SHAKOPEE, Minnesota — Firma KEB America przekształciła technologię One Cable Technology z pola wyboru w oprogramowaniu napędu w dopasowany zestaw systemowy. Napędy serwo S6 i przemienniki częstotliwości F6 mogą być teraz dostarczane jako pakiet OCT, który przesyła zasilanie silnika i sygnały enkodera jednym przewodem hybrydowym, eliminując drugi przewód sprzężenia zwrotnego, wciąż powszechnie stosowany w wielu północnoamerykańskich maszynach.

Oferta OCT firmy KEB koncentruje się na obudowach S6 i F6 o małej i średniej mocy, w których gęstość zabudowy szafy oraz objętość przewodów w prowadnikach najbardziej obciążają producentów OEM.

Relacja Design World umieszcza tę premierę w dobrze znanym punkcie problemowym producentów OEM: zbyt wiele osi napędowych, zbyt mało miejsca w szafie oraz wiązki enkoderów, które ulegają awarii na długo przed łożyskami silnika. OCT eliminuje tę wiązkę. Zasilanie i cyfrowe sprzężenie zwrotne współdzielą jeden przewód silnikowy, a zestaw napęd–silnik składa się z pięciu elementów — napędu lub przemiennika, silnika, enkodera i przewodu OCT — zamiast listy zakupowej obejmującej niedopasowanych dostawców.

Co obejmuje zestawienie materiałowe OCT

Po stronie elektroniki KEB oferuje napędy serwo S6 o mocach od 0,75 kW do 7,5 kW w obudowach 2 i 4 oraz przemienniki częstotliwości F6 o mocach od 2,2 kW do 37 kW w obudowach 2 i 3. Oba rozwiązania wykorzystują płytę sterującą PRO z modułem bezpieczeństwa 5. Sygnał sprzężenia zwrotnego jest przesyłany w przewodzie silnikowym za pomocą protokołu HIPERFACE DSL — cyfrowego protokołu, który zastępuje klasyczną, oddzielną parę enkodera bez utraty odporności na zakłócenia. To właśnie ten tryb awarii decyduje o tym, czy przewody hybrydowe sprawdzą się w długich prowadnikach kablowych.

Hybrydowe przewody OCT są oferowane w przekrojach 1,5, 2,5 i 4,0 mm² ze złączami silnikowymi M15, M23 i M40.

Dopasowane silniki obejmują modele serii TA w obudowach TA1–TA6 ze złączami M23/M40 i enkoderami wieloobrotowymi EN12, a także serwonapędy DL3 Dynamic Line ze złączami M15/M23. Długość przewodów sięga 50 metrów. Ten zakres obejmuje większość zastosowań w pakowaniu, intralogistyce i obrabiarkach średniej wielkości, bez konieczności angażowania drugiego dostawcy przewodu hybrydowego.

Jednostki S6/F6 z płytą PRO obsługują OCT przez złącze X1C, zwykle wykorzystywane do wejść temperatury silnika — szczegóły układu mają znaczenie już na etapie projektowania szafy.

Dlaczego producenci maszyn zwracają uwagę na coś więcej niż „jedną wtyczkę mniej”

Mniejsza liczba wtyczek może wydawać się drobiazgiem, dopóki nie uwzględni się czasu zakończenia przewodów, liczby pozycji magazynowych części zamiennych oraz przekroju prowadnika kablowego, który determinuje jego rozmiar. Przekaz produktowy firmy KEB — a także materiały techniczne Timo Geislera, menedżera produktu ds. napędów w KEB Automation — wskazuje na cztery praktyczne korzyści: prostsze okablowanie szafy i silnika, mniejsze gabaryty i szybszy montaż, mniej punktów awarii złączy oraz niższy całkowity koszt posiadania dzięki ograniczeniu zapasów i czasu serwisowania. Zmniejszenie liczby przewodów w łańcuchu o połowę oznacza również o połowę mniej powierzchni narażonych na zużycie podczas zginania, które zespoły utrzymania ruchu wymieniają podczas nocnych zmian.

OCT nie zastępuje prawidłowo dostrojonej sieci ruchu PLC lub PAC. Jest uporządkowaniem okablowania polowego między przemiennikiem a silnikiem, dzięki któremu warstwa sterowania korzysta z prostszego i krótszego zestawienia materiałowego. Producenci, którzy łączą osie KEB z szerszymi katalogami przemysłowymi — w tym z napędami i częściami zamiennymi do silników ABB stosowanymi w liniach wielomarkowych — zwykle najpierw oceniają OCT dla osi o największym zagęszczeniu przewodów, a następnie wdrażają je jako standard.

W gęsto zabudowanych szafach usunięcie oddzielnej wiązki enkodera dla każdej osi jest często warte więcej niż różnica w cenie przewodu.

Systemowe rozwiązanie OCT dla S6 i F6 jest dostępne do specyfikacji za pośrednictwem KEB America. Pozostałe prace inżynierskie są prozaiczne, ale niezbędne: należy potwierdzić opcje enkoderów HIPERFACE DSL w silniku, sposób podłączenia ekranów EMC przewodu hybrydowego oraz działanie modułu bezpieczeństwa 5 w istniejącym łańcuchu bezpieczeństwa maszyny, zanim pierwszy egzemplarz produkcyjny opuści zakład.