Сипаттамасы
Көпосьті позициялау мен біріктірілген процесті басқаруға арналған Omron CP1H-XA40DT1-D күрделі зауыттық автоматтандыру жүйелеріне оңтайландырылған, тығыздығы жоғары, барлығы бір жерде орналасқан бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) ретінде қызмет етеді. Бұл ықшам контроллер кеңістікті үнемдейтін бір корпуста 4 осьті жоғары жылдамдықты импульстік шығыстарды, әмбебап кіріктірілген аналогтық кіріс/шығыс тізбектерін және 40 нүктелі берік цифрлық енгізу/шығару жүйесін біріктіреді. 24 VDC қуат көзімен жұмыс істейтін құрылғы заманауи қауіпсіздік стандарттары мен өнеркәсіптік өрістік құрылғыларға толық сәйкес келетін ток беруші транзисторлық шығыстармен жабдықталған.
Кіріктірілген аналогтық бөлім жоғары ажыратымдылықтағы сигнал түрлендіруін қамтамасыз етеді, сондықтан негізгі жабық контурлы басқару қолданбалары үшін сыртқы аналогтық карталар қажет емес. Модульдік PLC өнімділігімен үйлескен бұл микроконтроллер күрделі математикалық есептеулер мен қозғалысты жоғары жылдамдықпен орындауды оңай басқарады, осылайша модульдік машиналар конструкциялары үшін сенімді негіз болады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары жылдамдықты позициялау: 100 кГц-ке дейінгі төрт осьті импульстік шығыстар қосымша модульдерсіз сервожетек пен қадамдық жетек жүйелерін дәл басқаруға мүмкіндік береді.
-
Кіріктірілген аналогтық жүйе: Өрістік ток және кернеу сигналдарын дәл өңдеуге арналған 1/12 000 ажыратымдылықтағы 4 аналогтық кіріс пен 2 аналогтық шығысты қамтиды.
-
Ток беруші транзисторлық шығыстар: 24 VDC-қа дейінгі сыртқы жүктемелерді қауіпсіз ауыстыруға арналған 16 ток беруші (T1) транзисторлық шығыспен жабдықталған.
-
Икемді кеңейту мүмкіндігі: 7-ге дейін CP1W кеңейту блогын тікелей және CJ блогының адаптері арқылы екіге дейін CJ сериялы арнайы модульді қосуға мүмкіндік береді.
-
Жетілдірілген байланыс мүмкіндіктері: Екі тақша ұясы SCADA және HMI жүйелерімен үздіксіз интеграциялау үшін қосымша RS-232C, RS-422A/485 немесе Ethernet опциялық тақшаларын қолдайды.
Қолданылуы
- Көпосьті жинау және орау жүйелері
- Жартылай өткізгіштерді дәл өңдеуге және туралауға арналған жүйелер
- Жергілікті сорғы, ағын және химикаттарды мөлшерлеу станциялары
- Автоматты сұрыптау және материалдарды жоғары жылдамдықпен өңдеуге арналған конвейерлер
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
CP1H-XA40DT1-D |
| Қуат көзінің кернеуі |
24 VDC (жұмыс ауқымы: 20,4-26,4 VDC) |
| Цифрлық кіріс нүктелері |
24 кіріс (24 VDC, жауап беру уақыты 0-32 мс аралығында таңдалады) |
| Цифрлық шығыс нүктелері |
16 шығыс (ток беруші транзистор, 24 VDC, әр нүктеге 0,3 A) |
| Кірістірілген аналогтық кірістер |
4 арна (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; ажыратымдылығы: 1/12 000) |
| Кірістірілген аналогтық шығыстар |
2 арна (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; ажыратымдылығы: 1/12 000) |
| Импульстік шығыстар |
4 ось, ең жоғары жиілік — 100 кГц (ток беруші шығыстар) |
| Жоғары жылдамдықты есептегіштер |
4 ось, фазалар айырмасы кірістері: 50 кГц, бір фазалы кірістер: 100 кГц |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
20 мың қадам (EEPROM сақтық көшірмесі, батареямен қоректенетін жедел жад) |
| Деректер жадының сыйымдылығы |
32 мың сөз |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қоршаған ортадағы жұмыс жағдайы) |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
1,10 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
160 мм x 120 мм x 100 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клеммалар тобы |
Функция тағайындауы |
| Қуат клеммалары |
24 VDC (+ / -) кіріс қосылымы, функционалдық жерге қосу (FG) клеммасы, қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасы. |
| Цифрлық кіріс блоктары |
CIO 0.00–CIO 0.11 және CIO 1.00–CIO 1.11 клеммалары. Жоғары жылдамдықты есептегіш кірістерін қамтиды. |
| Цифрлық шығыс блоктары |
CIO 100.00–CIO 100.07 және CIO 101.00–CIO 101.07 клеммалары. Source транзисторлық конфигурациясы (V+ ортақ желісі). |
| Аналогтық I/O клеммалары |
Арнайы кернеу/ток кірістері (AD0–AD3), шығыстары (DA0–DA1) және AG (аналогтық жер) анықтамалық нүктелері. |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Ескі модельдерден көшу немесе sink типті құрылғыны (мысалы, CP1H-XA40DT-D) ауыстыру кезінде CP1H-XA40DT1-D құрылғысының source типті шығыстары (T1 суффиксі) бар екенін ескеріңіз. Бұл сыртқы жүктемелердің сымдарын 0 VDC ортақ желісінен 24 VDC ортақ желісіне түбегейлі қайта қосуды талап етеді. CX-Programmer бағдарламасында құрастырылған PLC бағдарламаларын CP1H конфигурациялары арасында тікелей тасымалдауға болады, алайда қуатты қоспас бұрын физикалық шығыс ортақ желілерінің полярлықтарын мұқият тексеру қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Температурасы жоғары ортада шкафқа тығыз орнату кезінде барлық төрт 100 кГц импульстік шығыс осін бір уақытта іске қосу жергілікті қызуды тудыруы мүмкін. Табиғи ауа конвекциясын қамтамасыз ету үшін құрылғының үстінде және астында көрсетілген 20 мм саңылауды сақтаңыз. Сонымен қатар, әр шығыс нүктесі үшін максималды ток 0.3 A құрайды. Жылытқышы жоғары индуктивті жүктемелерді (мысалы, ауыр жүктемелі контакторларды) жылуды нашар тарататын қорек беруші транзисторлар массивіне зақым келтірмеу үшін аралық оқшаулаушы релелер арқылы қосыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Аналогтық арналардағы шу кері байланыс дәлдігін айтарлықтай төмендетуі мүмкін. Нақты 1/12,000 ажыратымдылыққа қол жеткізу үшін барлық аналогтық кіріс және шығыс кабельдерін арнайы экрандалған бұралған жұптардың ішінен өткізіңіз. Жер тұйықталуын болдырмау үшін экранды тек PLC жағындағы функционалдық жерге қосу (FG) клеммасына жалғаңыз. Бір панельде жоғары жиілікті серво жетектері орнатылса, PLC-нің 24 VDC қуат беру желісіне шу сүзгісін орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
CP1H құрылғысын орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында барлық бастапқы және далалық қуат көздерін ажыратыңыз. Басқару панелін толық кернеусіз қалдырмау ішкі тізбектердің апатты зақымдалуына, электр тогының соғуына немесе сервомотордың күтпеген іске қосылуына әкелуі мүмкін.
1
Контроллерді кемінде IP54 қорғаныс дәрежесіне сәйкес келетін герметикаланған шкаф ішіндегі стандартты 35 мм симметриялы DIN-рейкаға орнатыңыз.
2
24 VDC қуат көзін белгіленген қуат клеммаларына жалғаңыз. Қуат көзінің VDC конфигурациясына сәйкес келуін қамтамасыз етіп, пульсацияны 2%-дан асырмаңыз.
3
Функционалдық жерге қосу клеммасын кедергісі төмен жерге тұйықтау өзегіне немесе мыс жерге қосу шинасына кемінде 2.0 мм² өткізгіш арқылы жалғаңыз.
4
Датчиктерге, аналогтық контурларға және атқарушы механизм кабельдеріне арналған клеммалық блок қосылымдарын орындаңыз. Барлық бұрандалы клемма қосылымдарын дәл 0.5 N-m тарту моментіне дейін бекітіңіз.