Modul Input Digital Selamat dan Pengawal Keselamatan X20SLX910

Gambaran Produk

X20SLX910 (X20SLX910) adalah modul input digital selamat berintegriti tinggi dan pengawal keselamatan bersepadu yang direka untuk Sistem X20. Modul ini berfungsi sebagai CPU keselamatan tempatan, menggunakan protokol openSAFETY melalui POWERLINK untuk mengurus fungsi keselamatan kompleks merentasi rangkaian terdesentralisasi. Dengan 20 input digital selamat dan keupayaan mengurus sehingga 11 nod openSAFETY dan 4 paksi SafeMOTION, X20SLX910 adalah komponen penting untuk keselamatan mesin tahap tinggi. Ia direka untuk memenuhi piawaian keselamatan antarabangsa yang paling ketat (SIL 3 / PL e), memberikan perlindungan boleh dipercayai untuk henti kecemasan, tirai cahaya, dan pintu keselamatan dalam pembuatan automatik berskala besar dan sel robotik.

Konfigurasi Teknikal

Reka bentuk perkakasan X20SLX910 dioptimumkan untuk tindak balas keselamatan yang pantas dan kedalaman diagnostik. Ia mempunyai 20 input digital selamat dengan penapis input yang boleh dikonfigurasikan untuk menghapuskan pantulan isyarat dan gangguan EMI. Selain itu, modul ini menyediakan 4 output denyutan (T0, T1, T2, T3) yang digunakan khusus untuk pengesanan kerosakan silang dalam pendawaian keselamatan. Sebagai pengawal keselamatan bersepadu, ia memproses logik aplikasi berkaitan keselamatan secara bebas daripada PLC fungsi standard. Sokongan untuk 4 paksi SafeMOTION membolehkan pelaksanaan fungsi keselamatan gerakan lanjutan seperti Kelajuan Terhad Selamat (SLS) dan Tork Selamat Mati (STO) secara langsung melalui rangkaian keselamatan.

Spesifikasi Teknikal

Soalan Lazim Teknikal

Bolehkah X20SLX910 berfungsi tanpa CPU X20 standard?

Walaupun X20SLX910 memproses logik keselamatan, ia biasanya berada dalam stesen X20 dan berkomunikasi melalui POWERLINK. Ia memerlukan penguasa rangkaian yang menyokong openSAFETY (seperti pengawal X20 CP atau SL) untuk menguruskan keadaan rangkaian global, walaupun pelaksanaan logik keselamatan tempatan adalah bebas.

Apakah tujuan 4 output denyutan?

Output denyutan digunakan untuk membekalkan kuasa kepada sensor keselamatan pasif (seperti butang henti kecemasan). Dengan memantau corak denyutan unik yang dikembalikan ke input selamat, modul dapat mengesan litar pintas antara saluran atau ke bekalan kuasa luaran, memastikan keadaan "Gagal Selamat" dicetuskan apabila berlaku kesilapan pendawaian.

Berapa banyak paksi SafeMOTION yang boleh dikawal oleh pengawal ini?

X20SLX910 dinilai untuk mengawal sehingga 4 paksi SafeMOTION. Ini sesuai untuk sel robotik bersaiz kecil hingga sederhana atau sistem gantri multi-paksi yang memerlukan henti keselamatan dan pemantauan kelajuan yang diselaraskan.

Panduan Kejuruteraan & Pemasangan

• Pendawaian Keselamatan dan Pengesanan Kerosakan Silang: Gunakan output denyutan bersepadu untuk memasang peranti keselamatan saluran berganda bagi mencapai SIL 3 / PL e. Pastikan output denyutan T0 dipasangkan dengan Input 1 dan Pulse T1 dengan Input 2 (mengikut pasangan keselamatan standard) untuk mengaktifkan logik pengesanan gangguan silang modul.

• Pengoptimuman Penapis Input: Laraskan penapis input yang boleh dikonfigurasikan mengikut jenis sensor. Untuk suis keselamatan mekanikal, masa penapis yang lebih lama (contohnya, 5-10 ms) disyorkan untuk mengelakkan trip palsu akibat getaran. Untuk tirai cahaya elektronik, masa penapis yang lebih pendek boleh digunakan untuk memaksimumkan kelajuan tindak balas.

• Konfigurasi Rangkaian (SafeNodeID): Setiap X20SLX910 dan nod openSAFETY yang berkaitan mesti diberikan SafeNodeID unik melalui suis alamat perkakasan atau konfigurasi perisian dalam Automation Studio. Pastikan tiada ID berganda pada rangkaian openSAFETY yang sama kerana ini akan menghalang bas keselamatan mencapai keadaan "Data Sah".