Сипаттама
Sysmac автоматтандыру архитектураларында жоғары өнімді қозғалысты үйлестіруге арналған Omron NX-PG0332-5 импульс шығару блогы сервожетектер мен қадамдық жүйелер үшін дәл көп осьті ашық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл арнайы кірістірмелі I/O модулі NX Series платформасымен үздіксіз біріктіріліп, кедергілерге жоғары төзімділік пен ұзақ қашықтыққа беру үшін желілік драйвер шығыстары бар 4 жоғары жылдамдықты арнаны ұсынады. I/O жүйесін синхронды жаңарту арқылы блок импульс шығыстарын негізгі EtherCAT контроллері циклымен синхрондайды, дірілді жояды және талап етілетін орау, құрастыру және индекстеу қолданбаларында детерминирленген орналастыруды қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
4 тәуелсіз арна: Ені небәрі 30 мм ықшам корпуста көп осьті орналастыру мүмкіндіктерін ұсынады.
-
Жоғары жылдамдықты желілік драйвер шығысы: Жоғары ажыратымдылықпен орналастыру үшін импульстің ең жоғары жиілігін 4 000 000 импульс/с деңгейіне жеткізеді.
-
Синхронды жаңарту: I/O орындалуын Sysmac NJ/NX контроллерінің негізгі тапсырма кезеңімен тікелей сәйкестендіреді.
-
Қос MIL коннекторлары: Тығыздығы жоғары 34 істікшелі сыртқы қосылымдар шкафты алдын ала сымдауды жеңілдетіп, физикалық орынды азайтады.
-
Икемді импульс режимдері: Тура/кері бағытты, импульс және бағытты, сондай-ақ 1x/2x/4x фазалық дифференциалдық режимдерді қолдайды.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты таңбалау және орау жабдықтары.
- Көп осьті декарттық порталдар және іріктеп орналастыру роботтары.
- Жартылай өткізгіш пластиналарын тасымалдау және туралау үстелдері.
- Металды штамптау және қалыптау престеріне арналған беру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX-PG0332-5 |
| Модуль түрі |
Импульс шығару блогы (NPN түрі) |
| Арналар саны |
4 арна |
| Импульс шығару пішімі |
Желілік драйвер шығысы |
| Импульс шығарудың ең жоғары жылдамдығы |
4 000 000 импульс/с (4 Mpps) |
| I/O жаңарту әдісі |
I/O жүйесін синхронды жаңарту немесе басымдығы тапсырма кезеңіне берілген жаңарту |
| Орналастыру диапазоны |
-2 147 483 648–2 147 483 647 импульс |
| Жылдамдықты басқару диапазоны |
1–4 000 000 импульс/с |
| Арнадағы кірістер |
5 сыртқы кіріс |
| Арнадағы шығыстар |
5 шығыс (1 тура, 1 кері импульстік, 3 сыртқы шығыс) |
| Тұтынылатын ток |
I/O қорек көзінен әр коннекторға ең көбі 50 мА |
| Сыртқы қосылым |
MIL коннекторы (34 клемма x 2) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
30 x 100 x 71 мм |
| Салмағы |
0,15 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма түрі |
Сигнал тағайындалуы |
Кабель шектеулері |
| MIL коннекторы (1–34 түйіспе, A/B) |
Желілік драйвер шығыстары, бастапқы/шекті кірістер және қосалқы енгізу/шығару |
Ең көбі 10 м (желілік драйвер), ең көбі 3 м (басқа енгізу/шығару) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
NX-PG0332-5 стандартты MIL коннекторлары арқылы үшінші тарап жетектерімен интерфейс жасауға арналған. MIL стандартына жатпайтын жетек клеммалық блоктарына нүктеден нүктеге сым жалғау үшін инженерлер сигналдардың өзара өтуі мен жалғау қателерінің алдын алу мақсатында алдын ала жиналған XW2Z кабельдерімен бірге Omron XW2R сериялы коннектор-клемма түрлендіру блоктарын пайдалануы керек.
Қолдану кезіндегі қиындықтар және инженерлік ескертпелер
Бұл модуль желілік драйвер шығыстарын пайдаланатындықтан, оны сыртқы дифференциалды сигналды бірұшты сигналға түрлендіргішсіз бірұшты (ашық коллекторлы) қадамдық немесе серво кірістеріне тікелей жалғауға болмайды. Бірұшты тізбектерді тікелей басқаруға әрекет жасау сигналдың бұрмалануына, позиция синхрондауының жоғалуына немесе шығыс драйверінің каскадының зақымдалуына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Максималды 4 000 000 pps жиілігіне дейін сигнал тұтастығын қамтамасыз ету үшін MIL интерфейсіне экрандалған бұралған жұпты (STP) кабельді пайдаланыңыз. Кабель экранын басқару панелінің функционалдық жерге қосу шинасына тікелей жалғап, жоғары жиілікті кедергілерге сезімталдықты азайту үшін жетек корпусының ішіндегі экрандалмаған сым ұштарын мүмкіндігінше қысқа ұстаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Монтаждау, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында NX шинасына және физикалық сервожетектерге/қадамдық жетектерге берілетін барлық негізгі және қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Мұны орындамау электр тогының соғуына, рұқсат етілмеген қозғалыс командаларына немесе жабдықтың қайтымсыз істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
NX-PG0332-5 құрылғысының бағыттау ойығын жанындағы NX модулінің сырғымалы бағыттағышымен немесе қосқыштағы NX-шина коннекторымен туралаңыз.
2
Бекіту ілмектерінің оны берік орнына бекіткенін білдіретін сырт еткен дыбыс естілгенше, құрылғыны DIN рейкасына түзу бағытта басыңыз.
3
Екі MIL кабелін жалғап, сенімді электрлік түйісуді қамтамасыз ету үшін коннекторлардағы екі бүйірлік бекіту қысқышының орнына сырт етіп түскеніне көз жеткізіңіз.