Penguat Servo MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60A

Hanya 10 item tinggal dalam stok

Pengilang: Mitsubishi Electric
No. Produk: MR-J4-60A
Negara asal:Amerika Syarikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 3000g
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Mengawal kelajuan, tork, dan kedudukan motor dengan tindak balas dinamik tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A adalah pemacu servo berprestasi tinggi yang direka untuk integrasi dalam keluarga produk MELSERVO-J4. Unit ini mempunyai antara muka serba guna yang menyokong input kawalan rentetan denyutan dan voltan analog, menjadikannya sangat serasi dengan pelbagai pengawal gerakan gelung terbuka dan gelung tertutup. Beroperasi pada input 200 hingga 240 VAC, ia memberikan kawalan arus tepat melalui sistem PWM gelombang sinus untuk memacu motor servo putar, linear, dan pemandu langsung yang serasi sehingga 0.6 kW.

Ciri Utama

Antara Muka Fleksibel: Menyokong input arahan rentetan denyutan (sehingga 4 Mpps) dan arahan voltan analog untuk kawalan kelajuan dan tork.
Keselamatan Terpadu: Mempunyai fungsi Safe Torque Off (STO) terbina dalam yang mematuhi EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3.
Pelarasan Lanjutan: Algoritma auto-pelarasan masa nyata dan pelarasan satu sentuhan secara automatik menekan getaran mesin dan mengoptimumkan keuntungan gelung.
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Serasi dengan pengekod mutlak 22-bit (4,194,304 denyutan setiap pusingan) untuk ketepatan penempatan yang luar biasa.

Aplikasi

Jentera Pembungkusan: Penyegerakan tepat paksi suapan, rahang pengedap, dan kepala pelabelan.
Pembuatan Semikonduktor: Pengendalian wafer berkelajuan tinggi dengan getaran rendah dan meja penempatan.
Tekstil dan Percetakan: Kawalan ketegangan dan padanan kelajuan tepat merentasi beberapa penggelek web.
Pengendalian Bahan: Gantri pelbagai paksi untuk mengambil dan meletakkan serta sistem penyortiran automatik.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai Spesifikasi
Pengilang	Mitsubishi Electric
Nombor Model	MR-J4-60A
Siri	MELSERVO-J4
Kuasa Output Berpenarafan	0.6 kW (600 W)
Bekalan Kuasa Litar Utama	3-fasa atau 1-fasa 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Bekalan Kuasa Litar Kawalan	1-fasa 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Bekalan Kuasa Antara Muka	24 V DC, +/-10% (Kapasiti diperlukan: 500 mA)
Sistem Kawalan	Kawalan PWM gelombang sinus / sistem kawalan arus
Fungsi Keselamatan (STO)	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Masa Respons STO	8 ms atau kurang (input STO dimatikan hingga tenaga dimatikan)
Kategori Lebih Voltan	III (IEC/EN 60664-1)
Kelas Perlindungan	I (IEC/EN 61800-5-1)
Suhu Operasi	0 hingga 55 darjahC (tidak membeku)
Kelembapan Operasi	5% hingga 90% RH (tidak mengembun)
Berat Penghantaran	3.0 kg (Dikira)

Sambungan dan Antara Muka

Penyambung / Terminal	Fungsi / Tugasan
CN1	Penyambung Isyarat I/O (Input rentetan denyut, input analog, input/output kawalan digital)
CN2	Penyambung Pengekod (Sambungan maklum balas ke pengekod motor servo)
CN3	Antara Muka Komunikasi USB (Sambungan ke PC yang menjalankan MR Configurator2)
CN8	Penyambung Peranti Monitor Keselamatan (Isyarat input STO dan maklum balas)
L1, L2, L3	Terminal Input Kuasa Litar Utama (3 fasa atau 1 fasa 200-240 VAC)
L11, L21	Terminal Input Kuasa Litar Kawalan (200-240 VAC 1 fasa)
U, V, W	Terminal Output Kuasa Motor Servo (Output fasa ke lilitan motor)

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

MR-J4-60A berfungsi sebagai laluan naik taraf langsung untuk unit MR-J3-60A lama. Apabila menggantikan pemacu siri MR-J3, dimensi pemasangan fizikal sedikit berbeza; periksa plat penyesuai rasmi Mitsubishi untuk mengelakkan pengeboran lubang baru pada plat belakang. Set parameter boleh dipindahkan menggunakan utiliti penukaran dalam MR Configurator2, walaupun pengesahan manual had tork dan nisbah gear elektronik sangat disyorkan.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila mengendalikan pemacu ini pada bekalan 200-240 VAC fasa tunggal, pastikan kapasiti bekalan kuasa diukur dengan betul. Walaupun model 600W tidak memerlukan pengurangan ketara di bawah keadaan keadaan mantap, profil pecutan pantas dengan beban inersia tinggi boleh mencetuskan kesalahan voltan rendah bas DC (AL 10.1) jika voltan talian fasa tunggal merosot. Jika perlahan kerap diperlukan, pertimbangkan untuk memasang perintang regeneratif luaran untuk mengelakkan kesalahan voltan lebih (AL 30.1).

Petua Pengujian & Pendawaian

Untuk mengurangkan gangguan bunyi elektrik ke dalam talian kawalan CN1, sentiasa gunakan kabel berpintal berperisai untuk isyarat denyutan dan arahan analog. Bumi perisai di sebelah penguat menggunakan plat pembumian yang disediakan. Pastikan terminal kuasa litar kawalan (L11, L21) dipasang di hulu mana-mana kontaktor litar utama; ini memastikan logik kawalan dan maklum balas pengekod kekal aktif walaupun kuasa utama diputuskan untuk keselamatan atau keadaan kesalahan.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL: VOLTAN BERBAHAYA

Sebelum memulakan sebarang kerja pemasangan, pendawaian, atau penyelenggaraan, asingkan semua sumber kuasa (kedua-dua litar utama dan litar kawalan). Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan dan pastikan LED cas pada panel depan penguat benar-benar padam. Ukur voltan bas DC di terminal P+ dan N- untuk mengesahkan ia di bawah 50 VDC sebelum menyentuh mana-mana terminal.

Pemasangan Mekanikal: Pasang penguat servo secara menegak pada plat belakang logam rata di dalam peti kawalan bertaraf IP54. Kekalkan jarak minimum 40 mm di atas dan bawah unit, dan 10 mm di sisi untuk memastikan penyejukan konveksi semula jadi yang mencukupi.

Pembumian: Sambungkan terminal bumi pelindung (PE) penguat ke bar bumi kabinet menggunakan konduktor impedans rendah. Pastikan rangka motor juga dibumikan kembali ke terminal PE penguat untuk mengelakkan arus kebocoran frekuensi tinggi.

Pemasangan Kuasa: Sambungkan bekalan kuasa utama ke L1, L2, dan L3 (atau L1 dan L3 untuk operasi satu fasa). Sambungkan bekalan kuasa kawalan ke L11 dan L21. Sambungkan fasa kuasa motor ke terminal U, V, dan W. Jangan sambungkan kuasa AC terus ke U, V, atau W kerana ini akan merosakkan pemacu secara kekal.

Kawalan dan Maklum Balas: Masukkan kabel pengekod ke dalam CN2 sehingga kedengaran klik. Sambungkan kabel arahan I/O ke CN1. Jika fungsi keselamatan tidak digunakan, pastikan penyambung pintas dipasang dengan kukuh ke CN8 untuk membolehkan operasi biasa.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Amplifiers

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

Penghantaran Ekspres Global

Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).

Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Penguat Servo MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60A