PowerFlex 753 mungkin menunjukkan komunikasi EtherNet/IP yang sihat tetapi masih enggan menerima arahan kelajuan rendah. Tingkah laku itu tidak semestinya menunjukkan kegagalan rangkaian. Pemacu boleh menerima rujukan yang diminta, menghantarnya melalui laluan pemilihan dalamannya, kemudian menaikkannya kepada nilai minimum yang dikonfigurasikan sebelum arahan motor mencapai tanjakan.

Media produk PowerFlex 753 daripada Rockwell Automation; diagnosis harus menjejaki arahan melalui pemilihan rujukan dan blok had.

Buktikan dahulu siapa yang mengawal rujukan

Sahkan bahawa pengawal mempunyai kuasa kawalan dan pemilih aktif menunjuk kepada laluan rangkaian yang dimaksudkan. Sambungan I/O yang berfungsi tidak membuktikan bahawa Ethernet mengawal rujukan kelajuan; HIM, pratetap, input digital atau fungsi kawalan proses mungkin aktif sebaliknya.

Bandingkan arahan pengawal dengan nilai rujukan aktif dan akhir pemacu. Sahkan Parameter 300, Unit Kelajuan. Dokumentasi Rockwell menjelaskan bahawa nilai REAL rangkaian mewakili hertz atau RPM mengikut tetapan ini, jadi ralat arahan yang kelihatan mungkin sebenarnya ketidakpadanan unit.

Lantai kelajuan minimum mengubah arahan yang sah

Parameter 522 dan 523 ialah Kelajuan Maju Minimum dan Kelajuan Songsang Minimum. Manual rujukan PowerFlex 750-Series menyatakan bahawa rujukan positif di bawah nilai minimum maju dinaikkan kepada Parameter 522; laluan songsang dikawal oleh Parameter 523. Nilai minimum bukan sifar mewujudkan julat yang dilalui pemacu semasa tanjakan, bukannya julat operasi berterusan.

Oleh itu, permintaan Ethernet sebanyak 5 Hz boleh menghasilkan 20 Hz pada rujukan akhir apabila Kelajuan Maju Minimum ialah 20 Hz. Arahan telah diterima, tetapi blok had mengubahnya mengikut reka bentuk.

Diagnosis tanpa mencetuskan kerosakan lain

Jejaki keseluruhan laluan

Jejaki rujukan pengawal, rujukan aktif, rujukan akhir, frekuensi keluaran dan status sumber secara serentak. Jika rujukan aktif mengikuti PLC tetapi rujukan akhir melonjak ke nilai minimum, siasat had minimum.

Cari sebab mekanikal

Jangan terus menetapkan nilai minimum kepada sifar. Nilai itu mungkin melindungi penyejukan motor, pelinciran, beban penghantar atau kestabilan proses. Dapatkan kelulusan pihak proses dan mekanikal sebelum menurunkannya.

Uji tingkah laku maksimum dan arah

Parameter 520 dan 521 mengehadkan arahan tinggi, manakala arahan negatif bergantung pada mod arah. Ujian terkawal merangkumi keadaan maju, berhenti dan songsang.

Pandangan editorial: Ethernet hanyalah satu peringkat

Penyelesaian masalah yang boleh dipercayai menjejaki nilai daripada tag pengawal hingga had akhir pemacu, bukannya menganggap rangkaian sebagai kotak hitam. Peralatan berkaitan boleh disemak dalam koleksi pemacu, tetapi manual perisian tegar yang dipasang kekal sebagai rujukan berautoriti.

Soalan yang biasanya ditanya oleh pasukan penyelenggaraan

Mengapa pemacu berjalan lebih laju daripada arahan PLC?

Kelajuan Maju Minimum yang bukan sifar boleh menaikkan arahan positif yang sah kepada Parameter 522.

Adakah sambungan yang sihat membuktikan PLC mengawal kelajuan?

Tidak. Pemilih, HIM atau sumber pratetap lain mungkin masih aktif.

Adakah selamat menetapkan kelajuan minimum kepada sifar?

Tidak semestinya. Semak kekangan motor dan proses sebelum mengubahnya.

Oleh Pasukan Editorial PLC ProTech