Сипаттамасы
Sysmac платформасында логиканы және қозғалысты синхронды басқаруды қамтамасыз етуге арналған Omron NJ301-1200 орта деңгейлі күрделі автоматтандыру архитектуралары үшін орталық өңдеу торабы ретінде қызмет етеді. Қозғалысты басқаруды, PLC логикасын және желілік қосылымды бірыңғай қозғалтқышқа біріктіру арқылы бұл контроллер көппроцессорлы архитектураларға тән кідірісті жояды. Ол 8 қозғалысты басқару осіне дейін қолдайды және кіріктірілген өнеркәсіптік Ethernet байланысын ұсынады, бұл физикалық далалық құрылғылардан кәсіпорын деңгейіндегі қадағалау жүйелеріне дейін үздіксіз тік интеграцияны қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Синхрондалған орындалу: Қозғалысты басқару пәрмендерін, желілік байланыстарды және логикалық тапсырмаларды бір детерминирленген сканерлеу циклінде орындайды.
-
Масштабталатын кіріс/шығыс сыйымдылығы: Ең көбі 40 физикалық конфигурациялық бірлік (3 кеңейту сөресіне дейін) арқылы 2 560 жергілікті және қашықтағы кіріс/шығыс нүктесіне дейін қолдайды.
-
Сенімді жад архитектурасы: 5 МБ бағдарлама сыйымдылығын, 0,5 МБ қуат үзілгенде сақталатын тұрақты жадты және 2 МБ сақталмайтын айнымалы жедел жадты ұсынады.
-
Кіріктірілген қозғалысты басқару: Толық синхрондалған 8 қозғалыс осіне дейін басқарады, дәл орналастыруға, жылдамдықты басқаруға және электрондық беріліске қолайлы.
-
Стандарттарға сәйкестік: cULus, NK, LR, CE, RCM және KC нұсқаулықтарын қоса алғанда, жаһандық өнеркәсіптік стандарттарға сәйкес келеді.
Қолданылуы
- Синхрондалған көп осьті орау машиналары мен қорапқа салу желілері.
- Жоғары жылдамдықты «алып орналастыру» роботтарын біріктіру.
- Жылдам әрекет ету уақытын қажет ететін материалдарды сұрыптау жүйелері.
- Біріктірілген сенсорлар мен атқарушы құрылғылар желілері бар дәл құрастыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель / бөлшек нөмірі |
NJ301-1200 |
| Сериясы |
Sysmac NJ |
| Басқарылатын қозғалыс осьтері |
8 ось (бір осьті басқару) |
| Кіріс/шығыс сыйымдылығы |
Ең көбі 2 560 нүкте / 40 физикалық бірлік (3 кеңейту сөресі) |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
5 МБ |
| Сақталатын айнымалы жад |
0,5 МБ (қуат үзілген кезде сақталады) |
| Сақталмайтын айнымалы жад |
2 МБ |
| Тұтынылатын ток |
5 VDC кернеуде 1,90 A (SD картасы мен соңғы қақпақты қоса) |
| Жерге тұйықтау әдісі |
Жерге тұйықталу кедергісі 100 Ом-нан төмен |
| Жұмыс температурасы |
0–55°C (конденсациясыз) |
| Сақтау температурасы |
-20–75°C (батареяны қоспағанда) |
| Дірілге төзімділігі |
3,5 мм амплитудамен 5–8,4 Гц, 9,8 м/с2 үдеумен 8,4–150 Гц (IEC 60068-2-6 стандартына сәйкес) |
| Соққыға төзімділігі |
147 м/с2, X, Y және Z бағыттарының әрқайсысында 3 рет (IEC 60068-2-27 стандартына сәйкес) |
| Ластану дәрежесі |
Ластану дәрежесі 2 (IEC 61131-2 және JIS B3502 стандарттарына сәйкес) |
| Физикалық өлшемдері |
90 мм x 90 мм x 90 мм |
| Таза салмағы |
550 г (соңғы қақпақты қоса) |
| Жөнелту кезіндегі салмағы |
2,0 кг |
| Батареяның қызмет ету мерзімі |
25°C-та әдеттегі қызмет ету мерзімі — 5 жыл |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс / порт |
Функционалдық тағайындау |
| EtherCAT порты |
Нақты уақыттағы синхрондалған қозғалыс желілері; сервожетектерге, жиілікті түрлендіргіштерге және қашықтағы енгізу/шығару қосқыштарына қосылуды қолдайды. |
| EtherNet/IP порты |
HMI интеграциясы, контроллерлер арасындағы тең дәрежелі байланыс және дерекқорға қосылу үшін стандартты Ethernet байланысы. |
| USB порты |
Sysmac Studio бағдарламасы арқылы тікелей жергілікті бағдарламалау, диагностика және мониторинг. |
| SD картасының ұясы |
Жүйенің резервтік көшірмесін жасау, қалпына келтіру, журнал жүргізу және қолданбалы бағдарламаны тасымалдау. |
Балама модельдер және үйлесімділік
Үлкенірек орнатулар үшін NJ301 сериясын кеңейту жолдарына NJ501 сериясы жатады; ол қозғалыс осьтерінің санын (64 оське дейін) және бағдарлама жадын арттырады. Бағдарлама мен айнымалы құрылымдары Sysmac Studio кіріктірілген әзірлеу ортасында толық үйлесімді болып қалады, бұл аппараттық мақсатқа аздаған өзгерістер енгізіп, бірдей басқару логикасын жоғары деңгейлі жабдыққа үздіксіз орналастыруға мүмкіндік береді.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
Жабық өнеркәсіптік панельдерде тиісті жылулық режимді сақтау үшін контроллер блогының үстінде және астында кемінде 20 мм бос орын қалдырыңыз. Кіріктірілген жоғары жылдамдықты EtherCAT қозғалтқышы шуға өте сезімтал; барлық желілік интерфейстер үшін қосарлы экрандалған STP Cat5e немесе одан жоғары санатты кабельдерді пайдаланыңыз және байланыс желілерін жоғары кернеулі қозғалтқыш жетектерінің кабельдерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Шу әсерінен болатын байланыс қателерінің алдын алу үшін физикалық жерге қосу клеммасын (GR) кедергісі 100 Ом-нан төмен арнайы жерге қосу нүктесіне тікелей қосыңыз. Іске қосу кезінде бастапқы қуат қосу циклдерінде желілік байланыс ақауларын (E001/E002 қателері) болдырмау үшін контроллерді инициализацияламас бұрын Sysmac Studio ішінде EtherCAT сақина/желілік топологиясын нақты конфигурациялаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Монтаждау немесе сымдарды клеммаларға жалғау жұмыстарын бастамас бұрын барлық негізгі және қосалқы қуат жүйелерін токтан ажыратыңыз. Жүйеде қалған зарядты толық разрядтамау микропроцессордың аппараттық құралдарының апатты істен шығуына, жергілікті электр доғасына немесе тұрақты жұмыс зақымына әкелуі мүмкін.
1
NJ301-1200 модулін қорғалған IP54/NEMA 12 шкафының ішіндегі стандартты 35 мм DIN рейкасына мықтап бекітіңіз.
2
Ішкі шина құрылымын бекітіп, аяқтау түйіспелерін оқшаулау үшін оң жақтағы End Cover қақпағын (CPU-мен бірге беріледі) орнатыңыз.
3
Функционалдық жерге қосу клеммасын қимасы кемінде 2,0 мм² мыс өткізгіш арқылы төмен импедансты жерге қосу шинасына жалғаңыз.
4
Құрылғыны қуаттандырмас бұрын бастапқы микробағдарламаны тексеру мен параметрлерді жүктеуді қамтамасыз ету үшін стандартты SD картасын немесе сыртқы резервтік көшірме тасымалдағышын алдыңғы жағындағы қорғалған ұяға салыңыз.