IOTA (Input Output Termination Assembly) dan Pangkalan menyediakan pemasangan fizikal dan antara muka penamatan elektrik untuk sistem I/O modular. Seni bina ini menampilkan sambungan terminal berketumpatan tinggi dan antara muka bas proprietari yang direka untuk menempatkan modul I/O dalam format plug-and-play. Ciri teknikal termasuk kepala pendawaian lapangan yang dipermudahkan, sokongan redundansi, dan mekanisme kunci tahan getaran. Dari segi fungsi, pangkalan ini menyediakan laluan elektrik untuk kuasa dan data antara modul dan backplane sistem sambil mengatur kabel lapangan. Reka bentuk ini membolehkan penggantian modul tanpa mengganggu pendawaian lapangan, mengurangkan masa henti penyelenggaraan dengan ketara dan meningkatkan kebolehservisan sistem kawalan teragih yang kompleks.