Сипаттама
Абсолюттік энкодердің кері байланысын нақты уақыттағы қозғалысты басқару жүйелеріне біріктіретін Omron NX-ECS212 — Sysmac негізіндегі платформаларға арналған тығыздығы жоғары, қосарлы арналы SSI кіріс модулі. Бұл позиция интерфейсінің блогы синхронды сериялық интерфейс (SSI) сигналдарын жергілікті шинада немесе таратылған EtherCAT қосқыштары арқылы тікелей декодтап, дәл қозғалыс осьтері үшін микросекундтан аз синхрондауды қамтамасыз етеді. 12 нүктелі бұрандасыз итеріп кіргізілетін қосылым жүйесімен жабдықталған ол дифференциалды RS-422 байланысы арқылы сигнал тұтастығын жоғары деңгейде сақтай отырып, далалық кабельдерді қосуды жеңілдетеді. Грей кодын түрлендіруді пайдаланып, 2,0 МГц-ке дейінгі жоғары бод жылдамдықтарын қолдайтын бұл модуль жоғары ажыратымдылықты, кедергілерге төзімді позициялау деректерін белсенді контроллердің CPU цикліне тікелей береді.
Мүмкіндіктері
-
Қосарлы арналы интерфейс: Бір модуль ішінде екі тәуелсіз SSI энкодер арнасын бір мезетте басқарады.
-
Синхронды жаңарту: Қатаң қозғалыс циклдеріне сәйкестендіру үшін синхронды енгізу/шығаруды жаңартуды, еркін жұмыс режиміндегі жаңартуды және тапсырма кезеңіне басымдық берілген жаңартуды қолдайды.
-
Икемді байланыс жылдамдықтары: 100 кГц-тен 2,0 МГц-ке дейінгі конфигурацияланатын бод жылдамдықтары (100, 200, 300, 400, 500 кГц, 1,0, 1,5 және 2,0 МГц).
-
Стандартталған электрлік интерфейстер: Сағат сигналдары үшін EIA стандартына сәйкес RS-422-A желілік драйверлері, ал деректер желілері үшін RS-422-A желілік қабылдағыштары пайдаланылады.
-
Деректерді динамикалық өңдеу: Екілік, Грей коды немесе түрлендірілмеген бастапқы деректер ағынын өңдеуді қолдайтын, ұзындығы 32 битке дейін конфигурацияланатын деректер.
-
Жоғары гальваникалық оқшаулау: Цифрлық изоляторға негізделген тізбекті қорғау ішкі логиканы өнеркәсіптік ортадағы кедергілерден қорғайды.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты орналастыру және алу порталдық жүйелеріндегі абсолюттік позицияны басқару.
- Орау машиналарындағы айналмалы үстелдің бағыты мен туралануын бақылау.
- Автокөлік өндірісінің құрастыру ұяшықтарындағы сызықтық жетектің кері байланыс жүйелері.
- Тік көтеру және жүк көтергіш қозғалыстарының координаталарын үздіксіз синхрондау.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX-ECS212 |
| Өнім сериясы |
NX сериялы позиция интерфейсінің блогы |
| Арналар саны |
2 арна |
| Енгізу/шығаруды жаңарту әдісі |
Еркін жұмыс режимінде, синхронды енгізу/шығару немесе тапсырма кезеңіне басымдық берілген жаңарту |
| Сыртқы қосылымдар |
Бұрандасыз итеріп кіргізілетін клеммалық блок (12 клемма) |
| Кіріс сигналдары |
Деректерді енгізу (D+, D-) x 2 арна |
| Шығыс сигналдары |
Сағат сигналын шығару (C+, C-) x 2 арна |
| Енгізу/шығару интерфейсі |
Синхронды сериялық интерфейс (SSI) |
| Сағат сигналын шығару деңгейі |
EIA стандартына сәйкес RS-422-A желілік драйвер деңгейлері |
| Деректерді енгізу деңгейі |
EIA стандартына сәйкес RS-422-A желілік қабылдағыш деңгейлері |
| Деректердің максималды ұзындығы |
32 бит (бір айналымды, көп айналымды және күйді конфигурациялау мүмкіндігімен) |
| Кодтау опциялары |
Түрлендірусіз, екілік код немесе Грей коды |
| Оқшаулау әдісі |
Цифрлық изолятордың физикалық оқшаулауы |
| Бірліктің таза салмағы |
65 g |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
1,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
100 x 30 x 80 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Термин нөмірі |
Термин атауы |
Функция / сигнал бағыты |
| A1 |
CH1 C+ |
1-арналы SSI тактілік шығысы (+) |
| A2 |
CH1 C- |
1-арналы SSI тактілік шығысы (-) |
| A3 |
CH1 D+ |
1-арналы SSI деректер кірісі (+) |
| A4 |
CH1 D- |
1-арналы SSI деректер кірісі (-) |
| A5 |
COUT1 |
Сыртқы 1-шығыс / қуатты тарату қосылымы |
| A6 |
COUT2 |
Сыртқы 2-шығыс / қуатты тарату қосылымы |
| B1 |
CH2 C+ |
2-арналы SSI тактілік шығысы (+) |
| B2 |
CH2 C- |
2-арналы SSI тактілік шығысы (-) |
| B3 |
CH2 D+ |
2-арналы SSI деректер кірісі (+) |
| B4 |
CH2 D- |
2-арналы SSI деректер кірісі (-) |
| B5 |
IOV |
Енгізу/шығару қорегінің оң клеммасы |
| B6 |
IOG |
Енгізу/шығару қорегінің жерге қосу клеммасы |
Балама модельдер және үйлесімділік
NX-ECS212 барлық Sysmac NJ, NX1P және NX102 сериялы контроллерлерімен, сондай-ақ NX сериялы EtherCAT Coupler Units (мысалы, NX-ECC201/202/203) құрылғыларымен үйлесімді. Абсолюттік SSI протоколдарының орнына инкременттік кері байланыс қажет орталар үшін инкременттік энкодер кірісінің NX-EC0122 моделін қараңыз. 32 биттік кадр құрылымдарына толық параметрлік қолдауды қамтамасыз ету үшін шина муфтасында да, Sysmac Studio конфигурацияларында да 1.0 немесе одан жоғары микробағдарлама нұсқасы қажет.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
NX-ECS212 құрылғысын ұзын кабель желілерімен қолданғанда, таралу кідірістері беру жылдамдығын тікелей шектейтінін ескеріңіз. Ұзындығы 100 метрге дейінгі кабель желілері үшін 100 кГц беру жиілігінен асырмаңыз. Физикалық интерфейс EIA-RS-422-A болғанымен, модульде жергілікті энкодер қорек көзінің шығысы жоқ; энкодер NX клеммасының IOV/IOG қорегі немесе тәуелсіз қуат тарату модулі арқылы жүргізілген сыртқы 24 VDC немесе 5 VDC желілерімен қуаттандырылуы тиіс.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жақын орналасқан қозғалтқыш кабельдерінен болатын индуктивті кедергілердің алдын алу үшін барлық тактілік және дерек желілерінде жеке экрандалған бұралған жұпты (STP) кабель қолданыңыз. Экранның дренаждық сымдарын қалқымалы күйде қалдырмай, орталық панельдің жерге қосу блогына немесе арнайы экранды қосу тақтасына жалғаңыз. Sysmac Studio ішінде бір тактылы, көп тактылы және қосалқы күй биттерінің бөлінуін қамтитын кадр пішімін өндірушінің энкодер деректер парағына дәл сәйкестендіріп конфигурациялаңыз. Ұзындықтардың қате тағайындалуы ығысу мәндерін декодтау қателеріне әкеледі.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Модульді DIN рельсі жинағына салу немесе одан алу алдында барлық бастапқы және екінші реттік далалық қуат көздерін ажыратыңыз. Кернеуі бар жүйеде жұмыс істеу жабдықтың елеулі істен шығуына, NX шинасындағы байланыстың үзілуіне және қызметкерлердің жарақат алуына әкелуі мүмкін.
1
NX құрылғысын оның бүйіріндегі бағыттаушы рельстерді көршілес контроллерге немесе шина муфтасы модуліне берік сырт етіп бекітілгенше сырғыту арқылы DIN рельсіне тікелей орнатыңыз.
2
Алдын ала аршылған тұтас немесе гильзалы сымдарды бұрандасыз, итеріп енгізілетін клеммаларға салыңыз. Енгізу үшін құрал қажет емес; гильзаны тікелей тиісті клемма саңылауына итеріңіз.
3
IOV және IOG клеммалық блоктарына сыртқы қуат берудің белсенді екенін тексеріңіз, бұл ішкі RS-422 байланыс шинасының интерфейстерін қуаттандырады.