8V1016.00-2 B&R ACOPOS wieloosiowy serwonapęd

Opis produktu

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) to kompaktowy i wysoce wydajny napęd serwo z serii B&R ACOPOS, zaprojektowany do zapewniania precyzyjnego sterowania ruchem w małych zastosowaniach przemysłowych. Zaprojektowany z myślą o elastyczności napęd obsługuje szeroki zakres napięcia zasilania sieciowego od 230 VAC do 480 VAC, dzięki czemu jest uniwersalnym rozwiązaniem zgodnym ze światowymi standardami zasilania. W zastosowaniach takich jak roboty pick-and-place, maszyny etykietujące i precyzyjne maszyny do pakowania produktów farmaceutycznych 8V1016.00-2 zapewnia wyjątkową dynamikę przy mocy zainstalowanej 2,1 kVA. Dzięki 3 gniazdom na moduły wtykowe umożliwia łatwą rozbudowę interfejsów komunikacyjnych i systemów enkoderów, co pozwala dostosować napęd do zmieniających się wymagań automatyzacji przy zachowaniu niewielkich wymiarów i ograniczeniu ogólnej złożoności systemu.

Konfiguracja techniczna

8V1016.00-2 jest wyposażony w wysokowydajny stopień mocy, który może pracować z częstotliwością przełączania do 20 kHz. Ma zintegrowany filtr sieciowy zgodny z normą EN 61800-3, kategoria C3, który skutecznie tłumi zakłócenia elektromagnetyczne i zapewnia stabilną pracę w środowiskach przemysłowych. Napęd efektywnie zarządza energią, a maksymalny prąd rozruchowy wynosi zaledwie 2 A, zaś straty mocy przy obciążeniu nominalnym — 110 W. Do zasilania układów logicznych i sterowania urządzenie wymaga napięcia wejściowego 24 VDC, pobierając maksymalnie 1,47 A plus prąd wymagany przez hamulec podtrzymujący silnika. Konstrukcja obsługuje przewód silnikowy o maksymalnej długości 15 metrów i może generować częstotliwości do 598 Hz, zapewniając niezbędne pasmo dla szybkich bezszczotkowych silników prądu stałego oraz synchronicznych silników prądu przemiennego.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jak konfigurowalna częstotliwość przełączania wpływa na wydajność napędu?

8V1016.00-2 umożliwia pracę z częstotliwością przełączania 5, 10 lub 20 kHz. Wyższe częstotliwości (20 kHz) zapewniają płynniejszy ruch silnika i cichszą pracę, ale zwiększają straty cieplne. Niższe częstotliwości (5 kHz) ograniczają straty cieplne w napędzie, lecz mogą zwiększać słyszalny hałas i tętnienia prądu w silniku.

Jakie znaczenie ma „odstęp między załączeniami” dla tego napędu?

Odstęp między załączeniami musi być dłuższy niż 10 sekund. Czas ten pozwala wewnętrznemu układowi ograniczania prądu rozruchowego ostygnąć i zresetować się. Wielokrotne załączanie i wyłączanie zasilania sieciowego w odstępach krótszych niż 10 sekund może doprowadzić do przedwczesnego uszkodzenia rezystorów ładowania lub wewnętrznego przekaźnika.

Czy do zapewnienia zgodności z CE wymagane są filtry zewnętrzne?

Ponieważ 8V1016.00-2 zawiera zintegrowany filtr sieciowy zgodny z normą EN 61800-3, kategoria C3, dodatkowe filtry zewnętrzne zazwyczaj nie są wymagane w standardowych instalacjach przemysłowych (drugie środowisko). Jednak w zastosowaniach na obszarach mieszkalnych (pierwsze środowisko) może być konieczne zastosowanie dodatkowego filtrowania.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Zarządzanie temperaturą: Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo w szafie sterowniczej. Przy stratach mocy wynoszących 110 W odpowiedni przepływ powietrza jest obowiązkowy. Jeśli kilka napędów jest zamontowanych w jednym rzędzie, należy zachować określony minimalny odstęp między urządzeniami, aby zapobiec kaskadowemu wzrostowi temperatury, który może wywołać błąd „przegrzania”.

• Ekranowanie przewodu silnikowego: Aby zachować zgodność z wymaganiami dotyczącymi zakłóceń elektromagnetycznych i zapobiec zakłóceniom sygnału, należy stosować wyłącznie ekranowane przewody silnikowe o maksymalnej długości 15 metrów. Ekran należy podłączyć do płyty uziemiającej napędu za pomocą zacisku zapewniającego kontakt na całym obwodzie 360 stopni. Należy unikać uziemienia typu „pigtail”, ponieważ jest ono nieskuteczne przy wysokich częstotliwościach przełączania (10–20 kHz) stosowanych przez system ACOPOS.

• Uwagi dotyczące rezystora hamowania: Wartość strat mocy 110 W obliczono bez zewnętrznego rezystora hamowania. W zastosowaniach obejmujących obciążenia o dużym momencie bezwładności lub częste hamowanie należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania, aby zarządzać energią zwrotną i zapobiegać błędom „przepięcia szyny DC”.