Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan industri berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 ialah motor servo berputar berprestasi tinggi yang dilengkapi gear pengurangan nisbah 1/17 bersepadu. Unit ini tergolong dalam Siri MELSERVO-J4 HG-SR, beroperasi pada kelas voltan 200V dan menghasilkan output terkadar 1.0 kW. Ia menampilkan pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, memastikan ketepatan kedudukan yang luar biasa dan kawalan halaju yang lancar dalam seni bina automasi industri yang mencabar.
Integrasi gear pengurangan membolehkan output tork tinggi pada kelajuan lebih rendah, menjadikannya ideal untuk aplikasi tugas berat. Motor servo ini direka untuk integrasi lancar dengan pelbagai penguat servo siri MR-J4, serta menyokong pelbagai protokol komunikasi termasuk CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H dan antara muka serbaguna.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan 1/17 bersepadu dengan pelinciran gris tertutup untuk operasi tanpa penyelenggaraan.
- Pengekod mutlak/inkremental 22-bit beresolusi tinggi yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap putaran.
- Binaan motor tertutup sepenuhnya dengan penyejukan kendiri serta perlindungan IP67 (tidak termasuk laluan aci).
- Konfigurasi dipasang pada kaki yang menyokong pemasangan dalam semua arah.
- Putaran aci output songsang berbanding arah aci input motor servo.
Aplikasi
- Sistem pengendalian bahan dan penghantar tugas berat.
- Jentera pembungkusan dan talian pemasangan automatik.
- Peringkat kedudukan berketepatan tinggi dan sistem gantri.
- Paksi tambahan mesin kerja logam dan mesin CNC.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Siri |
MELSERVO-J4 (Siri HG-SR) |
| Kelas Voltan |
200 VAC |
| Output Berkadar |
1.0 kW |
| Nisbah Pengurangan |
1/17 |
| Tork Berkadar |
4.8 N m (pada aci motor) |
| Tork Maksimum |
14.3 N m (pada aci motor) |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Putaran Maksimum |
3000 r/min |
| Kelajuan Serta-merta yang Dibenarkan |
3450 r/min |
| Arus Berkadar |
5.6 A |
| Arus Maksimum |
17 A |
| Kapasiti Bekalan Kuasa |
1.7 kVA |
| Resolusi Pengekod |
22-bit (4,194,304 denyutan/putaran) |
| Kaedah Pelinciran |
Gris Tertutup |
| Kaedah Pemasangan |
Pemasangan kaki |
| Arah Pemasangan |
Semua arah |
| Kelegaan |
40 minit hingga 2 darjah pada aci keluaran pengurang |
| Kelas Perlindungan Motor |
IP67 |
| Kelas Perlindungan Unit Gear |
Setara IP44 |
| Jisim Motor |
6.2 kg |
| Jisim Keseluruhan (dengan Gear) |
31 kg |
| Suhu Operasi Ambien |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasi Ambien |
10% hingga 80% RH (tiada pemeluwapan) |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Model Penguat Servo yang Serasi |
| Rangkaian Medan CC-Link IE |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 paksi) |
| Antara muka guna umum |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Garis Panduan Pemasangan
- Pastikan bolt pemasangan kaki diketatkan mengikut tork yang ditetapkan untuk mencegah salah jajaran akibat getaran.
- Unit boleh dipasang dalam apa-apa arah, tetapi pastikan terdapat ruang pengudaraan yang mencukupi di sekeliling rangka motor.
- Sahkan bahawa suhu ambien kekal dalam julat 0 hingga 40 degC dan kelembapan relatif tidak melebihi 80% RH.
- Elakkan pendedahan terus aci dan unit gear kepada kabus minyak berterusan atau semburan air yang melebihi had IP44/IP67.
- Sambungkan rangka motor dengan kukuh ke bumi pelindung (PE) menggunakan terminal bumi pelindung (PE) untuk mencegah hingar elektrik dan bahaya renjatan.