Modul Input Digital Selamat dan Pengawal Keselamatan X20SLX910

Gambaran Keseluruhan Produk

X20SLX910 (X20SLX910) ialah modul input digital selamat berintegriti tinggi dan pengawal keselamatan bersepadu yang direka untuk Sistem X20. Modul ini berfungsi sebagai CPU keselamatan setempat dengan menggunakan protokol openSAFETY melalui POWERLINK untuk mengurus fungsi keselamatan kompleks merentasi rangkaian terdesentralisasi. Dengan 20 input digital selamat serta kapasiti untuk mengurus sehingga 11 nod openSAFETY dan 4 paksi SafeMOTION, X20SLX910 ialah komponen penting bagi keselamatan mesin tahap tinggi. Modul ini direka bentuk untuk memenuhi piawaian keselamatan antarabangsa yang paling ketat (SIL 3 / PL e), sekali gus menyediakan perlindungan yang boleh dipercayai untuk hentian kecemasan, langsir cahaya dan pintu keselamatan dalam pembuatan automatik berskala besar serta sel robotik.

Konfigurasi Teknikal

Seni bina perkakasan X20SLX910 dioptimumkan untuk tindak balas keselamatan yang pantas dan diagnostik yang mendalam. Modul ini mempunyai 20 input digital selamat dengan penapis input yang boleh dikonfigurasikan bagi menghapuskan lantunan isyarat dan gangguan EMI. Selain itu, modul ini menyediakan 4 output denyut (T0, T1, T2, T3) yang digunakan khusus untuk pengesanan kerosakan silang dalam pendawaian keselamatan. Sebagai pengawal keselamatan bersepadu, modul ini memproses logik aplikasi berkaitan keselamatan secara bebas daripada PLC fungsi standard. Sokongan untuk 4 paksi SafeMOTION membolehkan pelaksanaan fungsi keselamatan gerakan lanjutan seperti Kelajuan Terhad dengan Selamat (SLS) dan Nyahdaya Tork Selamat (STO) secara langsung melalui rangkaian keselamatan.

Spesifikasi Teknikal

Soalan Lazim Teknikal

Bolehkah X20SLX910 berfungsi tanpa CPU X20 standard?

Walaupun X20SLX910 memproses logik keselamatan, modul ini biasanya ditempatkan dalam stesen X20 dan berkomunikasi melalui POWERLINK. Modul ini memerlukan induk rangkaian berkeupayaan openSAFETY (seperti pengawal X20 CP atau SL) untuk mengurus keadaan rangkaian global, namun pelaksanaan logik keselamatan setempat adalah bebas.

Apakah tujuan 4 output denyut tersebut?

Output denyut digunakan untuk membekalkan kuasa kepada penderia keselamatan pasif (seperti butang hentian kecemasan). Dengan memantau corak denyut unik yang dikembalikan kepada input selamat, modul ini dapat mengesan litar pintas antara saluran atau kepada bekalan kuasa luaran, sekali gus memastikan keadaan "Gagal Selamat" dicetuskan apabila berlaku kerosakan pendawaian.

Berapa banyak paksi SafeMOTION yang boleh diurus oleh pengawal khusus ini?

X20SLX910 dinilai untuk mengawal sehingga 4 paksi SafeMOTION. Modul ini sesuai untuk sel robotik kecil hingga sederhana atau sistem gantri berbilang paksi yang memerlukan hentian keselamatan segerak dan pemantauan kelajuan.

Panduan Kejuruteraan & Pemasangan

• Pendawaian Keselamatan dan Pengesanan Kerosakan Silang: Untuk mencapai SIL 3 / PL e, gunakan output denyut bersepadu bagi pendawaian peranti keselamatan dwi-saluran. Pastikan output denyut T0 dipasangkan dengan Input 1 dan denyut T1 dengan Input 2 (mengikut pasangan keselamatan standard) untuk membolehkan logik pengesanan gangguan silang modul.

• Pengoptimuman Penapis Input: Laraskan penapis input yang boleh dikonfigurasikan berdasarkan jenis penderia. Untuk suis keselamatan mekanikal, masa penapisan yang lebih panjang (contohnya, 5-10 ms) disyorkan bagi mengelakkan pencetus palsu akibat getaran. Untuk langsir cahaya elektronik, masa penapisan yang lebih pendek boleh digunakan bagi memaksimumkan kelajuan tindak balas.

• Konfigurasi Rangkaian (SafeNodeID): Setiap X20SLX910 dan nod openSAFETY yang berkaitan mesti diberikan SafeNodeID unik melalui suis alamat perkakasan atau konfigurasi perisian dalam Automation Studio. Pastikan tiada ID pendua pada rangkaian openSAFETY yang sama kerana keadaan ini akan menghalang bas keselamatan daripada mencapai keadaan "Data Sah".