Opis produktu

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) to kompaktowy i niezwykle wydajny serwonapęd z serii B&R ACOPOS, zaprojektowany do zapewnienia precyzyjnego sterowania ruchem w małych aplikacjach przemysłowych. Napęd opracowano z myślą o elastyczności — obsługuje szeroki zakres napięcia zasilania sieciowego od 230 VAC do 480 VAC, dzięki czemu stanowi uniwersalne rozwiązanie zgodne z globalnymi standardami zasilania. W takich branżach jak robotyka typu pick-and-place, maszyny etykietujące oraz precyzyjne pakowanie produktów farmaceutycznych model 8V1016.00-2 zapewnia wyjątkową dynamikę przy obciążeniu zainstalowanym wynoszącym 2,1 kVA. Dzięki integracji 3 gniazd na moduły wtykowe umożliwia łatwą rozbudowę interfejsów komunikacyjnych i układów enkoderów, co pozwala dostosować napęd do zmieniających się wymagań automatyzacji, zachowując niewielkie wymiary i ograniczając złożoność całego systemu.

Konfiguracja techniczna

Model 8V1016.00-2 jest wyposażony w wysokowydajny stopień mocy zdolny do pracy z częstotliwością przełączania do 20 kHz. Ma zintegrowany filtr sieciowy zgodny z EN 61800-3, kategoria C3, który skutecznie tłumi zakłócenia elektromagnetyczne i zapewnia stabilną pracę w środowiskach przemysłowych. Napęd efektywnie zarządza energią, a maksymalny prąd rozruchowy wynosi zaledwie 2 A, natomiast moc strat przy obciążeniu nominalnym — 110 W. Do obsługi układów logicznych i sterowania urządzenie wymaga wejścia 24 VDC, pobierając maksymalnie 1,47 A oraz prąd wymagany przez hamulec postojowy silnika. Układ obsługuje maksymalną długość przewodu silnikowego wynoszącą 15 metrów i może generować częstotliwości do 598 Hz, zapewniając niezbędne pasmo dla szybkoobrotowych bezszczotkowych silników prądu stałego oraz silników synchronicznych prądu przemiennego.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania techniczne

Jak konfigurowalna częstotliwość przełączania wpływa na działanie napędu?

Model 8V1016.00-2 umożliwia pracę z częstotliwością przełączania 5, 10 lub 20 kHz. Wyższe częstotliwości (20 kHz) zapewniają płynniejszy ruch silnika i cichszą pracę, ale zwiększają rozpraszanie ciepła. Niższe częstotliwości (5 kHz) ograniczają straty cieplne w napędzie, lecz mogą powodować większy hałas słyszalny i tętnienia prądu w silniku.

Jakie znaczenie ma „przerwa między załączeniami” dla tego napędu?

Przerwa między załączeniami musi wynosić więcej niż 10 sekund. Czas ten pozwala wewnętrznemu układowi ograniczania prądu rozruchowego ostygnąć i zresetować się. Wielokrotne załączanie i wyłączanie zasilania sieciowego w odstępach krótszych niż 10 sekund może doprowadzić do przedwczesnego uszkodzenia rezystorów ładowania lub przekaźnika wewnętrznego.

Czy do zachowania zgodności z CE wymagane są filtry zewnętrzne?

Ponieważ model 8V1016.00-2 zawiera zintegrowany filtr sieciowy zgodny z EN 61800-3, kategoria C3, dodatkowe filtry zewnętrzne zazwyczaj nie są wymagane w standardowych instalacjach przemysłowych (drugie środowisko). Jednak w zastosowaniach na obszarach mieszkalnych (pierwsze środowisko) może być konieczne zastosowanie dodatkowego filtrowania.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Zarządzanie temperaturą: Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo w szafie sterowniczej. Przy mocy strat wynoszącej 110 W odpowiedni przepływ powietrza jest obowiązkowy. Jeśli kilka napędów jest zamontowanych w jednym szeregu, zachowaj określony minimalny odstęp między nimi, aby zapobiec kaskadowemu wzrostowi temperatury, który może wywołać błąd „przegrzania”.

• Ekranowanie przewodu silnikowego: Aby zachować zgodność z wymaganiami dotyczącymi kompatybilności elektromagnetycznej i zapobiec zakłóceniom sygnału, używaj wyłącznie ekranowanych przewodów silnikowych o maksymalnej długości 15 metrów. Ekran należy podłączyć do płyty uziemiającej napędu za pomocą zacisku zapewniającego kontakt na całym obwodzie 360 stopni. Unikaj uziemiania typu „pigtail”, ponieważ jest ono nieskuteczne przy wysokich częstotliwościach przełączania (10–20 kHz) stosowanych przez system ACOPOS.

• Uwagi dotyczące rezystora hamowania: Wartość mocy strat 110 W została obliczona bez zewnętrznego rezystora hamowania. W zastosowaniach obejmujących obciążenia o dużej bezwładności lub częste hamowanie należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania, aby zarządzać energią zwrotną i zapobiegać błędom „przepięcia magistrali prądu stałego”.