Сипаттамасы
Жоғары динамикалы қозғалысты басқару қолданбаларына арналған Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep сериясы архитектурасындағы берік айнымалы ток сервомоторы болып табылады. Бұл 400 Вт цилиндрлік қозғалтқыш ықшам өлшемде дәл позициялау мен жоғары айналдыру моментін қамтамасыз етеді, сондықтан нүктеден нүктеге автоматтандыру жүйелеріне өте қолайлы. Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұру тежегіші және бұрандалы саңылауы бар шпонкалы білікпен жабдықталған бұл модель күрделі жұмыс жағдайларында сенімді ұстап тұру моменті мен берік механикалық жалғануды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары айналдыру моменті: Күрделі позициялау циклдеріне сәйкес келетін үздіксіз номиналды айналдыру моментін қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген ұстап тұру тежегіші: Кіріктірілген 24 VDC электромагниттік тежегіш қуат өшкенде немесе жүйе ажыратылғанда осьтің ығысуына жол бермейді.
-
Шпонкалы білік ұшы: Күшті механикалық беріліс үшін бұрандалы саңылауы бар берік шпонкалы конфигурациямен (S1 сипаттамасы) жабдықталған.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Жабық контур тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін SmartStep жетектерімен мінсіз үйлеседі.
-
Ықшам корпус: Кеңістік шектеулі машиналар компоновкасына арналған төмен инерциялы цилиндрлік конструкция.
Қолданылу салалары
- Көпосьті алу және орналастыру құрастыру машиналары
- Қаптама желілеріндегі индекстеу және топтастыру таспалары
- Жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеуге және орналастыруға арналған үстелдер
- X-Y декарттық координаталар порталды жүйелері
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Omron Automation |
| Модель нөмірі |
R7M-A40030-BS1 |
| Өнімдер тобы |
SmartStep сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
400 Вт |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Кіріс қорек кернеуі |
200 VAC |
| ұстап тұру тежегіші |
Кіріктірілген 24 VDC электромагниттік |
| Білік сипаттамалары |
Шпонкалы, бұрандалы саңылаумен (S1 суффиксі) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP55 (білік саңылауын қоспағанда) |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
3,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосылым порты / кабель сымы |
Функция тағайындауы |
| Қызыл (қозғалтқыш қуаты) |
U фазасы |
| Ақ (қозғалтқыш қуаты) |
V фазасы |
| Көк (қозғалтқыш қуаты) |
W фазасы |
| Жасыл/сары |
Корпус жерге қосуы (FG) |
| Тежегіш сымдары (қара/көк) |
24 VDC ұстап тұру тежегішінің кірістері (полярлығы жоқ) |
| Энкодер коннекторы |
SmartStep сервожетегіне кері байланыс сигналы |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
R7M сериялы қозғалтқыш сәйкес Omron SmartStep R7D сериялы сервожетектерімен жұптастыруға арналған. Бұрынғы ескі модельді ауыстырған кезде коммутация ығысуы ақауларының алдын алу үшін жетек микробағдарламасының жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Тежегіші жоқ құрылғыны (R7M-A40030) осы тежегішті модельге (R7M-A40030-BS1) ауыстыру тежегішті босату уақытын басқару үшін сыртқы 24 VDC релелік басқару тізбегін қажет етеді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегішті динамикалық баяулату немесе тоқтату үшін пайдаланбаңыз. Тежегіш қозғалтқыш қуатсыздандырылған кезде ось күйін ұстап тұратын статикалық ұстау механизмі ретінде ғана жасалған. Тежегішке динамикалық үйкеліс әсерін түсіру үйкеліс тақтасының мерзімінен бұрын тозуына және ұстау механизмінің істен шығуына әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Энкодер кабельдері мен жоғары қуатты қозғалтқыш фазаларын сымарналарда кемінде 100 мм арақашықтықта ұстаңыз. Электромагниттік кедергілердің (EMI) жалған кері байланыс импульстарын тудыруын болдырмау үшін оларды параллель жүргізбеңіз. Ортақ режимдегі ағып кету токтарын азайту үшін жасыл/сары қозғалтқыш сымын әрдайым машина рамасына немесе сервожетектің жерге қосу клеммасына қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнатуды бастамас бұрын барлық электр қуаты көздерін ажыратыңыз. Қауіпті электр тогының соғуын болдырмау үшін қозғалтқыш сымдарын немесе энкодер қосылымдарын ұстамас бұрын жалғанған сервожетектің тұрақты ток шинасы толық разрядталғанына көз жеткізіңіз (әдетте қуатты өшіргеннен кейін 5 минут).
1
Механикалық бекіту: Қозғалтқыш фланецін қатты алюминий монтаждық тақтаға болттармен мықтап бекітіңіз. Жылуды жеткілікті өткізу арқылы салқындатуды қамтамасыз ету үшін тақта бетінің ең аз ауданы ұсынылады.
2
Білік осьтестігі: Шпонкалы білікті жүктеме муфтасымен осьтестіріңіз. Подшипниктің зақымдануын болдырмау үшін радиалдық және осьтік жүктеме күштері көрсетілген ең жоғары рұқсат етілген мәндерден аспауын қамтамасыз етіңіз.
3
Сымдар мен жерге қосу: Қуат фазасының сымдарын (U, V, W) және жасыл/сары жерге қосу сымын жалғаңыз. 24 VDC тежегішті басқару желісін сыртқы жетектің ақаулық блокировкасы тізбегі арқылы біріктіріңіз.