайсысы жеке экрандалған, жоғары сапалы бұралған жұпты (STP) кабельдерді үнемі пайдаланыңыз. Кабель экрандарын тек PLC шассиі жағынан жерге қосыңыз. Импульстік сигнал желілерін жоғары кернеулі қозғалтқыштың шығыс кабельдеріне қатар жүргізу электрлік шудың енуіне, соның салдарынан жалған позициялық қателер мен бақылау ақауларына әкелуі мүмкін.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
I/O құрылғысын орнату немесе алып тастау алдында PLC сөресінен және оған қатысты жетек контроллерлерінен барлық электр қуаты көздерін ажыратыңыз. Жүйені толық қуатсыздандырмау компоненттердің біржола зақымдалуына, артқы панельдің істен шығуына немесе қайта іске қосылған кезде машинаның іске қосылу реттілігінің ретсіз болуына әкелуі мүмкін.
1
Модульдің алдыңғы панеліндегі құрылғы нөмірінің айналмалы ауыстырып-қосқышын шинадағы қолданыстағы арнайы модульдермен қайшы келмейтін, тағайындалмаған мәнге орнатыңыз.
2
Модульдің жоғарғы және төменгі бағыттағыштарын PLC артқы панелімен туралап, коннектор берік орныққанша құрылғыны орнына қарай бұрыңыз.
3
Жұмыс кезінде діріл әсерінен физикалық тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін құрылғының жоғарғы және төменгі жағындағы бекіткіш тетіктерді бекітіңіз.