Сипаттамасы
Жоғары өнімді қозғалысты басқару архитектураларына үздіксіз біріктіруге арналған Omron NX-ECS112 бір арналы синхронды сериялық интерфейс (SSI) арқылы айналмалы және сызықтық энкодерлерден дәл абсолюттік позиция кері байланысын қамтамасыз етеді. Бұл модуль NX сериялы шинасы арқылы Sysmac NJ/NX машиналық контроллерлеріне тікелей қосылып, күрделі көпосьті жүйелерде деректерді детерминирленген түрде алуды қамтамасыз етеді. EIA RS-422-A стандартына сәйкес келетін физикалық деңгей арқылы құрылғы ұзын далалық кабельдер бойында жоғары шуға төзімділік пен сигнал тұтастығын сақтайды. Толығымен Sysmac Studio ішінде конфигурацияланатын модуль позициялаудың динамикалық міндеттері үшін цикл уақыттарын оңтайландыруға мүмкіндік беретін, параметрлерді жаңартудың жоғары бейімделгіш мүмкіндіктерін қолдайды.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары жылдамдықты бод жылдамдықтары: 100 кГц, 200 кГц, 300 кГц, 400 кГц, 500 кГц, 1,0 МГц, 1,5 МГц және 2,0 МГц икемді тарату жылдамдықтарын қолдайды.
-
Икемді жаңарту әдістері: Нақты контроллер циклдерінің динамикасына сәйкестендіру үшін еркін орындалатын жаңартуды, синхронды енгізу/шығару жаңартуын немесе тапсырма кезеңіне басымдық берілген жаңартуды таңдауға болады.
-
Конфигурацияланатын деректер кадры: 32 битке дейінгі абсолюттік деректер ұзындығын қолдайды, бұл бір айналымдық, көп айналымдық және аппараттық күй биттерін тәуелсіз бейнелеуге мүмкіндік береді.
-
Аппараттық деңгейдегі түрлендіру: Әртүрлі энкодер шығыстарына сәйкестендіру үшін борттық бастапқы деректерді өткізуге, екілік кодты түрлендіруге немесе Грей кодын екілік кодқа түрлендіруге қолдау көрсетеді.
-
Құралсыз басып кіргізілетін қосылымдар: Қауіпсіз әрі дірілге төзімді жалғауды қамтамасыз ететін тығыз орналасқан, 12 клеммалы бұрандасыз алдыңғы коннектормен жабдықталған.
-
Оптикалық байланыстырғыш/цифрлық оқшаулау: Ішкі логикалық схемалар мен сыртқы далалық сигналдар арасында сенімді цифрлық оқшаулауды қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
- Порталды координаталық позициялауда нақты уақыттағы абсолюттік кері байланыс.
- Автоматтандырылған сақтау және алу жүйелеріне (ASRS) арналған тұйық контурлы басқару.
- Жоғары жылдамдықты орау желілеріндегі айналмалы индекстеу үстелдерін синхрондау.
- Ауыр өнеркәсіптік металл қалыптау және престеу машиналарындағы позицияны бақылау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәні |
| Өндіруші |
Omron Corporation |
| Модель нөмірі |
NX-ECS112 |
| Өнім сериясы |
NX сериялы позиция интерфейсі |
| Арналар саны |
1 арна |
| Физикалық интерфейс |
Синхронды сериялық интерфейс (SSI) |
| Тактілік шығыс деңгейі |
EIA RS-422-A желілік драйвер деңгейлері (C+, C-) |
| Деректер кірісінің деңгейі |
EIA RS-422-A желілік қабылдағыш деңгейлері (D+, D-) |
| Деректердің максималды ұзындығы |
32 бит (конфигурацияланатын үлестіру) |
| Кодтау пішімі |
Түрлендірусіз, екілік код, Грей коды |
| Бод жылдамдықтары |
100 кГц, 200 кГц, 300 кГц, 400 кГц, 500 кГц, 1,0 МГц, 1,5 МГц, 2,0 МГц |
| Оқшаулау әдісі |
Цифрлық оқшаулағыш |
| Қосылым түрі |
Бұрандасыз басып кіргізілетін клеммалық блок (12 нүкте) |
| Модульдің таза салмағы |
65 g |
| Жеткізу кезіндегі салмағы |
1,00 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма белгіленуі |
Сигнал атауы |
Функционалдық тағайындалуы |
| A1 / A2 |
C+ / C- |
SSI тактілік шығысы (дифференциалды желі драйвері) |
| B1 / B2 |
D+ / D- |
D+ / D- |
| SSI деректерінің кірісі (дифференциалдық желі қабылдағышы) |
+V / -V |
Сыртқы датчик қорегінің кірісі (24 VDC) |
| A4 / B4 |
IOV / IOG |
Енгізу/шығару қоректендіру көзі (датчиктерді қоректендіруді тарату үшін) |
| A5 / B5 |
NC |
Қосылым жоқ (ашық қалдырыңыз) |
| A6 / B6 |
SHIELD |
Функционалдық жерге (FG) экранды қосу нүктесі |
Инженерлік тәжірибелік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұрынғы архитектураларды NX платформасына көшіргенде, NX-ECS112 модулі абсолюттік SSI энкодерлеріне арнайы арналғанын ескеріңіз. Инкременттік кері байланыс үшін NX-EC0112 немесе NX-EC0212 импульстік енгізу модульдеріне ауысыңыз. Синхронды енгізу/шығаруды детерминизммен жаңарту үшін NX-ECS112 модулін DC (үлестірілген сағаттар) қолдайтын бас контроллерге қосылған EtherCAT Coupler Unit (мысалы, NX-ECC203) құрылғысымен жұптастыру қажет екенін ескеріңіз; бұл құрылғыны стандартты EtherNet/IP куплерлерінде қолдану жаңартуды тек Free-Run немесе Task Period режимдерімен шектейді.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Кабель ұзындығы мен таңдалған бод жылдамдығына мұқият назар аударыңыз. RS-422-A өте сенімді болғанымен, жоғары жиіліктерде сигналдың таралу кідірісі маңызды болады. 2,0 МГц жиілігінде жұмыс істеу энкодер кабелінің ең көп физикалық ұзындығын шамамен 10 метрмен шектейді. Егер кабель ұзындығы 100 метрден асуы тиіс болса, Sysmac Studio бағдарламасында бод жылдамдығын 100 кГц-пен шектеңіз. SSI желілерін жоғары кернеулі айнымалы ток сервоқуат кабельдерімен бір кабель науасына орналастыру жалпы режимдегі шуды туындатуы мүмкін; ол абсолюттік позицияның оқтын-оқтын секіру ақаулары ретінде байқалуы ықтимал.
Іске қосу және сым жалғау бойынша кеңестер
Айқас кедергіні азайту үшін C+/C- және D+/D- жұптарына әрдайым жоғары сапалы экрандалған ширатылған жұп кабельді пайдаланыңыз. Кабель экраны NX-ECS112 құрылғысындағы арнайы SHIELD клеммаларына (A6 немесе B6) тікелей жалғануы тиіс; бұл клеммалар DIN рейкасының ілмегі арқылы басқару панелінің функционалдық жеріне қосылған. Алғашқы қуаттандыру алдында энкодердің логикалық қоректену кернеуі сыртқы +V/-V кіріс контурына сәйкес келетінін тексеріңіз; бұл цифрлық оқшаулау тосқауылының зақымдануын болдырмайды.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: NX-ECS112 модулін орнату немесе алу алдында PLC артқы жазықтығынан және сыртқы енгізу/шығару тізбектерінен барлық негізгі және қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Қуатты оқшауламау тұрақты аппараттық зақымға, жүйе жадының бүлінуіне немесе ыстық қосу кезінде машинаның күтпеген іске қосылуына әкелуі мүмкін.
1
NX-ECS112 модулінің жоғарғы және төменгі бағыттаушы рейкаларын DIN рейка жинағындағы көршілес NX құрылғысымен туралаңыз.
2
Бүйірлік өзара жалғасу коннекторы шертілген дыбыспен қосылғанша, модульді артқы жазықтыққа қарай нық сырғытыңыз; құрылғының DIN рейкасына физикалық түрде бекітілгенін тексеріңіз.
3
Бірталшықты сымды немесе ұштықты көпталшықты сымды (0,25 мм-ден 1,5 мм²-ге дейін) дайындаңыз. Құрал қолданбай, тікелей бұрандасыз клемма нүктелеріне енгізіңіз.
4
Сымдарды босату немесе ұштықсыз көпталшықты сымды енгізу үшін кішкентай жалпақ бұрауышпен қызғылт сары босату түймесін басып тұрыңыз, сымды енгізіп, түймені босатыңыз.