Сипаттамасы
Күрделі машина компоновкаларында жүйені қауіпсіз кеңейтуге және уақытты дәл басқаруға мүмкіндік беретін Omron G9SX-AD322-T150-RC икемді қауіпсіздік блогы күрделі бағдарламалаусыз қауіпсіздік логикасын кеңейтуге мүмкіндік береді. Бұл жетілдірілген қауіпсіздік контроллері лезде өшіруге де, басқарылатын баяулау профильдеріне де конфигурацияланған қатты күйлі қауіпсіздік шығыстарымен жабдықталған. Серіппелі қысқыш клеммалар интерфейсімен жасалған бұл құрылғы жоғары кернеулі өндірістік орталарға қолайлы, газ өткізбейтін әрі дірілге төзімді электрлік қосылымдарды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Алдыңғы панельдегі синхрондалған айналмалы реттегіштер арқылы ӨШІРІЛУ кідіріс уақытын 150 секундқа дейін конфигурациялау.
- Жүйені кезең-кезеңімен өшіруге арналған үш лездік қатты күйлі қауіпсіздік шығысы және екі ӨШІРІЛУІ кідіртілген қауіпсіздік шығысы.
- Жылдам орнатуға және ұзақ мерзімді қосылым сенімділігіне арналған серіппелі қысқышты клеммалар блоктары.
- Басқару PLC-леріне тікелей анық диагностикалық ақпарат пен машина күйін жеткізетін екі қосалқы шығыс.
- Қауіпсіздік деңгейлерінің тұтастығын сақтай отырып, бірнеше қауіпсіздік блогын каскадты қосуға мүмкіндік беретін логикалық AND қосылымы.
Қолдану салалары
- Манипулятор толық баяулағанға дейін қорғаныс қақпасына қолжетімділікті кешіктіріп бұғаттауды қажет ететін роботтандырылған жұмыс ұяшығының қауіпсіздік интеграциясы.
- Физикалық тежегіш іске қосылғанға дейін қозғалтқышты басқарылатын түрде баяулатуды қажет ететін апаттық тоқтату тізбектері.
- Аймақтарға бөлінген қауіпсіздікпен өшіру мүмкіндіктерін қажет ететін күрделі орау желілерін синхрондау.
- Автоматтандырылған процесс қақпаларымен жұптастырылған қауіпсіздік жарық пердесін біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Omron |
| Үлгі нөмірі |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Блок санаты |
Жетілдірілген қауіпсіздік блогы |
| Номиналды қорек кернеуі |
24 VDC |
| Жұмыс кернеуінің ауқымы |
20,4–26,4 VDC (номиналды мәннің −15%-дан +10%-ына дейін) |
| Қуат тұтынуы |
Ең көбі 4,0 W |
| Лездік қауіпсіздік шығыстары |
3 жартылай өткізгіш (P-арналы MOS FET) |
| ӨШІРІЛУІ кідіртілген қауіпсіздік шығыстары |
2 жартылай өткізгіш (P-арналы MOS FET) |
| Қосалқы шығыстар |
2 PNP транзисторы (ең көбі 100 мА) |
| ӨШІРІЛУ кідірісін конфигурациялаудың ең жоғары мәні |
150 секунд |
| Жүктеме тогы (1–2 белсенді шығыс) |
Әр шығысқа ең көбі 1,0 A DC |
| Жүктеме тогы (3 немесе одан көп белсенді шығыс) |
Әр шығысқа ең көбі 0,8 A DC |
| Қауіпсіздік кірісінің кедергісі |
Шамамен 2,8 кОм |
| Қосылым түрі |
Серіппелі қысқыш клеммалар (RC үлгісі) |
| Дірілге төзімділік |
10-нан 55-ке дейін және 10 Гц, бір амплитудасы 0,375 мм |
| Таза бірлік салмағы |
0,2 кг |
| Жөнелту салмағы |
1,5 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клеммалар блогының белгіленуі |
Функционалдық тізбек тағайындалуы |
| A1, A2 |
Қуат көзіне қосылымдар (24 VDC және 0 VDC эталоны) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Екі арналы қауіпсіздік сенсоры/қосқыш кірістері |
| T31, T32 |
Кері байланыс тізбегі және қолмен қалпына келтіру кірістері |
| S14, S24, S34 |
Лездік қауіпсіздік жартылай өткізгіш шығыстары |
| S44, S54 |
ӨШІРІЛУІ кідіртілген қауіпсіздік жартылай өткізгіш шығыстары |
| Y1, Y2 |
Диагностикалық байланысқа арналған қосалқы қатты күйлі шығыстар |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
G9SX-AD322-T150-RC құрылғысында серіппелі қысқыш клеммалары бар, олар дәстүрлі бұрандалы клеммаларды пайдаланатын G9SX-AD322-T150-RT моделіне құрылымдық және электрлік тұрғыдан тікелей балама болып табылады. Екі нұсқаның да ішкі логикасы мен орнату өлшемдері бірдей болғандықтан, жүйені жобалау тұрғысынан олар толық өзара алмастырылады. Алайда клеммалық штекерлерді корпустарының физикалық айырмашылықтарына байланысты тікелей өзара жалғауға болмайды; RC блогында оңтайлы жұмыс істеу үшін сымдарды феррульдермен қайта клеммалау қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
G9SX-AD322-T150-RC құрылғысында OFF кідіріс уақытын баптаған кезде инженерлер алдыңғы панельдегі екі айналмалы қосқышты да дәл бірдей кідіріс коэффициентіне орнатуы керек. Екі шкала дәл сәйкес келмесе, құрылғы асимметриялық орналасу параметрін анықтап, бұғаттау ақауы күйіне өтеді де, барлық қауіпсіздік шығыстарын өшіреді. Бұл ақау күйін қалпына келтіру үшін екі шкаланы бірдей конфигурацияға орнатып, негізгі 24 VDC қорек кернеуін өшіріп-қосыңыз.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
Клеммалаудың сенімділігін оңтайландыру үшін қысу ұзындығы 10 mm болатын оқшауланған сым феррульдерін пайдаланыңыз. Серіппелі қысқыш клеммаларында жалаңаш көпталшықты мыс сымды пайдаланбаңыз, өйткені бір талдың шығып қалуы жергілікті кедергі ақауларына немесе физикалық қысқа тұйықталуға әкелуі мүмкін. Клеммалау немесе диагностикалық процедуралар кезінде ішкі керу қысқышын ашу үшін іске қосу ойығына 2.5 mm жалпақ ұшты бұрауышты пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Қауіпсіздік блогын орнатуға, конфигурациялауға немесе физикалық сым қосылымдарын реттеуге кіріспес бұрын, барлық жоғарғы деңгейдегі электр қуаты көздерін ажыратып, бұғаттаңыз. Ауыр электрлік қауіптердің алдын алу үшін жұмысты жалғастырмас бұрын барлық қуат және шығыс желілеріндегі қалдық кернеудің жоқтығын тексеріңіз.
-
1
DIN-рельске орнату: Қауіпсіздік блогын қолдану ортасына арналған, ұсынылатын ең төменгі IP54 қорғаныс дәрежесі бар электрлік шкаф ішіндегі стандартты 35 mm DIN-рельске мықтап қыстырып орнатыңыз.
-
2
Клеммалық қалыпқа қосу: Арнайы 2.5 mm жалпақ құралмен жанындағы іске қосу ойығын басып, феррульмен жабдықталған белгіленген сым ұштарын серіппелі қысқыш клеммаларына енгізіңіз.
-
3
Уақыт кідірісін калибрлеу: Біріктірілген айналмалы қосқыштарды машинаның қажетті баяулау кідірісі профиліне сәйкестендіріп баптаңыз, алдыңғы панельдегі екі шкаланың да бірдей сандық мәнге қойылғанына көз жеткізіңіз.
-
4
Функционалдық жүйе сынағы: Модульге қуат беріп, жасыл LED диагностикалық көрсеткіштерін тексеріңіз және active-low қауіпсіздік реакциясы профильдерін растау үшін басқарылатын жүйелік тексеру сынағын орындаңыз.