Сипаттамасы
Нақты уақыттағы механикалық үйлестіру мен машиналық оқытуға негізделген болжамды талдау Omron NX701-Z600 қозғалыс контроллері арқылы бір уақытта орындалады, бұл оны күрделі, жоғары жылдамдықты автоматтандырылған жүйелерге арналған жетекші есептеу қозғалтқышына айналдырады. Көп осьті синхронды қозғалысты қажет ететін қолданбаларға арналған бұл озық Omron жабдығы реттілікті, қозғалысты және жасанды интеллектіні өңдеуді бір орындау ортасына біріктіреді. 0,125 мс негізгі тапсырма циклі уақыты және ауқымды жүйелік жады арқасында бұл контроллер жоғары деңгейлі өңдеу жылдамдығын және өнеркәсіптік Ethernet желілерінде детерминирленген басқаруды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Көп осьті үйлестіру: Бір уақытта 128 синхронды және виртуалды оське дейін басқарады.
-
AI интеграциясы: Кіріктірілген AI қозғалтқышы болжамды техникалық қызмет көрсету алгоритмдері мен ақауларды анықтауды тікелей контроллер ядросында орындайды.
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: Өте жылдам жауап беру контурлары үшін негізгі тапсырма циклі уақыты 0,125 мс-ке жетеді.
-
Жады сыйымдылығының жоғарылығы: Күрделі логика мен деректерді сақтауға арналған 80 МБ бағдарлама жады және 260 МБ айнымалылар жады бар.
-
Қос Ethernet маршрутизациясы: Екі кіріктірілген EtherNet/IP порты және арнайы EtherCAT master порты қамтылған.
-
Икемді кеңейту: Omron NX I/O шинасы жүйесіне жоғары жылдамдықпен тікелей қосылу.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты орау, қораптау және үздіксіз қозғалысты буып-түю желілері.
- Көп осьті роботтарды синхрондау және автомобильдерді дәл құрастыру.
- Жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу және жоғары дәлдікті позициялау жүйелері.
- Үздіксіз таспаны өңдеу, жоғары жылдамдықты баспа машиналары және керілуін басқару жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
NX701-Z600 |
| Контроллер сериясы |
Sysmac NX7 сериясы |
| Контроллер функциялары |
AI басқару, қозғалысты басқару, реттілікті басқару |
| Негізгі тапсырма циклі уақыты |
0,125 мс |
| Бағдарлама жадының сыйымдылығы |
80 МБ |
| Айнымалылар жадының сыйымдылығы |
260 МБ |
| Макс. синхронды осьтер саны |
128 |
| Макс. осьтер саны (виртуалды осьтерді қоса) |
128 |
| Байланыс порттары |
EtherCAT Master (1 порт), EtherNet/IP (2 порт), Ethernet TCP/IP |
| Жергілікті I/O жүйесі |
NX I/O шинасы |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
3,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосқыш / порт |
Интерфейс / тізбек тағайындалуы |
| 1-ПОРТ (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Гбит/с) — Tag Data Links, FTP және Sysmac Studio қосылымын қолдау |
| 2-ПОРТ (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Гбит/с) — жоғары жылдамдықты ақпараттық желі және қосалқы хост байланысы |
| 3-ПОРТ (RJ45) |
EtherCAT master — сервожетектер мен қашықтағы енгізу/шығару құрылғыларына арналған жоғары жылдамдықты, детерминистік қосылым |
| Қуат клеммалары |
24 VDC құрылғы қуат көзінің кірістері (функционалдық жерге тұйықтау және қорғаныш жерге тұйықтауды қоса) |
| USB порты |
Бағдарламалау және микробағдарламаны қызмет көрсету үшін тікелей қосылатын USB 2.0 байланыс нүктесі |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
NX701-Z600 бөлшек кодындағы «Z» суффиксі Omron компаниясының нақты уақыттағы AI болжамдық механизмінің қамтылғанын білдіреді. Стандартты NX701-1600 немесе NX701-1700 құрылғысын ауыстырған кезде AI мүмкіндіктерімен жұмыс істеу үшін Sysmac Studio бағдарламасының 1.43 немесе одан жоғары нұсқасы қажет екенін ескеріңіз. AI қолдамайтын NX7 контроллерлерінен бағдарламаларды көшіру оңай, бірақ жаңартылған тапсырмалар тізімінде дерекқор сілтемелері мен аналитика кітапханасының блоктарын қолмен конфигурациялауыңыз керек.
Қолданбадағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Контроллердің орындау ортасында нақты уақыттағы машиналық оқытуды орындау қосымша есептеу циклдерін жұмсайды. Watchdog тайм-аут ақауларын болдырмау үшін негізгі 0,125 мс қозғалыс циклін тек маңызды енгізу/шығару мен осьтерді синхрондауға арнаңыз, ал дерекқорға жазу және AI бағалау тапсырмаларын 2,0 мс немесе одан жоғары кезеңмен орындалатын төмен басымдықты мерзімді тапсырмаға тағайындаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
EtherCAT 100BASE-TX детерминистік байланыс арнасының тұтастығын сақтау үшін әрқашан 5e немесе 6 санатты қос экрандалған бұралған жұпты (S/STP) кабельдерді қолданыңыз. Өнеркәсіптік желі кабельдерін жоғары қуатты сервомотор қуат желілерінен кемінде 100 мм қашықтықта жүргізіңіз. Жоғары жиілікті EMI кедергісін азайту үшін экрандауды кіріс панелінің металл жақтауына жерге тұйықтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Бұл құрылғыны орнату, сымдарын қосу немесе қызмет көрсету алдында басқару шкафын қоректендіретін барлық AC/DC қуат көздерін оқшаулап, ажыратылған күйде бекітіңіз. Қуатты толық ажыратпау клеммалардың зақымдалуына, fieldbus желісінің бұзылуына немесе персоналдың ауыр электр тогынан жарақат алуына әкелуі мүмкін.
1
Контроллерді IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар өнеркәсіптік шкафтың ішіндегі симметриялы 35 мм DIN-рейкаға (мысалы, TH35-7.5) көлденең орнатыңыз.
2
Қимасы кемінде 2,0 мм² болатын қалың мыс жерге тұйықтау өткізгішін құрылғының қорғаныш жерге тұйықтау клеммасына тікелей қосыңыз.
3
24 VDC қуат көзін негізгі қуат клеммаларына дұрыс полярлықты сақтай отырып және қысылған сым гильзаларын пайдаланып қосыңыз.
4
RJ45 EtherCAT master және EtherNet/IP кабельдерін сәйкес порттарына орнықты құлыптау дыбысы естілгенше салыңыз.
5
Барлық қосылымды тексеріп, 24 VDC қуат көзін іске қосыңыз және бастапқы микробағдарлама мен конфигурацияны жүктеу үшін Sysmac Studio бағдарламасын пайдаланыңыз.