Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA ialah motor servo berputar tanpa berus berprestasi tinggi yang direka bentuk untuk sistem gerakan berketepatan tinggi yang beroperasi pada rangkaian kelas kuasa AC 200V hingga 230V. Motor segerak ini berfungsi sebagai penggerak yang sangat responsif, memberikan kawalan gelung halaju dan kedudukan yang boleh dipercayai melalui pengekod satu pusingan mutlak bersepadu menggunakan protokol Hiperface. Dengan konfigurasi aci berkunci dan penyambung DIN SpeedTEC yang boleh diterbalikkan di lapangan, motor ini meminimumkan jejak integrasi mekanikal sambil memastikan lengkung pecutan dinamik maksimum apabila dipadankan dengan keluarga pemacu Kinetix yang serasi.
Ciri-ciri
-
Reka Bentuk Inersia Rendah: Binaan rotor yang dioptimumkan memberikan tindak balas dinamik tinggi dan profil pecutan pantas untuk tugas kitaran yang mencabar.
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Menggunakan pengekod satu pusingan mutlak yang memberikan resolusi Sin/Cos 1024 kitaran/pusingan melalui protokol komunikasi Hiperface untuk penjejakan kedudukan yang tepat.
-
Ketersambungan Fleksibel: Pilihan penyambung DIN SpeedTEC membolehkan orientasi diterbalikkan di lapangan, mengurangkan penggunaan ruang dan menyeragamkan pemasangan kabel merentas persediaan MP-Series.
-
Perlindungan Kemasukan Kukuh: Pakej IP50 asas mengedap litar dalaman, dan boleh dinaik taraf kepada IP66 melalui penambahan pengedap aci pilihan bersama kabel yang dikedap terhadap persekitaran.
-
Bebibir Metrik Standard: Mematuhi konfigurasi bebibir metrik standard untuk integrasi gandingan terus sejagat.
Aplikasi
- Paksi pemasangan elektronik ambil-dan-letak berkelajuan tinggi serta mesin pembungkusan industri.
- Meja pengindeksan pengendalian bahan automatik dan sistem mesin penyuap bahan berketepatan tinggi.
- Rangka kerja pembuatan pencetakan, pemotongan dan penukaran berterusan berbilang paksi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Siri Produk |
MPL Inersia Rendah |
| Jenis Komponen Kawalan Gerakan |
Motor Servo Berputar |
| Pengilang |
Allen-Bradley |
| Kelas Voltan |
200 V AC / 230 V AC |
| Saiz Rangka |
Rangka 3 / Rangka 100 = 100mm |
| Panjang Susunan Magnet |
20 = 50.8mm |
| Kelajuan Berkadar |
5000 rpm |
| Kelajuan Maksimum |
5000 rpm |
| Tork Keluaran Berterusan |
3.05 Nm |
| Tork Keluaran Puncak |
7.91 Nm |
| Kuasa Berkadar Berterusan |
1.3 kW |
| Jenis Maklum Balas |
Jenis satu pusingan mutlak |
| Resolusi Maklum Balas |
Sin/Kos, resolusi 1024 kitaran/putaran |
| Protokol Maklum Balas |
Protokol Hiperface |
| Aci Berkunci |
Ya |
| Konfigurasi Brek |
Tidak |
| Kedap Aci |
Tidak |
| Penyambung Hujung Motor |
SpeedTec DIN (Jenis M7) |
| Pemasangan Motor |
Pemasangan Bebibir, Metrik |
| Inersia Rotor |
7.8E-05 kg m2 |
| Penarafan IP |
IP50 minimum (tanpa kedap aci); IP66 dengan kedap aci pilihan dan penyambung terkedap |
| Suhu Operasi, Maks. |
40 degC maksimum |
| Suhu Operasi, Min. |
0 degC minimum |
| Suhu Penyimpanan, Maks. |
70 degC maksimum |
| Suhu Penyimpanan, Min. |
-30 degC minimum |
| Julat Kelembapan Relatif |
5% hingga 95% RH |
| Pecutan Hentakan (Maks.) |
20 g (tempoh 6 ms) |
| Pecutan Getaran (Maks.) |
2.5 m/s2 |
| Frekuensi Getaran (Maks.) |
2000 Hz |
| Berat |
3.7 kg |
| Siri Pemacu yang Serasi |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: BAHAYA VOLTAN TINGGI DAN PERGERAKAN INERSIA. Pastikan semua bekalan elektrik masuk yang disambungkan kepada panel pemacu servo pasangan dinyahdayakan sepenuhnya, dikunci dan ditanda sebelum membuat pelarasan perkakasan. Medan kuasa kinetik putaran menghasilkan gelung voltan penjanaan semula yang berbahaya. Kendalikan susun atur aci keluaran berkunci dengan berhati-hati untuk mengelakkan kecederaan fizikal akibat tersepit.
1
Jajarkan bebibir metrik dengan tepat di atas lubang plat pemasangan mesin untuk mengekalkan kedudukan sepusat dan menghapuskan tekanan galas jejarian pramatang.
2
Pasangkan gandingan pemacu pasangan terus pada komponen aci berkunci, dan pastikan skru penetap diketatkan mengikut toleransi spesifikasi mekanikal yang betul tanpa terkena teras rotor.
3
Jika menggunakan antara muka mesin dalam persekitaran yang terdedah kepada minyak, bendalir pemotongan atau kelembapan tinggi, sarungkan pakej kedap aci tersuai pilihan untuk memastikan had prestasi IP66.
4
Halakan dan pasangkan himpunan kabel DIN SpeedTEC secara sekata, dengan mengklik penyambung pengunci mekanikal ke kedudukan asal bagi memastikan laluan pelindung berintegriti tinggi.
5
Sahkan laluan pembumian antara struktur perumah rangka motor dengan satah belakang pembumian kabinet pemacu untuk mengurangkan potensi isu gangguan elektromagnet (EMI).