Сипаттамасы
Нақты айналу жылдамдығы мен бұрыштық орын ауыстыруды өлшеуге арналған Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M күрделі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелеріне арналған жоғары ажыратымдылықты, қуыс білікті инкременттік айналмалы энкодер болып табылады. Бұл энкодер A, B және Z шығыс фазалары арқылы әр айналымға 2000 импульс беріп, сигналдың ерекше анықтығын қамтамасыз етеді. Кең жұмыс кернеуі ауқымының арқасында ол жоғары жылдамдықты басқару контурларына, қозғалтқыштың кері байланыс жүйелеріне және синхрондалған орналасу желілеріне оңай біріктіріледі.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылық: Қозғалысты микродеңгейде басқару және орналасу кері байланысы үшін әр айналымға 2000 импульс (P/R) қалыптастырады.
-
Кең жұмыс ауқымы: 5 VDC −5%-дан 24 VDC +15%-ға дейінгі қорек көздерімен сенімді жұмыс істейді.
-
Көпфазалы кері байланыс: A, B және Z шығыс фазалары бағытты анықтауға және нөлдік нүктені калибрлеуге мүмкіндік береді.
-
NPN ашық коллекторлы шығыс: Сигналдарды сенімді оқшаулауды және стандартты PLC мен контроллерлердің жоғары жылдамдықты санау кірістерімен үйлесімділікті қамтамасыз етеді.
-
Берік механика: SUS304 тот баспайтын болаттан жасалған жоғары берікті білік пен алюминий корпусы қатал өнеркәсіптік ортада жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Қолданылуы
- CNC станоктары және шпиндель жылдамдығын орналастыру жүйелері.
- Автоматтандырылған орау машиналары және синхронды материал жолын бағыттау.
- Конвейерлерді бақылау, материалдарды жоғары жылдамдықпен тасымалдау және сұрыптау.
- Тоқыма өндіріс желілері және дәлме-дәл баспа машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттаманың мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель коды |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Энкодер түрі |
Инкременттік (қуыс білік) |
| Ажыратымдылық |
2000 P/R (айналымға импульс) |
| Қорек кернеуі |
5 VDC −5%-дан 24 VDC +15%-ға дейін (пульсация p-p: макс. 5%) |
| Тұтынылатын ток |
Макс. 100 мА тұрақты ток |
| Іске қосу тогы |
Ток: шамамен 6 А (ұзақтығы: шамамен 0,3 мс) |
| Шығыс фазалары |
A, B және Z |
| Басқару шығысының түрі |
NPN ашық коллекторлы шығыс |
| Жүктеме тогы (төмендету) |
Макс. 35 мА |
| Қалдық кернеу |
35 мА макс. төмендету тогында макс. 0,7 В |
| Максималды жауап жиілігі |
100 кГц |
| Фаза айырмасы |
90° −45°-тан +45°-қа дейін |
| Механикалық қосылым |
Алдын ала сымдалған модель (кабель ұзындығы: 0,5 м) |
| Материалдар |
Қаптама: мырышпен қапталған темір | Корпус: алюминий | Білік: SUS304 |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0,45 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Сым түсі |
Сигнал функциясы / тағайындалуы |
| Қоңыр |
Қуат көзі (+Vcc) 5–24 VDC |
| Көк |
Қуат көзінің жерге қосылуы (0V / COM) |
| Қара |
A шығыс фазасы |
| Ақ |
B шығыс фазасы |
| Қызғылт сары |
Z шығыс фазасы (бастапқы нүкте / индекс) |
| Экран |
Корпус жері (F.G.) — электромагниттік кедергілерді азайту үшін қорғаныш жерге жалғаңыз |
Тәжірибелік инженерлік байқаулар
Балама модельдер және үйлесімділік
2000 P/R конфигурациялы E6H-CWZ6C моделі басқару жағындағы жоғары жылдамдықты есептегіш импульстер тығыздығының артуына бейімделіп қайта параметрленген жағдайда, E6H сериясындағы ажыратымдылығы төмен нұсқаларды тікелей алмастырады. Ескі қуыс білікті конструкцияларды ауыстырған кезде ішкі оптикалық компоненттерге шамадан тыс күш түспеуі үшін бекіту жапырақ тәрізді серіппесінің орналасу үлгісінің дәл сәйкес келетінін тексеріңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Бұл қуыс білікті энкодер болғандықтан, қозғалтқыш білігі мен энкодер корпусының динамикалық сәйкессіздігі фазалық қателерге және мойынтіректің мерзімінен бұрын тозуына әкелуі мүмкін. Біліктің радиалды ауытқуының номиналды шектерде сақталуын және бекіту дірілін оқшаулау үшін иілгіш бекіткіш кронштейн қолданылғанын қамтамасыз етіңіз. NPN ашық коллекторлы шығыс ұзын кабель желілеріндегі кернеу түсуіне сезімтал; 5 метрден ұзын сым тарту қажет болса, басқару картасына жақын жерге тартқыш резисторларды қолданыңыз немесе сигналды дифференциалды желі драйверінің деңгейлеріне түрлендіріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі кеңестер
Энкодердің сигнал кабелін әрдайым арнайы жерге тұйықталған металл құбырлар арқылы жүргізіңіз. Сигнал кабелін жоғары кернеулі, айнымалы жиілікті түрлендіргіштің шығыс желілеріне параллель жүргізу A немесе B фазаларына кедергі енгізіп, жалған импульстердің есептелуіне себеп болуы мүмкін. Қауіпті жер тұйықталу контурларын болдырмау үшін экран сымын тек басқару шкафы жағынан ғана жалғаңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
АСА МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУІПСІЗДІГІ ХАТТАМАСЫ
Энкодерді орнату немесе сымдарын жалғау алдында барлық қуат беру желілерінің толық кернеусіздендірілгеніне көз жеткізіңіз. Қуат беріліп тұрған кезде сымдарды жалғау немесе ажырату іске қосу тогы не өтпелі импульстер салдарынан клеммалардың зақымдалуына немесе ішкі тізбектің істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
Энкодердің қуыс білігін жетек білігіне сырғытып кигізіңіз, ішкі мойынтірек механизмін күшпен итермей, оның толық орныққанына көз жеткізіңіз.
2
Иілгіш жапырақ тәрізді серіппелі бекіту тақтасын қозғалтқыш корпусына немесе машинаның рамасына бекітіп, олардың бір жазықтықтағы туралануын 180 градусқа барынша жақын ұстаңыз.
3
Біркелкі үйкелісті қамтамасыз ету үшін қуыс біліктің қысқыш бұрандаларын жетек білігіне біркелкі қысыңыз.
4
Түс кодтарымен белгіленген сымдарды жоғарыдағы сызба кестесіне қатаң сәйкестікпен жалғап, пайдаланылмайтын сигнал желілерін оқшаулаңыз.