Penerangan
Allen-Bradley 1746-HSRV ialah modul kawalan servo paksi tunggal khusus yang direka bentuk untuk sistem kawalan modular Allen-Bradley SLC 500. Modul penentududukan berprestasi tinggi ini berantara muka secara langsung dengan pemproses SLC 5/03, 5/04 dan 5/05 menggunakan perisian pengaturcaraan RSLogix 500 untuk melaksanakan profil kawalan gerakan kompleks secara berasingan daripada masa imbasan pengawal boleh atur cara. Modul ini memproses maklum balas pengekod frekuensi tinggi dan mengeluarkan arahan jujukan denyutan untuk memacu penguat servo luaran atau pemacu motor langkah dengan penentududukan gelung tertutup atau gelung terbuka yang tepat.
Dari segi operasi, 1746-HSRV mengurus penjejakan kedudukan mutlak dalam julat 32-bit dan menyokong profil gerakan lanjutan termasuk gerakan gabungan yang terdiri daripada dua hingga tiga puluh dua segmen berjujukan. Mikropemproses terbina dalam khusus mengendalikan pelaksanaan profil, urutan pencarian asal (homing) yang menggunakan penanda pengekod atau suis had, serta pengubahsuaian gerakan masa nyata tanpa membebankan pemproses satah belakang SLC utama.
Ciri-ciri
- Menyokong penentududukan mutlak 32-bit merentasi pelbagai profil gerakan
- Pelaksanaan blok gerakan secara bebas dan tak segerak daripada masa imbasan pemproses SLC
- Pelaksanaan profil gerakan gabungan yang menyokong 2 hingga 32 segmen gerakan terpaut
- Keupayaan input denyutan frekuensi tinggi sehingga 300 kHz untuk penjejakan maklum balas pengekod yang tepat
- Mod arahan komprehensif termasuk operasi mutlak, tambahan, kelajuan, pemantauan, tahan dan henti kecemasan
- Fungsi pencarian asal (homing) terbina dalam dengan penetapan semula kedudukan automatik melalui penanda pengekod atau suis had
Aplikasi
- Penentududukan gelung tertutup paksi tunggal dan kawalan gerakan dalam rak automasi SLC 500
- Pengendalian bahan titik ke titik berkelajuan tinggi dan penentududukan gelangsar linear
- Pengindeksan berputar dan profil gerakan berbilang segmen yang diselaraskan
- Naik taraf pemacu motor langkah atau servo lama dalam sistem pembuatan industri
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Jenama |
Allen-Bradley |
| Barisan Produk |
SLC 500 |
| Nombor Katalog |
1746-HSRV |
| Jenis Modul |
Modul Kawalan Servo |
| Penggunaan Arus Satah Belakang (5V DC) |
300 mA |
| Penggunaan Arus Satah Belakang (24V DC) |
0 mA (Dikuasakan melalui satah belakang 5V) |
| Frekuensi Input Maksimum |
300 kHz |
| Masa Kemas Kini |
2 ms |
| Tindak Balas Langkah |
Input 100 ms, output 2.5 ms |
| Saiz Jadual Imej Input |
12 Perkataan |
| Saiz Jadual Imej Output |
8 Perkataan |
| Suhu Operasi |
0 hingga 60 Celsius (32 hingga 140 Fahrenheit) |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga 85 Celsius (-40 hingga 185 Fahrenheit) |
| Kelembapan Relatif |
5 hingga 95% tanpa pemeluwapan |
| Negara Asal |
Amerika Syarikat |
Pematuhan dan Pensijilan
| Peralatan Kawalan Industri tersenarai UL |
Mematuhi CE untuk Arahan Eropah yang berkenaan |
Ditandakan C-Tick untuk pematuhan Australia |