Penerangan
Direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan yang mempunyai ruang terhad, Beckhoff EL7211-0010 ialah Terminal EtherCAT servomotor berprestasi tinggi dan padat yang menampilkan One Cable Technology (OCT) terbina dalam. Antara muka gerakan satu saluran ini membolehkan sambungan terus motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal sehingga 4.5 A (RMS) pada 48 V DC. Dengan menggabungkan talian kuasa dan maklum balas dalam satu kabel, modul ini mengurangkan kerumitan pendawaian, ruang pemasangan dan kos sistem keseluruhan dengan ketara. Terminal ini menyepadukan gelung kawalan arus, kelajuan dan kedudukan berkelajuan tinggi, lalu menyediakan keupayaan penentududukan dinamik secara terus dalam sistem I/O EtherCAT modular.
Ciri-ciri
- Teknologi pemacu padat satu saluran untuk motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal.
- Menyokong One Cable Technology (OCT) untuk memudahkan sambungan motor dan maklum balas mutlak.
- Menyediakan arus keluaran berterusan sebanyak 4.5 A RMS, dengan kapasiti arus puncak sehingga 9.0 A selama 1 saat.
- Output kawalan brek motor 24 V DC terbina dalam dengan kadar sehingga 0.5 A.
- Dilengkapi 2 input kedudukan hujung dan 1 antara muka maklum balas.
- Menyokong Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan tepat pada tahap mikrosaat di seluruh rangkaian EtherCAT.
- Reka bentuk perumah berketumpatan tinggi (HD) dengan LED isyarat terbina dalam untuk diagnostik status masa nyata.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan dan pelabelan.
- Sistem pemasangan pilih dan letak.
- Sistem pengendalian bahan automatik dan sistem penghantar.
- Kedudukan sendi robotik dan sistem gantri berskala kecil.
- Peralatan pembuatan semikonduktor.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EL7211-0010 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT (antara muka gerakan 1 saluran) |
| Jenis Beban |
Motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Bilangan Input |
2 x kedudukan hujung, 1 x maklum balas |
| Bilangan Keluaran |
1 x servomotor, 1 x brek motor |
| Voltan Bekalan (Elektronik) |
24 V DC (melalui sesentuh kuasa) |
| Voltan Bekalan (Kuasa) |
8 hingga 48 V DC (luaran) |
| Arus Keluaran (RMS) |
4.5 A |
| Arus Keluaran Puncak (RMS) |
9.0 A (maksimum selama 1 saat) |
| Frekuensi Medan Berputar |
0 hingga 599 Hz |
| Frekuensi Jam PWM |
16 kHz |
| Frekuensi Pengawal Arus |
32 kHz |
| Frekuensi Pengawal Kelajuan Berkadar |
16 kHz |
| Voltan Output Brek Motor |
24 V DC |
| Arus Output Brek Motor |
Maksimum 0.5 A |
| Penggunaan Arus (Sesentuh Kuasa) |
Biasanya 50 mA + arus pegangan brek motor |
| Penggunaan Arus (E-bus) |
Biasanya 120 mA |
| Jam Teragih |
Ya |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bus / keupayaan medan) |
| Bahan Perumah |
Polikarbonat |
| Penarafan IP |
IP20 |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Kira-kira 95 g |
Sambungan dan Antara Muka
| Parameter Sambungan |
Spesifikasi |
| Kaedah Pendawaian |
Penggerakan spring menggunakan pemutar skru (pepejal, fleksibel atau berferul) |
| Keratan Rentas Wayar Pepejal |
0.08 hingga 1.5 mm² (AWG 28 hingga 16) |
| Keratan Rentas Wayar Berurat |
0.25 hingga 1.5 mm² (AWG 22 hingga 16) |
| Keratan Rentas Wayar Berferul |
0.14 hingga 0.75 mm² (AWG 26 hingga 19) |
| Panjang Pelucutan |
8 hingga 9 mm |
| Beban Arus Sesentuh Kuasa |
Maksimum 10 A |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang secara mendatar pada rel DIN standard 35 mm yang mematuhi EN 60715. Kukuhkan menggunakan mekanisme penguncian bersepadu.
-
Pemasangan Bersebelahan: Selaraskan terminal bersebelahan menggunakan sistem sambungan slot berkembar dan kekunci untuk memastikan komunikasi E-bus yang boleh dipercayai.
-
Perlindungan dan Pembumian: Pastikan rel DIN dibumikan dengan betul ke titik rujukan berimpedans rendah. Gunakan kabel motor berperisai untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).
-
Pengudaraan: Pastikan ruang kelegaan yang mencukupi di atas dan di bawah blok terminal untuk membolehkan penyejukan melalui perolakan semula jadi, dengan mengekalkan suhu operasi di bawah +55 degC.
Pematuhan dan Pensijilan
-
CE: Mematuhi Arahan EMC dan Voltan Rendah Eropah.
-
UL: Disenaraikan UL untuk peralatan kawalan industri.
-
Imuniti/Emisi EMC: Mematuhi EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
-
Rintangan Getaran/Hentakan: Mematuhi EN 60068-2-6 dan EN 60068-2-27.