Сипаттамасы
Sysmac автоматтандыру платформасына біріктіруге арналған Omron NX-PG0342-5 тығыздығы жоғары, көп арналы қозғалысты басқару интерфейсі ретінде жұмыс істейді. Бұл Импульс шығысы блогы жоғары жиілікті импульс тізбектерін беру арқылы сервожетектер мен қадамдық жетектерді дәл, ашық контурлы позициялауды басқаруға мүмкіндік береді. Берік желілік драйвер шығысы каскады және PNP типті сыртқы енгізу/шығару логикасы арқылы ол NX сериялы EtherCAT Coupler Unit құрылғысымен бірге қолданылғанда микросекунд деңгейінде синхрондауды қамтамасыз етеді. Физикалық интерфейс қос 34 істікті MIL коннекторларына негізделген, бұл панельдегі орынды тиімді пайдалануға және жоғары тығыздықты далалық сымдарды ретке келтіруге мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
-
Көп арналы тығыздық: Ені 30 мм ықшам корпуста импульстік тізбек шығыстарының 4 тәуелсіз арнасы орналасқан.
-
Синхронды байланыс: Детерминирленген машина уақытын қамтамасыз ету үшін синхронды енгізу/шығару жаңартуын немесе тапсырма кезеңіне басымдық берілген жаңартуды қолдайды.
-
Икемді шығыс режимдері: Алға/кері импульс шығыстарына, Импульс + Бағыт шығыстарына немесе фазалық дифференциалды импульс шығыстарына (x1/2/4 көбейту) конфигурацияланады.
-
Жоғары жылдамдықты беру: Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйелеріне сәйкес келу үшін импульс шығысының максималды жылдамдығы 4,000,000 pps-ке (4 Mpps) жетеді.
-
Арнайы сигнал орналасуы: Әр арнада 5 сыртқы кіріс және 5 шығыс (оның ішінде алға/кері импульстер және жалпы мақсаттағы 3 шығыс) бар.
Қолдану салалары
- Көп осьті таңдап алып орналастыратын өнеркәсіптік роботтық манипуляторлар.
- Жоғары жылдамдықты таңбалау, орау және сұрыптау машиналары.
- Көп станциялы айналмалы индекстеу үстелдері және айналмалы орау жүйелері.
- Кіріс және шығыс сатылы қозғалтқышпен басқарылатын конвейерлерді синхрондау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX-PG0342-5 |
| Серия |
NX сериялы енгізу/шығару жүйесі |
| Арналар саны |
4 арна |
| Импульс шығысының пішімі |
Желілік драйвер шығысы (PNP типті енгізу/шығару) |
| Жылдамдықты басқару диапазоны |
1-ден 4,000,000 pps-ке дейін (секундына импульс) |
| Позицияны басқару диапазоны |
-2,147,483,648-ден 2,147,483,647 импульске дейін |
| Сыртқы қосылымдар |
MIL коннекторы (34 терминал x 2) |
| Енгізу/шығару жаңарту әдісі |
Синхронды енгізу/шығару жаңартуы немесе тапсырма кезеңіне басымдық берілген жаңарту |
| Тұтынылатын ток |
50 мА/CN максимум (енгізу/шығару қуат көзінен) |
| Кабельдің максималды ұзындығы |
Желілік драйвер шығыстары: 10 м / Басқа енгізу/шығару: 3 м |
| Өлшемдері (W x биіктік x тереңдік) |
30 x 100 x 71 мм |
| Салмағы |
0,15 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
1,00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор блогы |
Интерфейс сипаттамасы |
Сигналдардың сәйкестендірілуі (әр арнаға) |
| MIL коннекторы 1 және 2 |
34 контактілі тақшалар (қос қатар) |
5 кіріс (сыртқы шектеулер, бастапқы нүкте, тоқтату және т. б.) |
| Импульстік драйвер интерфейстері |
Дифференциалды желілік драйвердің желілік шығысы |
1 алға импульс шығысы, 1 кері импульс шығысы |
| Қосалқы енгізу/шығару |
PNP сыртқы қорек беретін шығыстар |
Әр арнаға 3 жалпы мақсаттағы шығыс |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
NX-PG0342-5 жоғары тығыздықты MIL-коннектор дизайнын ұсынады. Егер панель орналасуыңызда итеріп кіргізілетін, бұрандасыз қысқыш клеммалар қолданылса, NX-PG0112 немесе соған ұқсас конфигурацияларды қарастырыңыз. Компиляция кезінде аппараттық конфигурация сәйкессіздігі қателерін болдырмау үшін Sysmac Studio әзірлеу жиынтығының осы модельдің ревизия деңгейін қолдайтын жаңартылған нұсқасын пайдаланыңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
4 000 000 pps максималды жылдамдық шегіне жақын жұмыс істегенде уақыт ығысуы мен импульс жоғалуын болдырмау үшін 10 метрлік физикалық желі драйвері сымдарының шегін қатаң сақтаңыз. Жоғары жиілікті желі драйвері сигналдары жоғары кернеулі айнымалы ток қозғалтқыш желілерімен немесе үш фазалы қуат шиналарымен параллель жүргізілсе, әлсіреуге және өзара кедергіге бейім болады.
Пайдалануға беру және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
MIL-коннектордың серво/қадамдық жетектерге арналған тарамдалған қосылымы үшін әрдайым жоғары сапалы экрандалған ширатылған жұпты (STP) кабельді пайдаланыңыз. Көршілес жиілік түрлендіргіштері тудыратын жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін кабель экрандарының жетекке қосылу нүктесіне барынша жақын орналасқан төмен импедансты жерге қосу шинасына тікелей жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
MIL коннекторларын орнату, алу немесе сымдарды жалғау алдында басқару жүйесінің барлық қуат көздерін толық ажыратып, бұғаттап қойыңыз. Кернеу бар қосылымдармен жұмыс істеу ішкі шығыс драйверлерінің тұрақты зақымдануына немесе қозғалтқыштардың ретсіз қозғалуына әкелуі мүмкін.
1
NX-PG0342-5 артындағы кіріктірілген бағыттаушы рельсті DIN-рельс құрылымымен туралап, модульді жанындағы NX құрылғысының қасына орныққанша берік сырғытыңыз.
2
Ішкі шина байланысы мен қуат түйісу рельстері сенімді орнауы үшін құрылғының бүйірлік құлыптау ілмектерінің бір-біріне берік сырғып кіргенін тексеріңіз.
3
Қос 34 контактілі MIL коннекторының штекерлерін жалғамас бұрын, олардың дұрыс бағытталғанын тексеріңіз. Коннектор толық түйісіп, құлыптарының берік шырт етіп бекітілгенінше итеріңіз.