Opis

Przeznaczony do zdecentralizowanych, wielowęzłowych instalacji bezpieczeństwa maszyn, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) zapewnia niezawodne, programowalne sterowanie wszechstronnym zestawem 46 zintegrowanych kanałów wejściowych i wyjściowych. Ten kompaktowy sterownik bezpieczeństwa eliminuje potrzebę stosowania wielu przekaźników bezpieczeństwa o pojedynczej funkcji, integrując różne urządzenia bezpieczeństwa — w tym wyłączniki awaryjne, kurtyny świetlne i blokady bezpieczeństwa — w jednej sieci magistrali bezpieczeństwa. Pluto B46 v2, zasilany nominalnym napięciem 24 V DC, wykorzystuje firmową magistralę Pluto Safety Bus do niezawodnej komunikacji między modułami, umożliwiając bezpieczną inteligencję rozproszoną aż do najwyższych poziomów wymaganych przez przepisy.

Najważniejsze cechy

• Wysokiej gęstości tablica I/O: Wyposażona w 46 funkcjonalnych punktów, w tym 24 dedykowane wejścia failsafe, 16 dwufunkcyjnych wyjść bez funkcji failsafe/wejść failsafe, 4 izolowane failsafe’owe wyjścia przekaźnikowe oraz 2 failsafe’owe wyjścia tranzystorowe high-side.
• Diagnostyka wieloprotokołowa: Umożliwia bezproblemowe monitorowanie stanu i standardową komunikację za pośrednictwem protokołów MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (opartego na CAN) oraz StatusBus.
• Certyfikowane parametry bezpieczeństwa: Konstrukcja spełnia rygorystyczne klasyfikacje bezpieczeństwa, osiągając do poziomu PL e (Performance Level e) zgodnie z EN ISO 13849-1 oraz poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa 3 (SIL 3) zgodnie z EN 62061.
• Uproszczona rozbudowa systemu: Wiele sterowników Pluto można połączyć w sieć za pośrednictwem magistrali bezpieczeństwa, co umożliwia uproszczoną wymianę danych i tworzenie stref bezpieczeństwa między szafami bez dodatkowego sprzętu.

Zastosowania

• Złożone zabezpieczenia maszyn: Monitorowanie wielu kurtyn świetlnych bezpieczeństwa, skanerów laserowych i przełączników blokad bram.
• Rozproszone systemy bezpieczeństwa: Synchronizacja stref bezpieczeństwa wzdłuż długich przenośników, linii pakujących i cel montażowych.
• Ciężkie maszyny przemysłowe: Sterowanie failsafe prasami, celami robotycznymi i systemami transportu materiałów wymagającymi wysoce niezawodnych wyjść przekaźnikowych.

Specyfikacje techniczne

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Pluto B46 v2 stanowi bezpośrednie ulepszenie starszych generacji sprzętu v1. Zachowuje pełną kompatybilność wsteczną oprogramowania w środowisku Pluto Manager, jednak magistrale bezpieczeństwa z urządzeniami różnych generacji wymagają zgodności wersji oprogramowania układowego. Upewnij się, że wszystkie podłączone do sieci starsze węzły mają zaktualizowane oprogramowanie układowe, aby zapobiec występowaniu kodów błędów synchronizacji w magistrali Pluto Safety Bus opartej na CAN.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Podczas konfigurowania 16 dwufunkcyjnych wyjść niezabezpieczonych przed uszkodzeniem jako wejść failsafe zwróć szczególną uwagę na całkowite zapotrzebowanie na prąd oraz ścieżki upływu. W przypadku stosowania indukcyjnych urządzeń bezpieczeństwa lub długich przewodów sprzężenie pojemnościowe może powodować przejściowe wskazania usterek. W zastosowaniach narażonych na silne wibracje zaleca się okresową kontrolę mechaniczną klipsów mocujących szynę DIN, aby zapobiec miejscowemu nagrzewaniu zacisków zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze instaluj standardowe rezystory terminujące 120 omów na obu fizycznych końcach magistrali Pluto Safety Bus. W celu optymalnego tłumienia zakłóceń w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych (np. w pobliżu przemienników częstotliwości) używaj podwójnie ekranowanych przewodów typu skrętka dla linii CAN, a ekran podłącz do uziemienia funkcjonalnego tylko w jednym, centralnym punkcie uziemienia.

Wytyczne dotyczące instalacji

1. 1 Zamocuj solidnie Pluto B46 v2 na standardowej szynie DIN 35 mm wewnątrz obudowy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym. Zachowaj co najmniej 10 mm odstępu bocznego od sąsiednich źródeł ciepła.
2. 2 Wykonaj okablowanie dedykowanych przewodów zasilania sterującego 24 V DC, używając przewodów miedzianych przystosowanych do pracy w temperaturze co najmniej 75°C i zapewniając stabilne, wolne od zakłóceń zasilanie.
3. 3 Podłącz wymagane urządzenia wejściowe bezpieczeństwa, zachowując prawidłową polaryzację i ustawienia testowania impulsowego określone w konfiguracji oprogramowania Pluto Manager.
4. 4 Podłącz przekaźnik bezpieczeństwa oraz wyjścia półprzewodnikowe do głównych elementów sterujących maszyny (np. cewek styczników lub obwodów bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego).
5. 5 Włącz sterownik, połącz się przez interfejs programowania, pobierz certyfikowaną logikę aplikacji i przeprowadź pełny test walidacji funkcjonalnej.