Penerangan
Direka untuk kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, QD75MH2 ialah modul penentududukan 2 paksi yang direka bentuk untuk integrasi lancar dengan platform PLC Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series. Modul ini memudahkan profil gerakan yang tepat dengan mengurus sehingga 2 paksi gerakan bebas. Dengan menggunakan komunikasi bersiri berkelajuan tinggi melalui antara muka SSCNET III, modul ini mewujudkan sambungan gentian optik terus yang tahan gangguan dengan penguat servo yang serasi, sekali gus mengurangkan kerumitan pendawaian dan meningkatkan integriti isyarat pada jarak jauh.
Modul penentududukan QD75MH2 dioptimumkan untuk laluan gerakan yang kompleks dan menyokong sehingga 600 titik data penentududukan bagi setiap paksi. Dengan kitaran operasi 1.77 ms, modul ini memberikan masa tindak balas pantas serta penyegerakan berketepatan tinggi yang diperlukan oleh mesin automatik moden. Isyarat antara muka luaran, termasuk suis had dan input penjana denyutan manual, diproses terus pada modul untuk memastikan arahan keselamatan dan penentududukan dilaksanakan dengan segera.
Ciri-ciri
- Mengawal sehingga 2 paksi gerakan bebas bagi setiap modul.
- Menyimpan sehingga 600 titik data penentududukan bagi setiap paksi untuk profil gerakan yang kompleks.
- Kitaran operasi pantas 1.77 ms untuk tindak balas sistem berkelajuan tinggi.
- Antara muka komunikasi bersiri berkelajuan tinggi (SSCNET III) untuk sambungan terus kepada sistem servo.
- Input henti paksa 24VDC khusus (1 titik bagi setiap modul) untuk integrasi keselamatan.
- Menyokong antara muka penjana denyutan manual (fasa A/fasa B, 5VDC, 1 titik bagi setiap modul) untuk pelarasan penentududukan manual.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan pelabelan yang memerlukan penyegerakan tepat.
- Sistem pengendalian bahan dan gantri automatik.
- Barisan pemasangan dan robotik ambil-dan-letak.
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan pengendalian wafer.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Bahagian/Model |
QD75MH2 |
| Siri |
MELSEC-Q Series |
| Bilangan Paksi Kawalan |
Sehingga 2 paksi |
| Kapasiti Data Penentududukan |
600 titik data bagi setiap paksi |
| Kitaran Operasi |
1.77 ms |
| Antara Muka Penguat Servo |
SSCNET III (komunikasi bersiri berkelajuan tinggi) |
| Penguat Servo yang Serasi |
Servo AC Serbaguna Mitsubishi (siri MR-J3-B) |
| Input Henti Paksa |
Tahap 24VDC, 1 titik bagi setiap modul |
| Antara Muka Isyarat Luaran |
Had lejang atas, had lejang bawah, sesondol kedekatan, henti, isyarat pertukaran kelajuan/kedudukan (tahap 24VDC, 5 titik bagi setiap paksi) |
| Antara Muka Penjana Denyutan Manual |
Fasa A/fasa B, tahap 5VDC, 1 titik bagi setiap modul |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Butiran Isyarat |
Tahap Voltan/Isyarat |
| Pautan Penguat Servo |
Sambungan Gentian Optik SSCNET III |
Pautan bersiri optik |
| Input Henti Paksa |
1 titik bagi setiap modul |
24VDC |
| Isyarat Input Luaran |
Had Atas/Bawah, Sesondol Kedekatan, Henti, Suis Kelajuan-Kedudukan (5 titik bagi setiap paksi) |
24VDC |
| Penjana Denyutan Manual |
Fasa A / fasa B (1 titik bagi setiap modul) |
5VDC |
Garis Panduan Pemasangan
- Pastikan bekalan kuasa unit asas PLC dimatikan sepenuhnya sebelum memasang atau menanggalkan modul QD75MH2.
- Pasang modul dengan kukuh pada unit asas MELSEC-Q Series menggunakan cangkuk pengikat modul dan skru pengikat modul.
- Gunakan hanya kabel gentian optik yang ditetapkan untuk sambungan SSCNET III bagi mengelakkan pelemahan isyarat dan ralat komunikasi.
- Halakan kabel isyarat I/O luaran dan talian penjana denyutan manual jauh daripada kabel kuasa voltan tinggi untuk meminimumkan gangguan elektromagnet.