Omron CQM1-CPU43-EV1 CQM1 сериялы кіріктірілген импульстік енгізу/шығаруы бар CPU блогы

Сипаттамасы

Дәл позициялауды басқару арқылы күрделі автоматтандыру міндеттерін орындайтын Omron CQM1-CPU43-EV1 Sysmac CQM1 платформасына арналған біріктірілген орталық процессор ретінде қызмет етеді. Бұл контроллер жоғары жылдамдықты санау және импульстік шығыс функцияларын процессор тақтасына тікелей біріктіреді, осылайша шағын машиналар конфигурацияларында арнайы сыртқы позициялау модульдерінің қажеттілігін жояды. Сақталған бағдарлама жүйесінде жұмыс істей отырып, жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік операцияларға арналған орындау циклдерінің қысқа уақытын сақтай отырып, 11 кеңейту блогындағы 256 енгізу/шығару нүктесіне дейін басқарады.

Мүмкіндіктері

• Кіріктірілген жоғары жылдамдықты есептегіштер: Бір фазалы конфигурацияда 50 кГц-ке дейін немесе екі фазалы конфигурацияда 25 кГц-ке дейін қолдайтын екі арналы жоғары жылдамдықты есептегіш кірістері.
• Қос импульстік шығыстар: Қадамдық қозғалтқыштарды немесе сервожетектерді 50 кГц-ке дейін (қадамдық қозғалтқыштарды тікелей басқарғанда 20 кГц) басқара алатын кіріктірілген қос импульстік шығыстар.
• Үзілістерді тікелей өңдеу: Уақытқа тәуелді позициялау және санау міндеттері үшін арнайы үзіліс кірістерін пайдаланып, жылдам жауап беретін орындау.
• Жадты сенімді қорғау: Қуат ауысулары кезінде Data Memory (DM), Holding Area (HR) және Auxiliary Area (AR) регистрлерін қуатқа тәуелсіз сақтау.
• Диагностикалық мүмкіндіктер: CPU тұтастығын, жадтың бұзылуын, енгізу/шығару шинасының байланысын және батарея күйін нақты уақыт режимінде аппараттық диагностикалау.

Қолданылуы

• Жоғары жылдамдықты орау машиналары: Айналмалы кодерді бақылау арқылы жапқыштарды, кескіштерді және беру механизмдерін дәл синхрондау.
• Көп осьті позициялау жүйелері: Шағын XY үстелдерін, порталдық жүйелерді және конвейер қақпаларын тікелей басқару.
• Ағынды өлшеу және дозалау: Дәл толтыруды басқару үшін жоғары жиілікті көлемдік импульстік кірістерді нақты уақыт режимінде өңдеу.
• Жапсырмалау жабдығы: Синхронды қадамдық жетегі бар жапсырма беруді жылдам өнім анықтаумен біріктіреді.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Балама модельдер және үйлесімділік

CQM1-CPU43-EV1 кіріктірілген екі арналы 50 kHz жоғары жылдамдықты санауыш кірістері немесе негізгі тақтадағы физикалық импульстік шығыстары жоқ стандартты CQM1-CPU41-E және CPU42-E блоктарына жаңартылған балама болып табылады. Бұрынғы CQM1 процессорын CPU43-EV1-ге ауыстырғанда, іске қосу кезіндегі инициализация қателерін болдырмау және импульстік кіріс параметрлерін дұрыс инициализациялау үшін баспалдақтық логиканың кеңейтілген жүйелік DM аймағының параметрлерін (DM 6611 және DM 6612) пайдалануға қайта бапталғанын тексеріңіз.

Қолданудағы ақау тұстары және инженерлік ескертпелер

Импульстік шығыстарға қадамдық қозғалтқыш драйвері қосылған жоғары жылдамдықты позициялау операцияларын орындағанда, кері ЭҚК пен айналдыру моменті жүктемесіне қойылатын шектеулерге байланысты тұрақты ауыстырып-қосу жиілігі 50 kHz-тен 20 kHz-ке дейін төмендейді. Сонымен қатар, сыртқы 24 VDC қуат көзінің кернеуі жоғары деңгейде тұрақтандырылғанына көз жеткізіңіз; 20.4 VDC-тан төмен кернеу түсуі A/B фазаларының энкодер кірістерінің күй ауысуларын тіркеуіне кедергі келтіріп, бақылаудың сырғуына және осьті позициялау қателеріне әкеледі.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жылдамдықты санауыштың (A, B және Z фазалары) барлық кірістері үшін әрдайым жоғары сапалы экрандалған бұралған жұп (STP) кабелін пайдаланыңыз. Кабель экрандарын тек PLC жерге қосу терминалына жалғаңыз; экрандарды екі ұшынан жалғау жер тұйықталуын түзіп, 50 kHz импульстік тізбектерін бұрмалайтын жоғары жиілікті электрлік шуды енгізеді. Ішкі NPN ашық коллекторлы транзисторларды индуктивті кері соққыдан болатын зақымданудан қорғау үшін PLC-дің қосалқы шығыстарына жалғанған сыртқы индуктивті тұрақты ток жүктемелеріне параллель кері ЭҚК диодтарының орнатылғанына көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары