Mengoptimumkan tindak balas dinamik dalam sistem kawalan gerakan berprestasi tinggi, Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC Servo Motor menyediakan keupayaan penentududukan yang tepat dalam platform automasi MELSERVO-J4. Motor berputar berkapasiti kecil dan berinersia rendah ini direka bentuk dengan brek elektromagnet bersepadu serta kedap minyak yang dipasang di kilang, menjadikannya amat sesuai untuk aplikasi paksi menegak dan persekitaran yang memerlukan perlindungan daripada kemasukan cecair.
Ciri Utama
-
Reka Bentuk Inersia Rendah: Dioptimumkan untuk kitaran penentududukan berfrekuensi tinggi serta profil pecutan/nyahpecutan pantas.
-
Brek Pegangan Elektromagnet: Brek bersepadu (sufiks B) memastikan pengekalan kedudukan yang selamat semasa keadaan kuasa dimatikan, sekali gus menghalang paksi menegak daripada jatuh.
-
Kedap Minyak Bersepadu: Kedap minyak aci yang dipasang di kilang (sufiks J) menghalang pelincir gear atau cecair pemotong daripada meresap ke dalam perumah motor.
-
Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Serasi dengan pengekod mutlak/inkremental untuk memberikan ketepatan penentududukan submikron.
-
Perlindungan Industri: Direka untuk menahan persekitaran industri yang mencabar apabila dipasangkan dengan kabel berkadar IP yang sesuai.
Aplikasi Biasa
- Sistem pemacu paksi menegak yang memerlukan brek pegangan keselamatan.
- Mesin pembungkusan, pengisian dan pengedapan.
- Gantry pengendalian bahan berkelajuan tinggi dan sistem letak-dan-ambil.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan pemasangan PCB.
Spesifikasi Teknikal
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-KR73BJ |
| Siri |
HG-KR (Inersia Rendah, Kapasiti Kecil) |
| Output Berkadar |
0.75 kW |
| Kelajuan Berkadar |
3000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
6000 r/min |
| Tork Berkadar |
2.4 N-m |
| Tork Maksimum |
8.4 N-m |
| Arus Berkadar |
4.8 A |
| Brek Elektromagnet |
Ya (Brek Pegangan) |
| Kedap Minyak |
Ya |
| Kelas Penebat |
130 (B) |
| Kedudukan Getaran |
V10 |
| Penarafan Persekitaran |
Dalam bangunan, bebas daripada gas mengakis/mudah terbakar, kabus minyak dan habuk |
| Berat Bersih |
3.8 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
5.0 kg |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
HG-KR73BJ direka untuk dipadankan terus dengan penguat servo MR-J4-70A, MR-J4-70B atau MR-J4-70GF. Apabila beralih daripada motor siri HF-KP lama, ambil perhatian bahawa pelarasan parameter diperlukan dalam MR Configurator2 untuk menyesuaikan maklum balas pengekod beresolusi lebih tinggi dan nisbah inersia fizikal yang berbeza.
Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet bersepadu ini adalah semata-mata brek penahan dan tidak boleh digunakan untuk nyahpecutan dinamik atau hentian kecemasan beban yang sedang bergerak. Kitaran brek dinamik berulang akan menyebabkan plat geseran haus, lalu mengakibatkan kegagalan menahan. Pastikan urutan kawalan melepaskan brek sebelum mengaktifkan peringkat pemacu penguat servo.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa lalukan kabel maklum balas pengekod secara berasingan daripada kabel kuasa motor voltan tinggi dan kabel brek untuk mencegah gangguan elektromagnet. Pastikan rangka motor dibumikan terus ke terminal bumi perlindungan (PE) penguat servo untuk menghapuskan arus hingar frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Pastikan semua sumber kuasa utama dinyahtenaga sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum memulakan pemasangan atau penyelenggaraan. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor bas dalaman penguat servo dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan sifar merentasi terminal sebelum mengendalikan sambungan.
1
Pasang motor dengan kukuh pada tapak mesin tegar menggunakan bolt pemasangan bebibir yang ditetapkan, serta pastikan penjajaran yang betul dengan aci pacu bagi mencegah kehausan galas pramatang.
2
Sambungkan kabel kuasa motor, brek elektromagnet dan pengekod, serta pastikan semua penyambung dipasang sepenuhnya dan dikunci untuk mengekalkan penarafan perlindungan alam sekitar.
3
Konfigurasikan parameter penguat servo supaya sepadan dengan profil motor HG-KR73BJ, dan jalankan ujian pada kelajuan rendah untuk mengesahkan arah putaran serta operasi brek sebelum pentauliahan penuh.