Сипаттама
Реттілікті, қозғалысты және ақпаратты өңдеуді бір орындау ортасында біріктіру үшін әзірленген бұл Omron NX102-1000 контроллері талапты зауыттық қолданбалар үшін детерминистік автоматтандыруды басқаруды қамтамасыз етеді. Платформа дерекқорға қосылуды, OPC-UA сервер протоколдарын және көпосьті синхрондауды арнайы шлюздік компьютерлерді қажет етпей, тікелей контроллер деңгейінде үздіксіз біріктіреді. NX I/O шинасы архитектурасында жұмыс істеуге арналған ол кең ауқымды далалық желілерде жергілікті кеңейтуді және жоғары жылдамдықты синхронды байланысты қолдайды.
Мүмкіндіктер
-
Синхрондалған осьтерді басқару: Дәл механикалық позициялау үшін 2-ге дейін синхронды ось пен 4 нүктеден нүктеге (PTP) осьті нақты уақытта үйлестіреді.
-
Кіріктірілген ашық протоколдар: OPC-UA серверінің жергілікті функциясы далалық деңгейдегі құрылғылардан SCADA, MES немесе ERP жүйелеріне тікелей әрі қауіпсіз байланыс орнатуға мүмкіндік береді.
-
Сенімді жады архитектурасы: Күрделі автоматтандыру алгоритмдері мен деректерді тіркеуді өңдеу үшін 5 МБ тұрақты бағдарлама жадымен және 33.5 МБ айнымалылар жадымен жабдықталған.
-
Детерминистік орындау: Машинаның қайталанымды, дірілсіз жұмысын қамтамасыз ету үшін 1 мс болатын жоғары тұрақты негізгі тапсырма циклінің уақыты қарастырылған.
-
Қос желілік интерфейс: Тәуелсіз EtherCAT Master және EtherNet/IP порттары жоғары жылдамдықты машинаны басқару мен зауыттық ақпараттық жүйелер арасында құрылымдық бөлуді қамтамасыз етеді.
Қолданбалар
- Синхрондалған көпосьті қозғалысты қажет ететін жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыру қаптама желілері.
- Орталық SQL дерекқорларына деректерді тікелей тіркеуді қажет ететін автомобиль құрастырудың ішкі жүйелері.
- OPC-UA арқылы қауіпсіз, шифрланған деректерді беруді қажет ететін фармацевтикалық өңдеу машиналары.
- Детерминистік EtherCAT таратылған I/O топологияларын пайдаланатын жартылай өткізгіш өндіру жабдықтары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәндері |
| Өндіруші |
Omron өнеркәсіптік автоматтандыруы |
| Модель нөмірі |
NX102-1000 |
| Сериясы |
Sysmac NX1 |
| Басқару түрі |
Қозғалысты, реттілікті және ақпаратты басқару |
| Негізгі тапсырма циклінің уақыты |
1 мс |
| Бағдарлама жадының сыйымдылығы |
5 МБ |
| Айнымалылар жадының сыйымдылығы |
33.5 МБ |
| Синхронды қозғалыс осьтерінің макс. саны |
2 ось |
| Нүктеден нүктеге (PTP) осьтердің макс. саны |
4 ось |
| Осьтердің макс. саны (виртуалды осьтерді қоса) |
15 ось |
| Жергілікті I/O шина жүйесі |
NX I/O шинасы (32-ге дейін кеңейту блогы) |
| Таратылған түйіндердің макс. саны |
64 қашықтағы EtherCAT түйіні |
| Кіріктірілген интерфейстер |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Қосымша протоколдар |
Опциялық тақшалар арқылы сериялық RS-232C, RS-422, RS-485 |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
1.20 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
18.0 см x 15.0 см x 12.0 см |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Порт / интерфейс |
Физикалық стандарт |
Функционалдық рөл |
| EtherNet/IP 1-порты |
RJ45 (100Base-TX) |
Ақпараттық желілер, Sysmac Studio қосылымы, OPC-UA және хостпен байланыс. |
| EtherNet/IP 2-порты |
RJ45 (100Base-TX) |
Екінші тәуелсіз желілік бағыттау (жеке IP ішкі желісін сақтайды). |
| EtherCAT порты |
RJ45 (100Base-TX) |
Серво жетектері, жиілік түрлендіргіштері және үлестірілген енгізу/шығару құрылғыларына арналған нақты уақыттағы далалық желі. |
| Перифериялық порт |
USB 2.0 Type-B |
Контроллерді іске қосу және бақылау үшін тікелей жергілікті инженерлік қосылым. |
| Қосымша платаларға арналған слоттар |
Ішкі меншікті интерфейс |
Қосымша RS-232C, RS-422 немесе RS-485 сериялық байланыс платаларын қолдайды. |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Контроллер бастапқы деңгейдегі NX1P2 сериясынан тікелей аппараттық көшу мүмкіндігін ұсынады. Sysmac Studio бағдарламасында жазылған бағдарламалар өзара үйлесімді; алайда қозғалысты басқару ресурстарының артуына байланысты айнымалы сәйкестіктерін тексеру қажет. Бұрынғы CJ сериялы PLC құрылғыларынан жаңартқан кезде стандартты желілік сәйкестік түрлендірулері қажет, өйткені NX платформасы жад мекенжайларының сәйкестендірілуінің (CIO/D аймақтары) орнына бірыңғай EtherCAT/EtherNet/IP тегтер моделін пайдаланады.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Ішкі бағыттау циклдеріндегі қателер мен пакеттердің соқтығысуын болдырмау үшін біріктірілген екі EtherNet/IP порты бір логикалық IP ішкі желісінде конфигурацияланбауы тиіс. Мысалы, 1-порт 192.168.1.X ретінде белгіленсе, 2-порт 192.168.2.X сияқты басқа ішкі желіде болуы керек. Сонымен қатар жергілікті NX енгізу/шығару кеңейту құрылғыларын пайдаланған кезде шинаның жалпы қуат тұтынуы кіріктірілген қуат көзінің 1.6 A номиналынан аспайтынын тексеріңіз; әйтпесе шина сегментіне қосымша NX-PD1000 қуат көзі модулін орнату қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Функционалдық жерге тұйықтау терминалының қимасы 2 мм² немесе одан қалың сым арқылы жоғары сапалы электрлік жерге тұйықтау нүктесіне тікелей жалғанғанын әрдайым қамтамасыз етіңіз. Жақын орналасқан жиілік түрлендіргіштерден шығатын жоғары жиілікті электрлік шу жергілікті NX шинасының жұмысын нашарлатып, EtherCAT синхрондауында жалған ақаулар туындатуы мүмкін. Барлық далалық шина желілері үшін экрандалған RJ45 ашалары бар қос экрандалған, бұралған жұпты кабельдерді (STP Cat 5e немесе одан жоғары) пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық орнатуды немесе қосалқы сымдарды қосуды бастамас бұрын бүкіл басқару шкафын толық оқшаулап, кернеуден ажыратыңыз. Энергияның толық нөлдік күйін тексермеу құрылымдық аппараттық құралдың зақымдалуына немесе жоғары кернеуден электр тогының соғу қаупіне әкелуі мүмкін. Кездейсоқ шаң жиналуы мен жанасуды болдырмау үшін жүйе қалыпты жұмыс істеп тұрған кезде клеммалардың қорғаныш қақпағын жабық ұстаңыз.
1
CPU модулін бағыттаушы ілмектер құлыпталмаған күйде стандартты 35 мм DIN рейкасына (IEC 60715 стандартына сәйкес) орнатыңыз, содан кейін құрылғыны бекіту үшін рейканы құлыптау механизмін жоғары сырғытыңыз.
2
Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін контроллер корпусының үстіңгі, астыңғы және бүйір жақтарында кемінде 20 мм бос кеңістік болуын қамтамасыз етіңіз. Модульдің дәл астына жылу көздерін жақын орналастырмаңыз.
3
24 VDC сыртқы қуат көзі кабельдерін құрылғының итеріп енгізілетін клеммалық блоктарына тікелей қауіпсіз жалғаңыз. Жалаңаш мыс сымның ашық қалуын болдырмау үшін енгізер алдында барлық өткізгіштердің оқшауламасын дәл 10 мм ұзындықта аршыңыз.