Сипаттама
Күрделі автоматтандыру міндеттерін орындау үшін біріктірілген контроллер қажет, сондықтан Omron CP1H-XA40DR-A ықшам микробағдарламаланатын логикалық контроллері жоғары жылдамдықты цифрлық өңдеуді және жоғары ажыратымдылықты аналогтық енгізу/шығаруды бір ықшам корпуста біріктіру арқылы ерекшеленеді. Бұл озық CPU блогы сыртқы аналогтық кеңейту модульдерінің қажеттілігін жою арқылы басқару архитектураларын ықшамдауға арналған. Айнымалы токпен жұмыс істейтін ол дәл аналогтық өлшеуді сенімді цифрлық басқарумен қатар қажет ететін қолданбалар үшін әмбебап өнімділікті қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Біріктірілген басқару: Сандық енгізу/шығару, аналогтық енгізу/шығару және жоғары жылдамдықты есептегіш функцияларын бір CPU корпусында біріктіреді.
-
Жоғары ажыратымдылықты аналогтық жүйе: Ажыратымдылығы 1/12 000 болатын 4 кірістірілген аналогтық кіріс пен 2 аналогтық шығыс бар.
-
Сенімді шығыс мүмкіндігі: Орындаушы механизмдерді тікелей коммутациялауға арналған 16 электромагниттік релелік шығыспен жабдықталған.
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: Жоғары дәлдіктегі позициялау немесе жиілікті өлшеу үшін 100 кГц жиілікте 4 ось бойынша жоғары жылдамдықты есептегіштерді қолдайды.
-
Кеңейтілетін архитектура: Жүйені масштабтау үшін CP сериялы кеңейту блоктарымен және CJ сериялы арнайы енгізу/шығару блоктарымен үйлесімді.
Қолданылу салалары
-
Қаптама машиналары: Кірістірілген жоғары жылдамдықты есептегіштер мен аналогтық кері байланыс арқылы керілуін және өнімнің орналасуын дәл басқару.
-
Су тазарту нысандары: Кірістірілген 4-20 мА/0-10 В аналогтық арналары арқылы химиялық мөлшерлеу сорғылары мен ағын жылдамдығын бақылау.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Айнымалы жиілік жетектерін (VFD) және конвейердегі сұрыптау механизмдерін басқару.
-
Қоршаған ортаны бақылау камералары: Кірістірілген аналогтық температура кірістері мен релелік басқару шығыстарын пайдаланып, PID температуралық контурларын орындау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Моделі |
CP1H-XA40DR-A |
| Сериясы |
CP1H |
| Қорек кернеуі |
100-ден 240 В айнымалы токқа дейін, 50/60 Гц |
| Кірістірілген енгізу/шығару нүктелерінің жалпы саны |
40 нүкте (24 кіріс, 16 шығыс) |
| Кіріс түрі |
24 VDC (төменгі/жоғарғы жағынан коммутация) |
| Шығыс түрі |
Релелік шығыстар (әр нүктеге ең көбі 2 А) |
| Кірістірілген аналогтық кірістер |
4 кіріс (0-ден 5 В-қа дейін, 1-ден 5 В-қа дейін, 0-ден 10 В-қа дейін, -10-нан 10 В-қа дейін, 0-ден 20 мА-ге дейін, 4-тен 20 мА-ге дейін) |
| Кірістірілген аналогтық шығыстар |
2 шығыс (0-ден 5 В-қа дейін, 1-ден 5 В-қа дейін, 0-ден 10 В-қа дейін, -10-нан 10 В-қа дейін, 0-ден 20 мА-ге дейін, 4-тен 20 мА-ге дейін) |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
20K қадам |
| Деректер жадының сыйымдылығы |
32K сөз |
| Жоғары жылдамдықты есептегіштер |
4 ось, 100 кГц (дифференциалды/бір фазалы) |
| Байланыс интерфейсі |
USB 1.1 (Type B), 2 опциялық тақшаға дейін кеңейтуге болады (RS-232C, RS-422A/485, Ethernet) |
| Есептік тасымалдау салмағы |
2,0 кг |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
CP1H-XA40DR-A кірістірілген аналогтық енгізу/шығуы бар өнімділігі жоғары XA класына жатады. Қолданбаңызға сервожетек немесе қадамдық қозғалтқышты басқаруға арналған жоғары жылдамдықты импульстік шығыстар қажет болса, оның орнына транзисторлық шығысы бар CP1H-XA40DT-D моделін таңдауыңыз керек, себебі осы DR-A моделіндегі релелік түйіспелер жоғары жылдамдықты импульстік шығысты орындай алмайды. Ескі CPM2A сериялы контроллерлерді ауыстырған кезде бағдарламаны CX-Programmer арқылы түрлендіруге болады, алайда аналогтық масштаб мәндерін CP1H құрылғысының 1/12,000 ажыратымдылығына сәйкестендіріп қайта бейімдеу қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл CPU модулінің 16 цифрлық шығысында механикалық релелер қолданылатындықтан, түйіспелердің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін жоғары жиілікті коммутациядан аулақ болу керек. Жоғары индуктивті айнымалы ток жүктемелерін (мысалы, соленоидтар немесе контакторлар) коммутациялаған кезде түйіспелерге параллель сыртқы RC-сөндіргіш тізбегін орнатыңыз. Тұрақты токтың индуктивті жүктемелері үшін кері ЭҚК диодын пайдаланыңыз. Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін стандартты тік орнату бағытын сақтаңыз; жұмыс ортасының температурасы 55 degC-тан төмен болуы керек.
Іске қосу және сым жалғау бойынша кеңестер
Аналогтық кірістер мен шығыстар CX-Programmer бағдарламасы арқылы конфигурацияланады. Құрылғыны қуаттандырмас бұрын алдыңғы кеңейту қақпағының артында орналасқан аналогтық DIP-қосқыштардың ток (mA) немесе кернеу (V) режиміне дұрыс орнатылғанын тексеріңіз. Аналогтық сигналдардың барлығында әрқашан бұралған экрандалған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және аналогтық түрлендіру мәндерін бұзатын жер тұйықталуынан болатын шуды болдырмау үшін экранды бір ғана функционалдық жерге қосу нүктесіне жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
CP1H құрылғысында кез келген сым жалғау, орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын негізгі қорек панелінен барлық айнымалы ток көздерін ажыратыңыз. Жүйені толық кернеусіздендірмеу қатты электр тогының соғуына, жабдықтың істен шығуына немесе машинаның күтпеген жерден іске қосылуына әкелуі мүмкін.
1
DIN-рельске орнату
Діріл әсерінен жылжып кетпеуі үшін CPU модулін стандартты 35 мм DIN-рельске мықтап орнатыңыз және құрылғының бекіткіш қысқыштары орнына толық түскеніне көз жеткізіңіз.
2
Қуат көзіне қосу
L1 және L2/N клеммаларын тұрақты 100–240 VAC көзіне жалғаңыз. Функционалдық жерге қосу клеммасының (GR) арнайы панельдік жерге қосу сымына жалғанғанын тексеріңіз (кедергісі 100 Ом немесе одан төмен).
3
Аналогтық конфигурация
Кернеу немесе ток сигналдарының қосылғанына қарай аналогтық кірістің DIP-қосқыштарын орнатыңыз, содан кейін сигнал сымдарын жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерінен алшақ жүргізіңіз.