Pengesan adalah sensor khusus yang direka untuk mengenal pasti kehadiran, ketiadaan, atau tahap sifat fizikal atau bahan tertentu. Seni bina berbeza daripada elemen optik dan ultrasonik kepada lapisan sensitif kimia, semuanya dibungkus dalam perumahan yang dinilai secara industri. Ciri teknikal termasuk kepekaan tinggi, titik tetapan ambang yang boleh dilaras, dan masa tindak balas yang pantas. Dari segi fungsi, peranti ini memberikan maklum balas diskret atau analog kepada modul I/O mengenai bahaya keselamatan, penempatan objek, atau kepekatan gas. Sebagai komponen penting dalam keselamatan dan kawalan kualiti, pengesan berfungsi bersama modul keselamatan untuk mencetuskan penggera atau penutupan sistem, memastikan persekitaran kerja yang selamat dan mematuhi peraturan di lokasi industri yang berbahaya.
