Сипаттама
Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіш өндірісіне арнайы жобаланған бұл Sysmac NJ сериялы CPU дәйекті логиканы, қозғалысты басқаруды және SECS/GEM байланыстарын біртұтас қозғалтқышқа біріктіреді. Omron NJ501-1340 күрделі автоматтандыру ұяшықтарында негізгі контроллер ретінде жұмыс істеп, 16 оське дейінгі қозғалысты жоғары дәлдікпен синхрондайды. SEMI жабдықтарымен байланыс стандарттарын контроллер деңгейінде бастапқыдан іске асыру арқылы сыртқы шлюздік компьютерлерге немесе хаттама түрлендіргіштеріне деген қажеттілікті жояды, осылайша интеграция күрделілігі мен жүйе кідірісін азайтады.
Мүмкіндіктері
-
SECS/GEM стандартына сәйкестік: Кіріктірілген SECS/GEM хаттамасының функциялары контроллердің SEMI стандарттарына (E5, E30, E37) хост деңгейіндегі MES байланысы үшін тікелей сәйкестігін қамтамасыз етеді.
-
Көпосьті қозғалыс: 16 физикалық оське дейін басқарып, синхрондалған қозғалыс профильдерін, электрондық берілісті және жоғары дәлдікті CAM операцияларын орындауға мүмкіндік береді.
-
Өнеркәсіптік байланыстар: Нақты уақыттағы қозғалысқа арналған EtherCAT Master функциясын және ашық корпоративтік желіге интеграцияға арналған EtherNet/IP қолдайтын қос кіріктірілген желі интерфейсі бар.
-
CJ сериялы енгізу/шығару шинасымен үйлесімділік: Өте модульдік құрылымды және бұрынғы буынның артқы панельдік шинасын пайдаланып, цифрлық, аналогтық және арнайы CJ сериялы кеңейту модульдерін тікелей қосуға мүмкіндік береді.
-
Жоғары жылдамдықтағы орындау: 0.5 мс негізгі тапсырма циклінің уақытына қол жеткізіп, қозғалыс контурларын тұрақтандырады және процестің жалпы өнімділігін арттырады.
Қолданылу салалары
- Жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу, химиялық бу тұндыру (CVD) және таза бөлмедегі тасымалдауды автоматтандыру.
- Жоғары жылдамдықты таңдап орналастыруды және камераларды синхрондауды қажет ететін автоматтандырылған электрондық құрастыру жүйелері.
- Үйлестірілген сервожетектері және үздіксіз траектория бойынша қозғалысы бар жоғары дәлдікті орау машиналары.
- SECS/GEM деректерін тіркеу және track-and-trace интеграциясын қажет ететін материалдарды өңдеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Спецификация параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NJ501-1340 |
| Сериясы |
Sysmac NJ5 |
| Функционалдық интеграция |
Реттілік, қозғалыс және SECS/GEM байланыстары |
| Синхронды басқарылатын осьтер |
16 оське дейін |
| Басқарылатын осьтердің жалпы саны |
16 ось (виртуалды осьтерді қоса) |
| Негізгі тапсырма циклінің уақыты |
0.5 мс |
| Бағдарлама жадының сыйымдылығы |
20 МБ |
| Айнымалылар жады |
6 МБ (сақталатын және сақталмайтын аймақтарды қоса) |
| Байланыс порттары |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| Енгізу/шығару жүйесімен үйлесімділік |
CJ сериялы енгізу/шығару шинасы |
| Бағдарламалау тілі |
IEC 61131-3 стандартына сәйкес (Ladder, Structured Text, SFC) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 Цельсийге дейін |
| Өнім салмағы |
0.55 кг |
| Есептелген жөнелту салмағы |
1.20 кг |
| Шығарылған елі |
Жапония |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Порт/клемма |
Функционалдық тағайындау / кабель сипаттамалары |
| EtherCAT порты |
Нақты уақыттағы қозғалыс және сервожеліге арналған RJ45 интерфейсі. 5e санаты немесе одан жоғары, қос экрандалған бұралған жұпты (STP) кабель қажет. |
| EtherNet/IP порты |
Зауыт желісіне, хостпен байланысқа және SECS/GEM хаттамасы арқылы хабар алмасуға арналған RJ45 интерфейсі. 5-санат немесе одан жоғары кабель. |
| USB порты |
USB 2.0 Type-B қосқышы. Тек жергілікті компьютерге қосылу және Sysmac Studio арқылы бағдарламалау үшін пайдаланылады. |
| CJ шинасының интерфейсі |
Сәйкес CJ1W кеңейту және енгізу/шығару модульдерін қосып, басқаруға арналған көп істікшелі меншікті артқы панель қосылымы. |
Баламалы модельдер және үйлесімділік
Бұл контроллер стандартты NJ501-1300 CPU-ының бағдарламалық құралмен жетілдірілген арнайы нұсқасы болып табылады. Оның сыртқы пішімі мен CJ сериялы артқы панель шинасының орналасуы бірдей болғанымен, ендірілген SECS/GEM стегі тек NJ501-1340 моделіне тән. Тікелей ауыстырып орнату кезінде Sysmac Studio бағдарламасында 1340 нұсқасын таңдауды баптау қажет, өйткені стандартты 1300 конфигурация файлдары SECS/GEM айнымалы кестелерін немесе дерекқор сілтемелерін қолдамайды.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Жергілікті сөреде бірнеше CJ сериялы арнайы немесе тығыздығы жоғары кеңейту модульдерін пайдаланып жүйе құрастырғанда, ішкі 5VDC және 24VDC ток тұтынуының жиынтық мәнін есептеу өте маңызды. Негізгі жүйелік қуат көзінің (мысалы, NJ-PA3001) шамадан тыс жүктелмегенін тексеріңіз, өйткені жылулық жүктеме немесе CJ шинасындағы кернеудің төмендеуі бүкіл жүйеде CPU қателерін немесе модульдердің болжап болмайтын ажырауларын туындатуы мүмкін. Өнеркәсіптік шкафтар ішінде табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін модуль сөресінің үстінде және астында кемінде 20 мм көлденең орнату саңылауын сақтаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
EtherCAT протоколының пакеттерді жоғары жиілікте жіберу жылдамдығына байланысты желі айналасындағы қозғалтқыш жетектері тудыратын электромагниттік кедергілерге (EMI) сезімтал. Барлық EtherCAT қосылымдары үшін экрандалған, жоғары сапалы RJ45 штекерлерін пайдаланып, экранды контроллер жағынан жерге қосыңыз. CPU-ға тиесілі қуат көзінің функционалдық жерге қосу терминалы қимасы үлкен, кедергісі төмен мыс сыммен негізгі панельдің жерге қосу тақтасына тікелей жалғануы тиіс.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Аппараттық құралдарды орнату, шинаны бекіту немесе сымдарды жалғау жұмыстарын бастамас бұрын DIN рейкасындағы жинаққа апаратын барлық қуат тарату блоктарын кернеуден ажыратыңыз. Физикалық орнату алдында желілік қуатты ажыратпау қауіпті доға разрядына, CPU чипінің зақымдалуына немесе қауіпті электр тогының соғуына әкелуі мүмкін. Жинақты орнатпас бұрын CJ1W-BAT01 резервтік батареясының дұрыс орныққанын тексеріңіз.
1
Sysmac қуат көзі модулін DIN рейкасына орнатыңыз, содан кейін NJ501-1340 CPU-ын оның дәл оң жағына орналастырып, бүйірлік шина қосқыштары берік түйіскенше екеуін бірге сырғытыңыз.
2
Модульдерді DIN рейкасына мықтап бекітіп, шина бойындағы электрлік байланысты сақтау үшін модульдердің жоғарғы және төменгі жағында орналасқан сары сырғымалы бекіткіштерді құлыптаңыз.
3
CJ1W-TER01 соңғы қақпағын жинақтау сөресінің ең оң жақтағы модуліне орнатыңыз. Осы физикалық терминаторсыз жүйелік шина іске қосылмайды.
4
RJ45 EtherCAT және EtherNet/IP кабельдерін тиісті ұяшықтарына енгізіп, орнына түйісу арқылы берік бекітілгенін тексеріңіз.