Dengan mengintegrasikan diagnostik pneumatik terus ke peringkat medan, Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box menyediakan antara muka teragih untuk isyarat digital dan pengukuran tekanan udara secara langsung. Modul kukuh bertaraf IP67 ini menggabungkan empat input tekanan relatif, enam input digital dan dua output digital dalam satu perumah padat, menghapuskan keperluan untuk kepungan kawalan pelindung serta mengurangkan kerumitan pendawaian medan.
Ciri-ciri Utama
-
Kuasa dan Data Bersepadu: Teknologi EtherCAT P menggabungkan komunikasi berkelajuan tinggi dan dua bekalan kuasa 24 V DC (Us untuk sistem/sensor dan Up untuk penggerak) ke dalam satu sambungan berkod P M8.
-
Antara Muka Pneumatik Terus: Empat sensor tekanan bersepadu dengan penyambung tekan masuk 6 mm untuk pemantauan tekanan udara mesin secara langsung.
-
I/O Digital Fleksibel: Enam input digital (EN 61131-2, Jenis 1/3) dan dua output digital 0.5 A yang tahan litar pintas mengendalikan sambungan sensor dan penggerak setempat.
-
Jam Teragih: Sokongan penyegerakan berketepatan tinggi untuk proses automasi industri yang memerlukan ketepatan masa.
-
Ketahanan Persekitaran: Perumah IP65/66/67 yang dikapsulkan sepenuhnya, direka bentuk untuk menahan getaran ekstrem, hentakan dan persekitaran industri yang basah.
Aplikasi Industri
-
Diagnostik Sistem Pneumatik: Pemantauan masa nyata terhadap penurunan tekanan dan pengesanan kebocoran dalam manifold injap setempat.
-
Peralatan Hujung Lengan Robot (EOAT): I/O teragih yang ringan serta pengesanan vakum/tekanan secara langsung pada lengan robot.
-
Barisan Pembungkusan dan Pemasangan: Pengumpulan sensor teragih dan kawalan silinder pneumatik tanpa kotak terminal setempat.
-
Pengendalian Bahan: Pemantauan pencengkam vakum dan kawalan penghantar setempat di kemudahan pengisihan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Nombor Model / Artikel |
EPP3744-0041 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antara Muka Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis skru, berkod P |
| Bilangan Input |
4 x input tekanan, 6 x input digital |
| Bilangan Output |
2 x output digital |
| Kaedah Sambungan (I/O) |
Digital: M8 4-pin; Tekanan: penyambung tekan masuk 6 mm |
| Julat Pengukuran |
-1 hingga 1 bar (-15 hingga 15 psi) / 0 hingga 1 bar (0 hingga 15 psi) tekanan relatif |
| Resolusi |
1 mbar setiap digit |
| Ketidakpastian Pengukuran |
3 peratus daripada skala penuh |
| Masa Penukaran |
kira-kira 3.5 ms |
| Voltan Nominal |
24 V DC (-15 peratus / +20 peratus) |
| Penggunaan Arus (Us) |
100 mA biasa |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran (tahan litar pintas) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Tahap Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Kelulusan |
CE, UL |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.35 kg (Bersih: 0.15 kg) |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
150 x 60 x 40 mm |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Pin / Sambungan |
Fungsi / Penetapan Litar |
| EtherCAT P (M8 berkod P) |
Pin 1 |
Us+ (Bekalan sistem dan penderia 24 V DC) |
| Pin 2 |
Up+ (Voltan peranti persisian 24 V DC untuk penggerak) |
| Pin 3 |
Us- (GND untuk bekalan sistem dan penderia) |
| Pin 4 |
Up- (GND untuk voltan peranti persisian) |
| I/O Digital (M8 4-pin) |
Pin 1 |
Bekalan penderia +24 V DC (diperoleh daripada Us) |
| Pin 2 |
Saluran Input / Output B |
| Pin 3 |
GND |
| Pin 4 |
Saluran Input / Output A |
| Port Pneumatik |
Port 1 hingga 4 |
Penyambung tekan masuk 6 mm untuk pengukuran tekanan udara relatif |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
EPP3744-0041 ialah peranti EtherCAT P dan tidak boleh disambungkan ke port EtherCAT standard (siri EP) tanpa modul simpang atau penyuntik perantara (seperti EP9224-0002). EtherCAT standard menggunakan penyambung M8 berkod D, manakala EtherCAT P menggunakan penyambung M8 berkod P untuk mengelakkan pendawaian silang tidak sengaja pada talian kuasa dan data gabungan.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan modul dalam persekitaran berkelembapan tinggi, pastikan udara termampat yang dibekalkan ke penyambung pneumatik 6 mm dikeringkan dan ditapis dengan sempurna. Kondensasi cecair atau kabus minyak yang memasuki penderia tekanan silikon dalaman akan menyebabkan hanyutan penentukuran, ofset pengukuran atau kegagalan kekal elemen penderia.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa kira jumlah penggunaan arus segmen EtherCAT P dalam TwinCAT 3 sebelum pentauliahan fizikal. Jumlah arus Us dan Up tidak boleh melebihi 3 A bagi setiap cabang. Jika voltan jatuh di bawah 20.4 V DC di hujung rangkaian berantai, pasang kotak suapan kuasa EP9224 untuk meningkatkan bekalan.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan semua sumber kuasa elektrik (Us dan Up) dan nyahtekan sepenuhnya saluran pneumatik sebelum memasang, menyambung wayar atau menservis modul ini. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan kerosakan peralatan, pergerakan penggerak yang tidak dijangka atau kecederaan fizikal akibat tiub pneumatik terlontar pada kelajuan tinggi.
1
Pasang modul pada permukaan mesin yang rata dan tahan getaran menggunakan dua skru M3. Ketatkan kepada 0.8 Nm.
2
Masukkan tiub pneumatik 6 mm yang bersih dan dipotong segi empat tepat ke dalam penyambung tekan masuk sehingga terpasang kukuh pada dasar.
3
Sambungkan kabel EtherCAT P berkod P M8. Ketatkan sambungan skru kepada 0.4 Nm untuk menjamin kedapan persekitaran IP67.
4
Sambungkan penderia dan penggerak digital ke port I/O M8 menggunakan kabel berperisai untuk meminimumkan gangguan elektromagnet.