Penerangan

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 ialah pengawal keselamatan Compact GuardLogix 5380 yang direka untuk menyediakan kawalan standard dan keselamatan berprestasi tinggi bagi aplikasi industri yang mencabar. Dibina berasaskan seni bina pemproses empat teras, pengawal keselamatan ini mengintegrasikan memori sistem dan keselamatan khusus untuk melaksanakan logik kompleks, gerakan bersepadu melalui EtherNet/IP serta fungsi keselamatan dalam satu platform bersatu. Ia menyediakan keupayaan keselamatan fungsian sehingga SIL 3 (IEC 62061) dan Tahap Prestasi e (PL e, ISO 13849-1), menjadikannya sesuai untuk aplikasi mesin dan proses yang memerlukan piawaian keselamatan yang ketat.

Pengawal ini dilengkapi memori pengguna standard 3.0 MB dan memori keselamatan khusus 1.5 MB. Ia menyokong pengembangan sistem dengan sehingga 31 modul I/O Compact 5000 tempatan, sehingga 60 nod EtherNet/IP dan sehingga 16 paksi gerakan. Dua port EtherNet/IP gigabit terbina dalam menawarkan konfigurasi rangkaian serba boleh, menyokong mod Dwi-IP untuk pengasingan segmen rangkaian atau topologi Linear/DLR (Device Level Ring) bagi ketahanan rangkaian terhadap kerosakan. Konfigurasi sistem dan pengaturcaraan keselamatan dilakukan dengan lancar menggunakan aplikasi Studio 5000 Logix Designer (versi 32 atau lebih baharu).

Pengagihan kuasa merentasi sistem 5069-L330ERMS3 bergantung pada dua sambungan luaran yang berbeza: Kuasa Modul (MOD), yang menggerakkan pemproses pengawal dan elektronik modul I/O tempatan, serta Kuasa Sensor/Penggerak (SA), yang membekalkan kuasa kepada peranti sisi medan. Untuk pematuhan keselamatan fungsian, kedua-dua litar kuasa MOD dan SA memerlukan bekalan kuasa yang diperakui SELV/PELV. Pemasangan fizikal dipermudah melalui pemasangan rel DIN, dengan pembumian casis bersepadu secara terus melalui rel DIN bersalut zink-kromat.

Ciri-ciri

• Keselamatan Fungsian Berintegriti Tinggi: Diperakui untuk SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) dan Kategori 4 / PL e (EN ISO 13849-1) bagi pelaksanaan keselamatan.
• Seni Bina Memori Berprestasi Tinggi: Menampilkan memori standard 3.0 MB dan memori keselamatan khusus 1.5 MB yang digerakkan oleh pemproses empat teras.
• Keupayaan Gerakan Bersepadu: Menyokong sehingga 16 paksi kawalan gerakan melalui EtherNet/IP bersama pelaksanaan logik standard dan keselamatan.
• Dwi-Eternet Gigabit Fleksibel: Dua port EtherNet/IP 1 Gb menyokong pengalamatan Dwi-IP untuk segmen rangkaian berasingan atau topologi Linear/DLR.
• Kapasiti I/O Tempatan: Menyokong pengembangan tempatan terus sehingga 31 modul Compact 5000 I/O di sebelah kanan pengawal.
• Struktur Kuasa Terasing Berkembar: Sambungan kuasa MOD (bahagian sistem) dan SA (bahagian medan) yang berasingan mengasingkan elektronik kawalan daripada transien peranti medan.
• Paparan Diagnostik Terbina Dalam: Mempunyai paparan status visual 4 aksara dan berbilang penunjuk LED untuk diagnostik segera status sistem, kuasa dan rangkaian.
• Port Penyelenggaraan USB Standard: Dilengkapi port USB pada panel hadapan untuk pengaturcaraan sementara tempatan, pemasangan perisian tegar dan konfigurasi alamat IP awal.

Aplikasi

• Pemasangan Automotif & Sel Robotik: Melaksanakan keselamatan berfungsi SIL 3, saling kunci, pemantauan henti kecemasan dan kawalan pemacu berbilang paksi yang disegerakkan.
• Pengendalian Bahan & Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Mengurus pengisihan kompleks, penghantaran, gerakan bersepadu dan langsir cahaya keselamatan melalui rangkaian EtherNet/IP.
• Sistem Keselamatan Jentera Proses: Menyelaras nyahaktif tork selamat (STO), kawalan zon keselamatan dan logik proses standard dalam talian pengeluaran automatik.
• Peralatan Pembuatan Diskret: Menyediakan segmentasi dua rangkaian dan kawalan gerakan bersepadu untuk alat mesin OEM kendiri atau berangkaian.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Pengagihan Elektrik & Kuasa

Komunikasi & Kesalinghubungan

Mekanikal & Persekitaran

Pengasingan

Sambungan / Antara Muka

Garis Panduan Pemasangan

1. Pengesahan Persekitaran: Pastikan kepungan pemasangan mempunyai penarafan jenis terbuka yang sesuai untuk persekitaran Darjah Pencemaran 2 dan operasi ambien antara 0 degC hingga 60 degC.
2. Pemasangan Rel DIN: Pasang rel DIN keluli kromat bersalut zink secara mendatar. Pastikan rel DIN dibumikan dengan kukuh pada plat belakang rangka kepungan.
3. Kedudukan Pengawal: Letakkan 5069-L330ERMS3 sebagai modul paling kiri pada rel DIN. Tekan dengan kuat pada rel DIN sehingga selak berbunyi klik dan terkunci pada tempatnya.
4. I/O Tempatan & Penutup Hujung: Pasang sebarang modul I/O Compact 5000 tempatan di sebelah kanan pengawal. Pastikan modul paling kanan dipasang dengan penutup hujung terminal 5069 untuk melindungi penyambung bas modul yang terdedah.
5. Pendawaian Kuasa: Wayarkan blok terminal boleh tanggal 5069-RTB4 (MOD) dan 5069-RTB6 (SA) menggunakan bekalan kuasa SELV/PELV. Ketatkan terminal skru dengan tork 0.4 Nm. Pastikan bekalan kuasa dimatikan sebelum memasukkan blok terminal ke dalam pengawal.
6. Ketersambungan Rangkaian: Sambungkan kabel Ethernet RJ45 berperisai standard ke port Ethernet gigabit.

Garis Panduan Konfigurasi dan Pentauliahan

1. Penetapan IP Awal: Sambungkan PC kepada pengawal melalui port USB pada panel hadapan atau gunakan utiliti EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (versi 3.02.00 atau lebih baharu) / RSLinx Classic (versi 4.10.00 atau lebih baharu) untuk menetapkan alamat IP awal.
2. Pemilihan Mod: Pilih antara mod Dual-IP (alamat IP berasingan bagi setiap port untuk pengasingan lapisan perusahaan/kawalan) atau mod Linear/DLR dalam RSLinx Classic atau Studio 5000 Logix Designer.
3. Pemprograman Logik Keselamatan: Buka Studio 5000 Logix Designer (versi 32 atau lebih baharu). Cipta projek dengan memilih model 5069-L330ERMS3. Konfigurasikan tandatangan tugas keselamatan, nombor rangkaian keselamatan (SNN) dan profil gerakan selamat mengikut keperluan keselamatan fungsian.
4. Pengesahan & Sandaran Keselamatan: Laksanakan pemeriksaan pengesahan sistem keselamatan yang diwajibkan. Selepas ditauliahkan, pindahkan binari aplikasi dan tandatangan keselamatan yang telah disahkan ke kad SD industri untuk penyimpanan tidak meruap.

Cadangan Penggantian

1. Pengasingan Kuasa: Matikan bekalan kuasa MOD luaran dan bekalan kuasa SA sebelum cuba melakukan penggantian. Awas: Pengawal ini tidak menyokong Penanggalan dan Pemasukan Semasa Berkuasa (RIUP). Menanggalkan pengawal semasa berkuasa akan menyebabkan bahaya arka elektrik dan mengganggu bas modul setempat.
2. Pemutusan Terminal: Lepaskan pemegang pada blok terminal boleh tanggal 5069-RTB4 dan 5069-RTB6, kemudian tarik keluar tanpa mengganggu pendawaian medan.
3. Penggantian Perkakasan: Tanggalkan klip kabel Ethernet, tarik mekanisme selak ke bawah dan keluarkan unit asal daripada rel DIN. Pasang pengawal 5069-L330ERMS3 gantian.
4. Pemulihan: Masukkan semula blok terminal dan kabel rangkaian. Hidupkan kuasa MOD dan SA. Pulihkan logik projek dan parameter keselamatan melalui Studio 5000 Logix Designer atau muatkan projek secara automatik daripada kad memori SD sedia ada.

Pematuhan dan Pensijilan

• Keselamatan Fungsian: Diperakui Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) dan SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Arahan Mesin Eropah: Mematuhi 2006/42/EC
• Lokasi Berbahaya:
  • Amerika Utara: Kelas I, Bahagian 2, Kumpulan A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Pematuhan CE: Mematuhi Arahan Eropah