Сипаттама
Жоғары өнімді автоматтандыруға қажетті жылдам өңдеу мүмкіндіктерін ұсына отырып, Omron NX701-1620 күрделі қозғалыс және дерекқорға журнал жүргізу алгоритмдерін контроллер ядросының ішінде тікелей орындауды қамтамасыз етеді. Бұл ауыр жүктемеге арналған жүйелік контроллер ауқымды өндіріс орындарының орталық басқару блогы ретінде жұмыс істеп, жоғары жылдамдықты реттік бағдарламалар мен көпосьті траектория профильдерін синхрондайды. SQL дерекқорларына тікелей қосылу және кірістірілген OPC-UA серверін біріктіру арқылы ол шлюздік компьютерлерді немесе арнайы аралық бағдарламалық жасақтаманы қажет етпей, өндіріс алаңы мен IT деңгейіндегі кәсіпорын жүйелері арасындағы алшақтықты жояды.
Мүмкіндіктері
- Күрделі электрондық беріліс және жұдырықша қолданбалары үшін 128 физикалық қозғалыс осіне дейін тікелей синхрондау.
- Негізгі тапсырма циклінің уақыты 0.125 мс болатын аса жылдам циклдік орындау.
- Кірістірілген ДҚ клиенті функциясы Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL және Firebird серверлеріне нақты уақыт режимінде журнал жүргізуге мүмкіндік береді.
- Кірістірілген өнеркәсіптік желі протоколдары, соның ішінде EtherCAT Master және қос EtherNet/IP порттары.
- 80 МБ бағдарламалық сыйымдылығы және 260 МБ айнымалылар жады бар ауқымды жад бөлу мүмкіндігі.
Қолданбалар
- Жоғары жылдамдықты айналмалы орау және пішіндеу-толтыру-мөрлеу желілері.
- Көпосьті роботтық өңдеу және құрастыру ұяшықтары.
- Дерекқор арқылы тікелей бақылауды қажет ететін, ізбе-із бақылау талаптары жоғары фармацевтикалық немесе автомобиль құрастыру желілері.
- Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштерді өндіру жабдығын автоматтандыру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX701-1620 |
| Контроллер сериясы |
Sysmac NX7 |
| Тапсырма циклінің уақыты |
0.125 мс |
| Бағдарлама жады |
80 МБ |
| Айнымалылар жады |
260 МБ |
| Басқарылатын осьтердің макс. саны |
128 синхронды ось |
| Байланыс порттары |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 порт), Ethernet TCP/IP |
| Жергілікті енгізу/шығару шинасы |
NX енгізу/шығару шинасы жүйесі |
| Таза салмақ |
0.88 кг |
| Жөнелту салмағы |
3.00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс порты |
Функционалдық протокол тағайындауы |
| 1-порт (EtherNet/IP) |
Хостпен байланыс, HMI интерфейсі, Tag Data Link желісі, Sysmac Studio құрал интерфейсі. |
| 2-порт (EtherNet/IP) |
Екінші өнеркәсіптік желі сақинасы, SQL клиенті арқылы тікелей орындау немесе OPC-UA серверімен байланыс. |
| 3-порт (EtherCAT) |
Сервожетектерді детерминирленген басқару, таратылған енгізу/шығару муфталары, жоғары жылдамдықты қашықтағы түйіндер. |
| SD картасы ұясы |
Логтау спулдары, жад картасында сақтау, операциялық жүйе микробағдарламасын жаңарту және жүйені қалпына келтіру. |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
NX701-1620 Sysmac Studio платформасында конфигурацияланады. Ол механикалық кеңейту сервосинхрондауды арттыруды талап ететін жағдайларда 64 осьпен шектелген NX701-1600 сияқты шағындау контроллерлердің орнын басады. Ескі NX сериялы платформалардан кодты түрлендіргенде, барлық бағдарлама файлдарын Sysmac Studio 1.10 немесе одан кейінгі нұсқасында қайта компиляциялаңыз.
Қолданбадағы ақаулар және инженерлік ескертпелер
Тікелей SQL қосылымы мүмкіндігін пайдаланған кезде дерекқордың спулинг конфигурациясы белсенді екеніне көз жеткізіңіз. Мақсатты дерекқор сервері офлайн болса, контроллер ішкі жад блоктарын буфер ретінде пайдаланады. Үзіліс буфер сыйымдылығынан асып кетсе, деректердің үстінен жазылатыны туралы ескертулер пайда болады. SQL транзакциялары кезектерін бақылау үшін тиісті диагностикалық дабылдарды әрдайым баптаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Тығыздығы жоғары көпосьті EtherCAT контурлары жоғары сапалы STP Cat5e (немесе одан жоғары санатты) өнеркәсіптік Ethernet кабельдерін қажет етеді. Экрандалуы нашар немесе бос жалғанған кабельдер микросекундтық джиттер туғызып, нәтижесінде пакеттердің үзік-үзік жоғалуына және кейіннен контроллер осьтерінің синхрондау ақауларына әкеледі. Желілік байланыс сымдарын қуаты жоғары сервожетек қозғалтқыштарының кабельдерінен алшақ жүргізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Контроллерді монтаждау, бөлшектеу немесе сымдарын жалғау алдында барлық негізгі және қосалқы 24 VDC қуат көздерін ажыратыңыз. Орнату кезінде қуатты ажыратпау ішкі тізбектің зақымдалуына, электр доғасының жарқылына немесе жабдықтың күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.
1
Контроллердің артқы DIN-рейка ілмегін стандартты 35 мм DIN-трекке туралап, орнына берік бекітілгенше басыңыз.
2
Функционалдық жерге тұйықтау сымын кедергісі төмен жерге тұйықтау нүктесіне берік қосып, шудан жеткілікті қорғанысты қамтамасыз етіңіз.
3
Белгіленген 24 VDC қуат көзін құрылғының қуат клеммаларына қосып, қуатты қоспас бұрын полярлықтың дұрыстығын тексеріңіз.