Projekty z zakresu widzenia przemysłowego wciąż napotykają ten sam problem mechaniczny: cztery strumienie z kamer, brak miejsca na komputer z GPU oraz środowisko elektryczne pojazdu lub AMR, które szybko unieruchamia konsumenckie komputery jednopłytkowe. Odpowiedzią firmy Aetina Corporation, przedstawioną w serwisie informacyjnym SecurityInformed poświęconym automatyce przemysłowej, jest para kieszonkowych systemów DeviceEdge — AIE-VN34/44 i AIE-VO24/34 — opartych na modułach NVIDIA Jetson Orin i wyposażonych w cztery natywne porty kamer GMSL2.

Firma Aetina pozycjonuje rodzinę DeviceEdge AIE-VN/VO z myślą o inteligentnym transporcie, AMR-ach i kontroli przy linii produkcyjnej, gdzie w szafie nie ma już wolnego miejsca.

Warianty Orin NX (8 GB / 16 GB) osiągają do 100 TOPS, natomiast jednostki Orin Nano Super Mode (4 GB / 8 GB) — około 67 TOPS. Oba modele mieszczą się w bezwentylatorowej obudowie o wymiarach 136,3 × 132 × 63 mm — na tyle małej, by ukryć ją obok akumulatora lub wewnątrz konsoli operatora, której nigdy nie projektowano z myślą o serwerze wnioskowania 2U.

Cztery kamery GMSL2 bez plątaniny przewodów

Każde urządzenie ma cztery porty Fakra-Z GMSL2 zapewniające dalekosiężne połączenia z kamerami o niskich opóźnieniach. Zweryfikowane przez Aetinę płytki adapterów i moduły kamer są oferowane jako rozwiązanie plug-and-play, umożliwiające transmisję obrazu na odległość około 15 metrów. To różnica między uporządkowaną wiązką przewodów na dachu pojazdu a niestandardowym projektem opartym na LVDS. Wymieniane zastosowania obejmują monitoring otoczenia, wykrywanie martwego pola, unikanie przeszkód przez AMR-y oraz kontrolę wad przy linii — czyli dokładnie te zadania wielokamerowe, które przeciążają rozbudowane zestawy kamer USB w typowym komputerze.

Cztery porty Fakra-Z GMSL2 to praktyczny wyróżnik produktu w porównaniu z brzegowymi komputerami PC wykorzystującymi kamery USB.

James Ho, menedżer działu produktów Edge Computing w firmie Aetina, przedstawił premierę w kontekście realiów produkcyjnych: percepcja wielokamerowa staje się warstwą sensoryczną dla agentów AI w pojazdach, AMR-ach i urządzeniach przemysłowych, a klienci oczekują sprzętu odpornego na warunki terenowe i gotowego do produkcji masowej od pierwszego dnia — nie laboratoryjnej płyty bazowej z obietnicą przyszłej obudowy.

Kieszonkowe systemy Jetson Orin mają pracować obok procesu, a nie w oddalonej serwerowni IT.

Wytrzymałe parametry istotne na wózku widłowym i przy linii

Obie platformy przeszły testy odporności na wstrząsy i wibracje zgodnie z normą MIL-STD-810H oraz uzyskały certyfikację elektroniki samochodowej E-Mark (E24). Zakres temperatury pracy wynosi od −25°C do +55°C, a wejście 9–36 V DC i sterowanie zasilaniem zapłonowym umożliwiają prawidłowe uruchamianie i wyłączanie pojazdu. Izolowany interfejs CAN FD oraz GPIO/RS-232 pozwalają na integrację z wejściami i wyjściami pojazdu lub maszyny; GbE, USB 3.2, HDMI, pamięć masowa M.2 oraz opcjonalna łączność bezprzewodowa M.2 obejmują typową listę wymagań integracyjnych. Obecnie oprogramowanie jest dostarczane z BSP NVIDIA JetPack 6.2, a wsparcie dla JetPack 7.2 jest planowane.

Argument dotyczący BSP firmy Aetina, będącej partnerem NVIDIA Elite Partner, jest częścią oferty masowej produkcji, a nie tylko hasła o liczbie TOPS.

Na hali produkcyjnej ten zestaw przypomina raczej kompaktowy koprocesor wizyjny montowany obok gniazda, w którym działa już PLC lub PAC. PLC nadal odpowiada za blokady bezpieczeństwa i ruch, a DeviceEdge — za wnioskowanie na podstawie obrazu z wielu kamer oraz przekazywanie wyników przez Ethernet lub CAN. Zakłady standaryzujące zapasowy sprzęt wizyjny i sterujący często przechowują w tym samym magazynie także produkty przemysłowych marek uzupełniających, takie jak urządzenia pomiarowe i sterujące Honeywell, aby komputer brzegowy nie był platformą pozbawioną wsparcia.

Urządzenia są obecnie dostępne do produkcji masowej. Pozostałe prace ewaluacyjne zależą od konkretnego zastosowania: wyboru obiektywu i kamery GMSL2, testów termicznych w rzeczywistej obudowie oraz jasnego określenia, w jaki sposób alarmy wnioskowania będą trafiać do istniejącej listy tagów PLC, zanim pierwszy AMR opuści pilotażową alejkę.