Сипаттамасы
Жергілікті машиналардың логикасын сенімді орындауды қамтамасыз ететін Omron CPM1A-40CDT1-A-V1 SYSMAC микроконтроллерлерінің бұрынғы буынына жататын дербес контроллер ретінде жұмыс істейді. Бұл құрылғы бір шассиге тікелей 24 DC кірісін және 16 PNP транзисторлық шығысын біріктіреді, осылайша қарапайым автоматтандыру архитектураларында бөлек I/O бэкплейніне қажеттілікті жояды. Кең диапазонды 100–240 VAC қуат көзінде жұмыс істей отырып, жүйе талаптары артқан кезде функционалдық мүмкіндіктерді кеңейту үшін үшке дейін кеңейту модулін қолдайды. Борттық жоғары жылдамдықты санауыштары мен импульстік шығыстарының арқасында бұл контроллер мамандандырылған басқару міндеттерін детерминирленген өнімділікпен орындайды.
Мүмкіндіктері
- Бір фазалы айналмалы энкодердің кері байланысына арналған кіріктірілген жоғары жылдамдықты санауыш кірісі (5 кГц).
- Негізгі қадамдық және бағыттық позициялау мен қозғалысты басқаруға арналған кіріктірілген импульстік шығыс (2 кГц).
- Жоғары жиілікті коммутацияға және ұзақ жұмыс істеу мерзіміне арналған қатты күйлі Source (PNP) транзисторлық шығыстары.
- Нақты уақытта қолмен орнатылған мәндерді реттеуге арналған алдыңғы панельдегі қос аналогтық баптау потенциометрі.
- Бағдарламалау консольдеріне немесе хост-сілтеме интерфейстеріне тікелей қосылуға арналған перифериялық портты қолдау.
Қолданылуы
- Қаптама жабдығы мен конвейер жүйелерін сұрыптау.
- Жергілікті сорғыны басқару және су тазарту жүйесінің реттілігін басқару.
- Материалдарды өңдеу және шағын порталдық позициялау.
- HVAC ауа жапқыштары мен климаттық камераларды арнайы басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модельдер сериясы |
SYSMAC CPM1A |
| Борттық I/O жиыны |
40 нүкте (24 кіріс, 16 шығыс) |
| Кіріс сипаттамалары |
24 VDC (00000–00011 кірістері жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуге үйлесімді) |
| Шығыс түрі |
Транзистор (Source / PNP түрі) |
| Қуат кернеуі |
100–240 VAC, 50/60 Гц |
| Жұмыс кернеуінің диапазоны |
85–264 VAC |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
2 000 сөз (2 kWords) |
| Деректер жадының сыйымдылығы |
1 000 сөз (1 kWords DM) |
| Логиканы орындау жылдамдығы |
0,72 мкс–1,72 мкс (негізгі нұсқаулар) |
| Кеңейту мүмкіндігі |
3-ке дейін кеңейту модулі (I/O, аналогтық немесе температураны басқару) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0–55 Цельсий |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
90 мм x 150 мм x 70 мм |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,95 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
185 мм x 125 мм x 110 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма класы |
Контакт тағайындалуы / Функциясы |
| Айнымалы ток қуат көзі |
Кіріс 100–240 VAC қуатына арналған L1 және L2/N клеммалары |
| Жерге қосу |
Функционалдық жерге (FR) және қорғаныш жерге (GR) қосу клеммалары |
| Сенсор қуатының шығысы |
Далалық сенсорларды ығыстыруға арналған 24 VDC шығысы (300 мА-ге дейін) |
| Кіріс клеммалары |
COM нүктелері ортақ 24 кіріс арнасы; NPN/PNP далалық конфигурацияларын қолдайды |
| Шығыс клеммалары |
Сыртқы жүктеме қорек көздерінің ортақ сымдарына бағытталған 16 PNP транзисторлық source шығысы |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама үлгілер және үйлесімділік
CPM1A сериясы — ескірген жабдық. Заманауи жүйелерді жаңарту үшін Omron CP1E-N40S1DT1-D немесе CP2E-N40DT1-D үлгісіне көшу қатаң ұсынылады. Бұл заманауи баламалар стандартты USB немесе Ethernet байланысын қолдайды, сондықтан ескі сериялық байланыс құралдарын іздеудің қажеті жоқ. Жад құрылымдары өзгеше екенін ескеріңіз; CPM1A блоктарын жаңа CP сериялы жабдықпен ауыстырған кезде жобаны түрлендіру және адрестерді қайта сәйкестендіру үшін CX-Programmer қолданылуы тиіс.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл CPU транзисторлық (source) шығыстарды пайдаланатындықтан, әр шығыс арнасының максималды тогы 0,3 A құрайды. Жоғары индуктивті тұрақты ток жүктемелерін (мысалы, үлкен соленоидтарды немесе тогы жоғары контактор катушкаларын) тікелей басқару ішкі шығыс транзисторларының жылулық бұзылуына әкеледі. Қуаты ажыратылған кезде индуктивті кері кернеу соққысын басу үшін сыртқы еркін жүрісті кері бағытты диодтар индуктивті жүктемелермен параллель қосылуы тиіс.
Пайдалануға енгізу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CPM1A бағдарламалаған кезде CX-Programmer бағдарламалық жасақтамасымен байланыс орнату үшін арнайы перифериялық порт интерфейс түрлендіргіші (мысалы, RS-232C үшін CPM1-CIF01 немесе USB үшін CS1W-CIF31) қажет. Шу деңгейі жоғары орталарда байланыстың үзілуі мен логиканың бұзылуын болдырмау үшін функционалдық жерге тұйықтау клеммасының кедергісі 100 Ом-нан аз арнайы жерге тұйықтау жолына қосылғанын қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Клеммалық блоктарға орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында әрдайым айнымалы ток қорек көзін оқшаулаңыз. Тұрақты ток кіріс клеммаларына, ішкі 24 VDC қосалқы қорек клеммаларына немесе транзистор шығыстарына айнымалы ток кернеуін беру модульдің бірден істен шығуына және қауіпсіздік қатерлеріне әкеледі.
1
PLC блогын стандартты 35 мм DIN-рейкасына орнатыңыз немесе IP54 не одан жоғары қорғау дәрежесі бар корпуста артқы панельге тікелей орнату үшін кіріктірілген бұрандалы бекіту саңылауларын пайдаланыңыз.
2
Айнымалы ток желісін (100–240 VAC) жоғарғы клеммалық жолақтағы L1 және L2/N клеммаларына жалғаңыз. Жасыл жерге тұйықтау клеммасын жүйенің жерге тұйықтау шинасына қосыңыз.
3
Далалық кіріс құрылғыларын кіріс клеммаларының нүктелеріне қосу үшін экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз; сигнал желілерінің ұзындығы 10 метрден асқанда, бұл сыртқы электрлік шуға сезімталдықты азайтады.
4
Сыртқы жүктемелерді транзистор шығыстарына қосып, PNP көзі шығыс схемасындағы полярлықтың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз және ток тұтынуы әр нүктеге 300 мА-ден аспайтынын тексеріңіз.