Dengan memproses isyarat pengekod 24 V DC secara langsung dalam sistem Terminal EtherCAT, Beckhoff EL5151 membolehkan pengukuran kedudukan dan frekuensi yang tepat untuk aplikasi kawalan gerakan industri. Modul ini berfungsi sebagai antara muka untuk sambungan terus pengekod tambahan dengan output 24 V, serta menghantar keadaan pembilang kepada pengawal peringkat lebih tinggi melalui E-bas.
Ciri Utama
-
Antara Muka Saluran Tunggal: Menyokong sambungan isyarat pengekod A, B dan C.
-
Kedalaman Pembilang Fleksibel: Pilihan pembilang 16 bit dan 32 bit boleh ditukar untuk memenuhi keperluan aplikasi.
-
Pemprosesan Berkelajuan Tinggi: Frekuensi input maksimum 400,000 inkremen sesaat dengan penilaian 4 kali ganda.
-
Latch/Get Bersepadu: Input 24 V DC khusus untuk pengekalan kedudukan yang dicetuskan perkakasan atau penggetan pembilang.
-
Resolusi Mikroinkremen: Pengiraan mikroinkremen 1/256 bit beresolusi tinggi untuk kawalan halaju yang tepat.
-
Dikuasakan E-Bus: Reka bentuk berkuasa rendah yang biasanya menggunakan 130 mA daripada E-bas.
Aplikasi Industri
- Sistem penentududukan gelung tertutup dalam mesin pembungkusan dan pemasangan.
- Penyegerakan kelajuan tali sawat dan penjejakan bahan.
- Pengindeksan meja berputar dan pengukuran anjakan sudut.
- Integrasi pengekod HTL 24 V ke dalam rangkaian EtherCAT berkelajuan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Model |
EL5151 |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Sambungan Pengekod |
A, B, C, input get/latch 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Input Sensor |
1 |
| Voltan Operasi Pengekod |
24 V DC |
| Pembilang |
1 x 16/32 bit (boleh ditukar) |
| Frekuensi Input |
Maks. 400,000 inkremen/s (dengan penilaian 4 kali ganda) |
| Penyahkod Kuadratur |
Penilaian 4 kali ganda |
| Isyarat Input |
24 V DC |
| Voltan Bekalan |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Voltan Nominal |
24 V DC pada sesentuh kuasa |
| Resolusi |
1/256 bit mikroinkremen |
| Penggunaan Arus E-bas |
Biasa 130 mA |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Dimensi (T x L x D) |
Kira-kira 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.5 kg (termasuk pembungkusan pelindung) |
Sambungan dan Antara Muka
| Sambungan Terminal |
Penetapan Isyarat |
| Input A |
Isyarat Pengekod A (24 V DC) |
| Input B |
Isyarat Pengekod B (24 V DC) |
| Input C |
Denyut Sifar Pengekod / Isyarat Selak C (24 V DC) |
| Gerbang/Selak |
Input Gerbang atau Selak Luaran (24 V DC) |
| 24 V / 0 V |
Titik bekalan kuasa untuk sensor pengekod |
Model Alternatif & Keserasian
EL5151 direka khusus untuk isyarat pengekod HTL 24 V (hujung tunggal). Jika sistem anda menggunakan isyarat TTL pembezaan 5 V (RS422), anda mesti menggunakan EL5101 atau EL5152. Pastikan konfigurasi TwinCAT anda sepadan dengan semakan perkakasan terminal untuk mengelakkan ralat peralihan mesin keadaan EtherCAT (seperti "SAFEOP to OP failed").
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila beroperasi hampir dengan frekuensi input maksimum 400 kHz, kemerosotan isyarat akibat kapasitans kabel merupakan punca kegagalan yang lazim. Pastikan isyarat pengekod 24 V mempunyai pinggir menaik dan menurun yang bersih dan tajam. Bunyi frekuensi tinggi pada talian isyarat boleh menyebabkan penyahkod kuadratur mendaftarkan kiraan palsu, lalu mengakibatkan hanyutan kedudukan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pasangan berpilin berperisai (STP) untuk semua sambungan pengekod. Perisai kabel mesti dibumikan pada titik kemasukan kabinet kawalan menggunakan pengapit perisai galangan rendah. Konfigurasikan kedalaman pembilang (16-bit berbanding 32-bit) dalam TwinCAT System Manager di bawah direktori dalam talian CoE (CAN over EtherCAT) supaya sepadan dengan pemetaan pemboleh ubah PLC anda.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Nyahdayakan seluruh sistem sebelum memasukkan atau mengeluarkan terminal daripada pemasangan bas. Kegagalan mengasingkan sesentuh kuasa 24 V DC dan bekalan E-bus boleh menyebabkan kerosakan kekal pada antara muka bas dalaman dan modul bersebelahan.
1
Pasang terminal pada rel DIN standard 35 mm (EN 60715) dengan menjajarkan slot panduan dan meluncurkannya dengan kukuh sehingga mekanisme pengunci berbunyi klik.
2
Pastikan sesentuh E-bus emas yang dipasang pada sisi bersih dan bebas daripada serpihan sebelum menekan terminal bersebelahan bersama-sama.
3
Sambungkan wayar pengekod menggunakan pemutar skru yang sesuai untuk melepaskan pengapit ketegangan. Masukkan hujung wayar yang telah dilucutkan penebatnya dan lepaskan pengapit untuk mengukuhkan sambungan.