Сипаттама
Sysmac автоматтандыру платформасында жоғары жылдамдықты қозғалысты бақылауға арналған Omron NX-EC0122 модулі жоғары жылдамдықты NX I/O Bus арқылы инкременттік энкодер кірісін жоғары жылдамдықпен өңдеуді қамтамасыз етеді. Ол жоғары ажыратымдылықты PNP инкременттік энкодерлерін қолдап, дәл позициялауды қажет ететін қолданбаларда машина контроллерлерімен нақты уақыт режимінде синхрондауды ұсынады. Бұл модуль әртүрлі сканерлеу циклі талаптарына бейімделіп, жүйе өнімділігін сақтау үшін сигналдарды бірнеше режимде өңдеуге мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
- PNP интерфейс түрлерін қолдайтын бір арналы инкременттік энкодер кірісі.
- 500 кГц максималды кіріс жиілігі бар жоғары жылдамдықты жауап беру мүмкіндігі.
- Еркін орындалу, синхронды және тапсырма кезеңіне басымдық берілетін режимдері бар икемді өңдеу архитектуралары.
- Конфигурациялау мен диагностиканы жеңілдету үшін Sysmac Studio бағдарламалық платформасымен тікелей интеграция.
- Сым жүргізу уақытын және орнату орнын азайтуға арналған ажыратылатын, құралсыз басып кіргізу қосылым жүйесі.
- Энкодерлерді біріктіріп таратуға мүмкіндік беретін төрт IOV және төрт IOG қуат көзі терминалы.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты қаптама жасау және үздіксіз айналмалы дәнекерлеу желілері.
- Синхрондалған конвейер таспасындағы материалдарды бақылау және сұрыптау.
- Таспамен жұмыс істеу, тарқату және керуді басқару процестері.
- Серво және айнымалы жылдамдық жетектерімен біріктірілген динамикалық позициялау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX-EC0122 |
| Модуль түрі |
Энкодер кірісі (инкременттік) |
| Енгізу/шығару жүйесіне қосылу |
NX енгізу/шығару шинасы |
| Цифрлық кіріс түрі |
Инкременттік энкодер, PNP |
| Арналар саны |
1 арна |
| Энкодер кірісінің макс. жиілігі |
500 кГц |
| Сигналдарды өңдеу режимдері |
Еркін орындалу, синхронды, тапсырма кезеңіне басымдық берілетін |
| Енгізу/шығару қосылымының түрі |
Басып кіргізілетін терминалдық блок (12 терминал) |
| Ажыратылатын терминалдық блок |
Иә |
| Қуат терминалдары |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
104,5 мм x 12 мм x 80,1 мм |
| Таза салмақ |
70 g |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
1,0 кг (қаптамамен) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминал белгісі |
Функция тағайындауы |
| A / B / Z |
Инкременттік энкодердің A, B және Z фазаларының кірістері (PNP деңгейі) |
| IOV |
Қосылған энкодерлерге арналған қуат көзінің оң терминалдары (барлығы 4 терминал) |
| IOG |
Қосылған энкодерлерге арналған қуат көзінің ортақ/жер терминалдары (барлығы 4 терминал) |
| NC |
Байланыс жоқ / Резервтелген |
Балама модельдер және үйлесімділік
NX-EC0122 PNP интерфейс конфигурацияларына арналған. Егер аппараттық архитектураңызға NPN ашық коллекторлы немесе дифференциалды желі драйвері сигналдарын өңдеу қажет болса, тиісінше NX-EC0112 (NPN) немесе NX-EC0142 (Line Driver) модульдерін таңдауыңыз керек. Ол NX сериялы шина муфталарымен (EtherCAT немесе EtherNet/IP) және Sysmac NX102 немесе NX1P2 сериялы контроллерлерімен тікелей біріктіріледі.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
IOV/IOG тарату клеммаларынан алынатын жалпы ток жүктемесін тексеріңіз. 4 клемма сымдарды жалғауды жеңілдеткенімен, олар ішкі NX-шинасының қуат көзінен қоректенеді; егер энкодердің қуат тұтынуы NX шинасының шектерінен асып кетсе, шина кернеуінің үзіліп түсуін болдырмау үшін сыртқы қосалқы қуат көзін қосу қажет. 500 кГц шегіне жақын жоғары импульстік жиіліктерде кабельдерді сапалы, сыйымдылығы төмен экрандалған сымсыз 10 метрден ұзақ қашықтыққа төсеу сигналдың бұрмалануына әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерді басу үшін энкодер кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток желілерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз. Кабель экранын тек арнайы өнеркәсіптік жерге тұйықтау шинасында немесе байланыс муфтасының қысқышында аяқтаңыз. Push-in серіппелі қысқыштарын зақымдамау үшін тек тұтас өзекті ұсынылған сым ұштықтарын пайдаланыңыз және көршілес белсенді клеммалар арасында қысқа тұйықталу болмауы үшін оқшаулауды аршу ұзындығын дәл сақтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Бұл құрылғыны орнату, сымдарын жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында NX тірек жинағына, қосалқы тарату желілеріне және далалық сенсорларға берілетін барлық қуат көздерінің физикалық түрде ажыратылып, құлыпталып белгіленгеніне көз жеткізіңіз.
1
NX-EC0122 бүйіріндегі бағыттаушы рейканы DIN рейкасындағы іргелес NX құрылғысымен туралаңыз.
2
Модульді 35 мм DIN рейкасына берік бекітіліп, көршілес құрылғымен құлыпталғанша төмен сырғытыңыз.
3
Энкодер қосылымдарын (A/B/Z фазалары және IOV/IOG қорек желілері) ұштықтары орнатылған басқару сымдарын push-in клеммалар блогына енгізу арқылы жалғаңыз.
4
Жүйені іске қосып, негізгі өнеркәсіптік байланыс муфтасы арқылы стандартты жұмыс күйіндегі жарық диодтарының күйін тексеріңіз.