Pemeriksaan Penggantian IC693DSM324: FSSB, Perisian Tegar dan Kawalan Pengikut

GE Fanuc IC693DSM324 ialah pengawal gerakan DSM324i empat paksi untuk rak Series 90-30. Menggantikannya bukan seperti menukar modul I/O pasang-dan-guna biasa. Modul ini menyimpan program gerakan, penskalaan paksi, data penalaan, Local Logic, data sesondol elektronik dan hubungan antara CPU PLC dengan rangkaian penguat servo FSSB. Unit gantian dengan nombor katalog yang betul masih boleh gagal semasa pentauliahan jika kebergantungan tersebut tidak direkodkan terlebih dahulu.

Mulakan dengan platform hos, bukan nama DSM324i

GE menggunakan nama DSM324i untuk dua platform hos. IC693DSM324 ialah versi Series 90-30; IC694DSM324 ialah versi PACSystems RX3i. Kedua-duanya menjalankan kelas kerja kawalan gerakan yang sama, tetapi awalan katalog mengenal pasti keluarga rak. Menganggap nama yang sama sebagai bukti kesalingtukaran berisiko menyebabkan pemilihan modul satah belakang yang salah.

Rekod produk IC693DSM324 terkini menyenaraikan modul Series 90-30, sambungan hadapannya, rujukan kabel, had perisian tegar dan anggaran kos penghantaran. Sahkan label sisi dan semakan perkakasan pada unit yang dipasang sebelum membuat pesanan.

Belanjawan kuasa: 860 mA hanyalah nilai permulaan

GE menetapkan bekalan satah belakang 5 VDC dan arus modul sebanyak 860 mA, ditambah sebarang arus yang digunakan untuk pengekod luaran. DSM324i boleh membekalkan sehingga 500 mA pada 5 VDC untuk bekalan pengekod tersebut. Jika output pengekod digunakan pada had maksimumnya, pengiraan rak mesti merangkumi 1.36 A untuk DSM dan pengekod bersama-sama.

Beban itu besar dalam rak Series 90-30. Jadual pemasangan GE membenarkan bilangan DSM yang berbeza bergantung pada plat asas CPU dan bekalan kuasa. Bekalan berkapasiti tinggi seperti IC693PWR331 mungkin menyediakan margin lebih besar berbanding bekalan standard, tetapi jumlah beban 5 V masih perlu dikira daripada setiap modul yang dipasang. Model bekalan kuasa sahaja tidak mengesahkan susunan rak tertentu.

Perisian tegar dan perisian pengaturcaraan menetapkan had yang ketat

Penerbitan GE GFK-2354F menyatakan bahawa perisian tegar DSM324i versi 1.61 atau lebih baharu memerlukan perisian tegar CPU Series 90-30 versi 10.0 atau lebih baharu. Maklumat keluaran yang sama menetapkan Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 atau lebih baharu untuk konfigurasi. Logicmaster 90, Control, VersaPro dan DOS Motion Programmer tidak menyokong modul ini.

Perkara ini penting apabila mesin lama masih menggunakan persekitaran pengaturcaraan terdahulu. DSM gantian mungkin dapat dihidupkan walaupun tapak tersebut tidak mempunyai rantaian alatan yang disokong untuk memulihkan, membandingkan atau mengubah konfigurasinya. Catat perisian tegar DSM semasa, perisian tegar CPU, versi Machine Edition dan arkib projek sebelum mesin dihentikan.

CPU Series 90-30 IC693CPU360 ialah salah satu CPU hos yang digunakan pada platform ini. Kehadirannya tidak membuktikan bahawa keperluan perisian tegar telah dipenuhi. Semak perisian tegar CPU sebenar dan sahkan projek yang disimpan. Perbandingan IC693CPU360 dengan IC693CPU364 yang berkaitan menerangkan sebab identiti CPU dan kuasa rak perlu diperiksa secara berasingan.

Rekod rantaian FSSB dan perkakasan terminal

DSM324i mengawal sehingga empat paksi servo digital GE Fanuc siri αi atau βi melalui FSSB. Susunan penguat dalam rantaian optik, penetapan paksi, susunan suap balik dan data motor yang dikonfigurasikan bergantung pada aplikasi. Ambil gambar laluan FSSB dan catat nombor katalog setiap penguat dan motor. Jangan anggap LED paksi pada panel hadapan sebagai rekod pendawaian yang lengkap.

Sambungan lain di bahagian hadapan juga perlu dikenal pasti dengan tepat:

• IC693CBL316 menyambungkan port COMM untuk mengemas kini perisian tegar.
• IC693CBL324 dan IC693CBL325 menyambungkan papan terminal 5 VDC dengan panjang 1 m dan 3 m.
• IC693CBL319 dan IC693CBL311 menyambungkan papan terminal 24 VDC dengan panjang 1 m dan 3 m.

GE menetapkan sambungan pembumian rangka untuk plat hadapan modul. Ia juga mengasingkan pendawaian isyarat 5 VDC dan 24 VDC daripada kabel input penguat dan kuasa motor. Henti operasi untuk penggantian hendaklah merangkumi pemeriksaan wayar bumi, papan terminal, perisai kabel, penyambung optik dan keadaan bengkok kabel.

Kawalan pengikut memerlukan prosedur pematian tersendiri

Mod standard dan mod pengikut tidak berhenti dengan cara yang sama. GE menyatakan bahawa arahan ABORT tidak menyahdayakan pengikut yang sedang aktif. Arahan pengaktifan pengikut mesti dimatikan apabila tindakan pengikut perlu dihentikan. Dalam aplikasi sesondol mutlak, sesondol juga boleh kehilangan penyegerakan apabila pemacu induk dinyahdayakan.

Analisis editorial: prosedur tapak hendaklah mengenal pasti arahan yang menyahdayakan operasi pengikut, rujukan kedudukan induk dan kaedah pemulihan selepas hentian kecemasan atau kitaran kuasa. Prosedur itu hendaklah disertakan bersama langkah pengasingan elektrik. Jika tidak, pergerakan pertama selepas penyelenggaraan mungkin bermula dengan hubungan induk-pengikut yang tidak betul.

Rekod sandaran dan pentauliahan

1. Simpan projek PLC, konfigurasi perkakasan, konfigurasi DSM, program gerakan, Local Logic, profil sesondol, penskalaan paksi dan nilai penalaan.
2. Rekodkan nombor katalog DSM dan CPU yang lengkap, semakan perkakasan dan keluaran perisian tegar.
3. Ambil gambar slot rak, rantaian FSSB, papan terminal, label kabel, sambungan perisai, penguat, motor dan peranti maklum balas.
4. Kira beban rak 5 V dengan arus pengekod luaran diambil kira.
5. Sahkan logik kedudukan asal, pergerakan melampaui had, hentian kecemasan dan pengaktifan pengikut dengan beban mekanikal terkawal.
6. Periksa arah setiap paksi, maklum balas kedudukan, tindak balas had dan pergerakan yang diarahkan pada kelajuan rendah.
7. Simpan modul yang ditanggalkan dan konfigurasi sebelum perubahan sehingga mesin selesai menjalani percubaan pengeluaran yang diluluskan.

Perkara yang masih perlu diukur oleh gudang

Manual GE DSM324i yang boleh diakses dan disemak untuk kerja ini tidak memberikan ukuran garis luar atau berat bersih modul yang boleh dipercayai. Nilai daripada penjual semula terdahulu bercanggah. Oleh itu, PLC ProTech menggunakan anggaran saiz bungkusan 210 × 160 × 80 mm yang dilabel dengan jelas dan anggaran berat penghantaran 1.0 kg untuk perancangan awal pengangkutan udara. Sebut harga akhir hendaklah menggunakan ukuran dimensi bungkusan dan berat kasar yang diambil oleh gudang.

Asas sumber

Fakta OEM dalam artikel ini disemak berdasarkan DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C dan Important Product Information GFK-2354F daripada GE Fanuc. Urutan penggantian, skop sandaran dan pengendalian penghantaran ialah panduan editorial PLC ProTech yang dirumus berdasarkan had tersebut. Projek yang dipasang, prosedur keselamatan dan rekod khusus semakan kekal sebagai dokumen rujukan utama.