Direka untuk penentududukan berbilang paksi yang tepat dalam platform automasi Modicon Premium, Schneider Electric TSXCFY21 menyediakan kawalan gerakan khusus untuk sehingga dua paksi motor stepper bebas. Modul ini mengalihkan penjanaan denyut masa nyata dan pengiraan trajektori daripada CPU utama, bagi memastikan penentududukan berketepatan tinggi dan prestasi dinamik yang konsisten dalam persekitaran industri yang mencabar.
Ciri utama
-
Kawalan Dua Paksi: Mengurus sehingga dua paksi motor stepper bebas dengan output denyut/arah yang tepat.
-
Integrasi Sistem: Serasi sepenuhnya dengan persekitaran pengaturcaraan Unity Pro dan PL7 Pro untuk konfigurasi yang dipermudah.
-
Profil Kuasa Dioptimumkan: Penggunaan kuasa dalaman yang rendah, iaitu 5.6 W, meminimumkan beban haba di dalam rak PLC.
-
Diagnostik Masa Nyata: Penunjuk status LED panel hadapan memberikan maklum balas visual serta-merta tentang status saluran, keadaan modul dan aktiviti bas komunikasi.
Aplikasi
- Meja pengindeksan berbilang paksi dan sistem penentududukan berputar.
- Jentera pembungkusan yang memerlukan suapan bahan terselaras dan kawalan pemotongan mengikut panjang.
- Sistem pemasangan automatik dan sistem gantri ambil-dan-letak.
- Penghantar pengendalian bahan yang memerlukan profil peningkatan kelajuan dan nyahpecutan yang tepat.
Spesifikasi teknikal
| Pengilang |
Schneider Electric |
| Model / SKU |
TSXCFY21 |
| Siri produk |
Modicon Premium |
| Jenis modul |
Modul kawalan gerakan (Motor stepper) |
| Bilangan paksi terkawal |
2 paksi bebas |
| Penggunaan kuasa |
5.6 W |
| Keserasian perisian |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Lebar slot |
Slot tunggal (rak Modicon Premium) |
| Berat penghantaran (Dikira) |
0.50 kg |
| Dimensi pakej (Dikira) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Sambungan dan antara muka
| Port antara muka |
Penetapan fungsi / isyarat |
| Penyambung panel hadapan |
Penyambung HE10 untuk I/O tambahan dan isyarat antara muka pemacu motor stepper |
| Output pemacu |
Isyarat pembezaan/berhujung tunggal Pulse (PULS) dan Direction (DIR) |
| Input tambahan |
Input suis had, input suis titik rujukan (rumah), dan maklum balas henti kecemasan |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
TSXCFY21 ialah komponen perkakasan Modicon Premium lama. Apabila menggantikan semakan lama modul ini, sahkan bahawa katalog perkakasan Unity Pro atau PL7 Pro semasa anda sepadan dengan semakan perisian tegar tepat unit gantian untuk mengelakkan ralat ketidakpadanan konfigurasi semasa muat turun.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab isyarat kawalan motor langkah beroperasi pada frekuensi tinggi, penghalaan kabel denyut/arah dalam konduit yang sama dengan talian motor AC voltan tinggi boleh menyebabkan hingar isyarat dan mengakibatkan langkah hilang. Sentiasa asingkan pendawaian kawalan daripada pendawaian kuasa. Pastikan modul bekalan kuasa rak mempunyai kapasiti satah belakang 5V yang mencukupi untuk menyokong penggunaan 5.6 W modul ini bersama CPU dan kad komunikasi sedia ada.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk semua sambungan HE10 ke pemacu langkah. Tamatkan perisai kabel pada bar bumi berfungsi (FE) kepungan menggunakan pengapit bumi berimpedans rendah. Jangan sambungkan bumi pemacu langkah secara berantai kembali ke rak PLC bagi mengelakkan arus gelung bumi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Nyahbekalkan tenaga kepada keseluruhan rak Modicon Premium sebelum memasukkan atau mengeluarkan modul TSXCFY21. Penukaran modul ini ketika sistem masih berkuasa boleh menyebabkan kerosakan kekal pada penyambung satah belakang, merosakkan program PLC yang sedang berjalan, atau mencetuskan pergerakan tidak dijangka pada penggerak langkah yang disambungkan.
1
Pastikan bekalan kuasa rak PLC dimatikan sepenuhnya dan dikunci keluar.
2
Sejajarkan modul dengan slot sasaran pada rak Modicon Premium, dan pastikan pin penentu kedudukan bawah terpasang dengan betul.
3
Pusingkan modul ke atas ke dalam penyambung rak dan ketatkan skru pengunci atas untuk memastikan sambungan bumi yang boleh dipercayai ke casis rak.
4
Sambungkan pemasangan kabel HE10 prapendawaian ke port hadapan, dan pastikan selak pengunci berbunyi klik serta terpasang kemas.