Kawalan Suhu AHU RSLogix 5000: Strategi Pampasan Ambien

Unit pengendalian udara tidak sepatutnya mengubah sasaran suhunya semata-mata kerana kalendar menunjukkan musim sejuk. Udara luar, kelembapan ruang, beban haba dalaman, kadar penghunian dan permukaan terdedah yang paling sejuk semuanya mempengaruhi sasaran yang sesuai. Oleh itu, reka bentuk Studio 5000 yang boleh dipercayai menganggap pampasan ambien sebagai fungsi tetapan semula yang diselia: ia bermula dengan setpoint asas yang diluluskan, mengira pembetulan terhad daripada keadaan yang diukur dan menyerahkan setpoint berkesan yang terhasil kepada gelung suhu. Tiada apa-apa yang terkumpul dari satu imbasan pengawal ke imbasan berikutnya.

Sasaran berkesan dibina semula daripada input yang ditakrifkan pada setiap imbasan supaya ofset tidak hanyut tanpa had.

Asingkan sasaran operator daripada sasaran yang dikira

Gunakan satu tag untuk nilai asas yang diluluskan operator dan tag lain untuk nilai berkesan yang digunakan oleh gelung. Tag ketiga menyimpan tetapan semula yang dikira. Pengasingan ini menjadikan HMI lebih mudah difahami dan mencegah kegagalan biasa apabila arahan ADD menulis semula ke dalam setpoint yang sama pada setiap imbasan. Corak terkumpul itu boleh menukar pembetulan lima darjah menjadi nilai yang melampau dalam beberapa saat.

Pengiraan boleh dinyatakan sebagai Effective_SP = Base_SP + Ambient_Reset + Moisture_Reset. Setiap tetapan semula memerlukan had atas dan bawah yang jelas. Setpoint berkesan akhir juga memerlukan pengapit bebas berdasarkan julat peralatan dan proses. Pastikan ukuran mentah, ukuran yang ditapis, terma yang dikira, had dan hasil akhir dipaparkan sebagai tag yang berasingan. Operator sepatutnya dapat menerangkan setiap darjah pembetulan melalui trend HMI.

Pilih pemboleh ubah terkawal yang betul

Suhu ruang, suhu udara balik, suhu udara bekalan dan suhu permukaan peralatan tidak boleh dianggap sama. Gelung suhu mungkin mengawal udara keluar, manakala tetapan semula penyeliaan melindungi kepungan kamera, gegelung atau permukaan proses. Dokumentasikan sensor yang menutup gelung dan ukuran yang hanya mengubah sasarannya. Jika sensor yang salah dipilih, kawalan yang kelihatan stabil masih boleh menyebabkan permukaan terdedah berada di bawah takat embun udara.

Kelembapan relatif sahaja tidak mentakrifkan risiko pemeluwapan kerana maksudnya berubah mengikut suhu udara. Gunakan pengiraan takat embun yang disahkan atau pemancar yang melaporkan takat embun, kemudian bandingkan nilai itu dengan anggaran permukaan berkaitan yang paling sejuk. ASHRAE menerangkan takat embun sebagai suhu apabila wap air mencapai ketepuan dan menyatakan bahawa mengekalkan permukaan di atas takat embun udara ruang mencegah pemeluwapan. Prinsip ini lebih kukuh daripada peningkatan suhu bermusim yang tetap. Lihat takrif takat embun ASHRAE untuk istilah asas tersebut.

Bina lengkung tetapan semula yang terhad

Tetapan semula udara luar yang praktikal menggunakan dua titik hujung yang disahkan dan bukannya bit musim sejuk yang mudah. Di bawah titik hujung sejuk, gunakan pembetulan maksimum yang diluluskan. Di atas titik hujung panas, jangan gunakan pembetulan. Di antaranya, lakukan interpolasi secara linear. Kepit ukuran udara luar sebelum mengira kecerunan supaya sensor yang gagal tidak dapat mengekstrapolasi sasaran yang melampau. Gunakan jalur mati kecil atau peralihan yang ditapis di sekitar sempadan mod untuk mengelakkan pembetulan bergerak terlalu cepat apabila suhu luar bising.

Perlindungan kelembapan hendaklah menjadi terma berasingan dengan pengaktifan, pemeriksaan kualiti dan hadnya sendiri. Apabila takat embun menghampiri suhu permukaan yang dilindungi, logik penyeliaan boleh menaikkan sasaran suhu, mengurangkan penyejukan, meningkatkan kapasiti penyahlembapan atau meminta jujukan lain yang ditakrifkan. Tindakan yang betul bergantung pada reka bentuk AHU. Pengawal tidak boleh menganggap bahawa memanaskan ruang sentiasa merupakan tindak balas kelembapan yang terbaik.

Margin takat embun menyelia risiko pemeluwapan manakala pengapit memastikan tetapan semula kekal dalam julat operasi yang diluluskan.

Kendalikan data buruk dan pemindahan mod

Setiap ukuran yang digunakan dalam tetapan semula memerlukan status kualiti. Kesan nilai di luar julat, kemas kini yang lapuk, kerosakan modul yang dikonfigurasikan atau percanggahan dengan sensor berlebihan. Jika data udara luar buruk, tahan tetapan semula terakhir yang baik hanya untuk selang pendek yang didokumenkan, kemudian kembali kepada nilai tetap yang konservatif. Jika data kelembapan atau permukaan buruk, nyahdayakan pembetulan kelembapan automatik dan naikkan penggera berasingan, bukannya menganggap risiko itu sifar secara senyap.

Mod manual, automatik, permulaan, penutupan, ekonomi, pemanasan, penyejukan dan perlindungan fros semuanya boleh menulis sasaran yang bersaing. Tetapkan satu pemilik untuk setpoint berkesan dan jadikan setiap mod menghantar permintaan sumbangan melalui pemilik tersebut. Jejaki sumber aktif menggunakan kod status. Semasa pemindahan, tingkatkan sasaran pada kadar yang ditetapkan atau gunakan kemudahan penjejakan arahan gelung supaya output tidak berubah secara mendadak. Panduan kawalan proses Rockwell menekankan penjejakan setpoint dan output untuk perubahan mod yang lancar; disiplin yang sama terpakai di sini.

Pastikan gelung PID lebih perlahan daripada hingar dan lebih pantas daripada beban

Pampasan ambien ialah logik penyeliaan, bukannya PID pantas kedua yang dibalut pada PID pertama. Kemas kini dan tapis tetapan semula dengan cukup perlahan supaya gelung suhu dapat stabil. Tempoh tugas pengawal, kadar kemas kini input, penskalaan unit kejuruteraan dan pemalar masa penapis hendaklah didokumenkan bersama. Jika sasaran berkesan bergerak lebih pantas daripada tindak balas gegelung dan ruang, gelung akan mengejar sasaran yang bergerak dan operator akan melihat ayunan walaupun gandaan PID adalah munasabah.

Gunakan kelewatan penggera secara berasingan daripada penapisan kawalan. Kerosakan sensor perlu dikenal pasti dengan segera, manakala penggera proses suhu rendah mungkin memerlukan keadaan berterusan. Jangan sembunyikan penyimpangan sebenar dengan menapis penggera daripada nilai yang sama dan sangat dilicinkan yang digunakan untuk trend. Kekalkan nilai mentah, kawalan dan penggera apabila analisis risiko memerlukan masa tindak balas yang berbeza.

Uji pengiraan sebelum menala gelung

Mula-mula uji fungsi tetapan semula dengan output PID dikekalkan dalam keadaan manual yang selamat. Masukkan nilai pada titik hujung sejuk, titik hujung panas, titik pertengahan dan sedikit melebihi kedua-dua had. Sahkan pembetulan yang dikira, pengapit akhir, penukaran unit dan penerangan HMI. Kemudian simulasi sensor yang gagal dan lapuk, kehilangan komunikasi, permulaan semula pengawal serta peralihan antara operasi manual dan automatik. Pastikan tingkah laku sandaran adalah pasti dan penggera mengenal pasti input yang gagal.

Seterusnya uji gelung suhu dengan setpoint berkesan yang tetap. Tetapkan gandaan yang stabil sebelum mengaktifkan tetapan semula ambien. Akhir sekali, aktifkan satu terma tetapan semula pada satu-satu masa dan buat trend bagi setpoint asas, setiap pembetulan, setpoint berkesan, suhu terkawal, takat embun, anggaran permukaan, output dan status mod. Kriteria penerimaan hendaklah merangkumi lebihan maksimum, masa mendap, kadar perubahan sasaran yang dibenarkan, tindak balas penggera dan pemulihan selepas kejadian data buruk.

Pertimbangan kejuruteraan

Jadual kalendar masih boleh berguna sebagai pengaktifan atau sandaran konservatif, tetapi tidak sepatutnya menggantikan keadaan yang diukur. Reka bentuk yang paling kukuh mendedahkan pengiraan, mengehadkan setiap pembetulan automatik, menganggap kelembapan dan suhu sebagai objektif kawalan yang berkaitan tetapi berbeza, serta memberikan operator kod sebab yang jelas. Simpan had yang diluluskan bersama dokumentasi pengawal yang digunakan untuk sistem PLC dan PAC loji, dan urus perubahan pada lengkung tetapan semula dengan semakan yang sama seperti yang digunakan untuk gandaan PID dan permisif berkaitan keselamatan.