Dengan memproses isyarat pengekod 24 V DC secara terus dalam sistem Terminal EtherCAT, Beckhoff EL5151 membolehkan pengukuran kedudukan dan frekuensi yang tepat untuk aplikasi kawalan gerakan industri. Modul ini berfungsi sebagai antara muka untuk sambungan terus pengekod inkremental dengan output 24 V, serta menghantar keadaan pembilang kepada pengawal peringkat lebih tinggi melalui E-bas.
Ciri Utama
-
Antara Muka Saluran Tunggal: Menyokong sambungan isyarat pengekod A, B dan C.
-
Kedalaman Pembilang Fleksibel: Pilihan pembilang 16-bit dan 32-bit yang boleh ditukar mengikut keperluan aplikasi.
-
Pemprosesan Berkelajuan Tinggi: Frekuensi input maksimum 400,000 kenaikan sesaat dengan penilaian 4 kali.
-
Pengancing/Get Bersepadu: Input 24 V DC khusus untuk pengancing kedudukan atau penggetan pembilang yang dicetuskan perkakasan.
-
Resolusi Kenaikan Mikro: Pengiraan kenaikan mikro 1/256 bit beresolusi tinggi untuk kawalan halaju yang tepat.
-
Dikuasakan E-bas: Reka bentuk berkuasa rendah yang biasanya menarik 130 mA daripada E-bas.
Aplikasi Industri
- Sistem penentududukan gelung tertutup dalam mesin pembungkusan dan pemasangan.
- Penyegerakan kelajuan tali sawat dan penjejakan bahan.
- Pengindeksan meja berputar dan pengukuran sesaran sudut.
- Integrasi pengekod HTL 24 V ke dalam rangkaian EtherCAT berkelajuan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Model |
EL5151 |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Sambungan Pengekod |
A, B, C, input get/pengancing 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Input Sensor |
1 |
| Voltan Operasi Pengekod |
24 V DC |
| Pembilang |
1 x 16/32 bit (boleh ditukar) |
| Frekuensi Input |
Maks. 400,000 kenaikan/s (dengan penilaian 4 kali) |
| Penyahkod Kuadratur |
Penilaian 4 kali |
| Isyarat Input |
24 V DC |
| Voltan Bekalan |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Voltan Nominal |
24 V DC pada sesentuh kuasa |
| Resolusi |
Kenaikan mikro 1/256 bit |
| Penggunaan Arus E-bas |
Biasanya 130 mA |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Dimensi (T x L x D) |
Kira-kira 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.5 kg (termasuk pembungkusan pelindung) |
Sambungan dan Antara Muka
| Sambungan Terminal |
Penetapan Isyarat |
| Input A |
Isyarat Pengekod A (24 V DC) |
| Input B |
Isyarat Pengekod B (24 V DC) |
| Input C |
Denyut Sifar Pengekod / Isyarat Selak C (24 V DC) |
| Get/Selak |
Input Get atau Selak Luaran (24 V DC) |
| 24 V / 0 V |
Titik bekalan kuasa untuk penderia pengekod |
Model Alternatif & Keserasian
EL5151 direka khusus untuk isyarat pengekod HTL 24 V (hujung tunggal). Jika sistem anda menggunakan isyarat TTL 5 V berbeza (RS422), anda mesti menggunakan EL5101 atau EL5152 sebagai gantinya. Pastikan konfigurasi TwinCAT anda sepadan dengan semakan perkakasan terminal untuk mencegah ralat peralihan mesin keadaan EtherCAT (seperti "SAFEOP to OP failed").
Kesilapan Lazim Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila beroperasi berhampiran frekuensi input maksimum 400 kHz, kemerosotan isyarat akibat kapasitans kabel merupakan titik kegagalan yang biasa. Pastikan isyarat pengekod 24 V mempunyai tepi menaik dan menurun yang bersih dan tajam. Bunyi berfrekuensi tinggi pada talian isyarat boleh menyebabkan penyahkod kuadratur mendaftarkan kiraan palsu, lalu mengakibatkan hanyutan kedudukan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai (STP) untuk semua sambungan pengekod. Perisai kabel mesti dibumikan pada titik kemasukan kabinet kawalan menggunakan pengapit perisai berimpedans rendah. Konfigurasikan kedalaman pembilang (16-bit berbanding 32-bit) dalam TwinCAT System Manager di bawah direktori dalam talian CoE (CAN melalui EtherCAT) agar sepadan dengan pemetaan pemboleh ubah PLC anda.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Matikan bekalan kuasa seluruh sistem sebelum memasukkan atau mengeluarkan terminal daripada pemasangan bas. Kegagalan mengasingkan sesentuh kuasa 24 V DC dan bekalan E-bas boleh mengakibatkan kerosakan kekal pada antara muka bas dalaman dan modul bersebelahan.
1
Pasang terminal pada rel DIN standard 35 mm (EN 60715) dengan menjajarkan slot panduan dan menggelongsorkannya dengan kukuh sehingga mekanisme pengunci berbunyi klik.
2
Pastikan sesentuh E-bas emas yang dipasang pada sisi bersih dan bebas daripada serpihan sebelum menolak terminal bersebelahan bersama-sama.
3
Sambungkan wayar pengekod menggunakan pemutar skru yang sesuai untuk melonggarkan pengapit tegangan. Masukkan hujung wayar yang telah dilucutkan penebatnya dan lepaskan pengapit untuk mengukuhkan sambungan.