Opis

ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 to specjalistyczny moduł bramki komunikacyjnej przeznaczony do przemysłowych systemów sterowania robotami, w tym platformy sterownika ABB IRC5. Pełni funkcję interfejsu tłumaczącego protokoły między wewnętrzną siecią DeviceNet a zewnętrzną architekturą magistrali obiektowej Interbus. Umożliwiając uporządkowaną cykliczną i acykliczną wymianę danych między różnymi protokołami magistrali obiektowej, moduł pozwala głównemu sterownikowi na płynną integrację ze złożonymi zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi i rozproszonymi środowiskami sterowania procesami.

Zaprojektowany do montażu w wyznaczonych gniazdach rozszerzeń opcji wewnątrz modułu sterowania IRC5, ABB DSQC 351 łączy się z wewnętrzną magistralą nadrzędną DeviceNet (np. z modułem nadrzędnym DSQC 603) i działa jako węzeł interfejsu Interbus. Taka konfiguracja umożliwia przesyłanie w czasie rzeczywistym cyfrowych i analogowych sygnałów roboczych, blokad bezpieczeństwa, komunikatów monitorowania stanu oraz poleceń sterowania nadrzędnego między sterownikiem robota a nadrzędnymi sterownikami PLC lub rozproszonymi systemami wejścia/wyjścia w całym zakładzie.

Funkcje

• Architektura bramki dwuprotokołowej: Umożliwia płynną konwersję protokołów i mapowanie sygnałów między sieciami magistrali obiektowej DeviceNet i Interbus.
• Kompatybilność ze sterownikiem IRC5: Przeznaczony do montażu na wewnętrznych szynach montażowych w obszarze rozbudowy klienta modułu sterowania ABB IRC5.
• Standaryzowane interfejsy zaciskowe: Wykorzystuje umieszczone z przodu wtykowe złącza Phoenix Combicon, ułatwiając niezawodne prowadzenie przewodów w obiekcie i szybką wymianę modułu.
• Kompaktowy montaż na szynie DIN: Wyposażony w zatrzaskowy mechanizm mocujący z ręczną dźwignią zwalniającą, zapewniający bezpieczny montaż w szafie.
• Transmisja danych w czasie rzeczywistym: Obsługuje szybką cykliczną wymianę sygnałów wejścia/wyjścia oraz mapowanie parametrów, zapewniając precyzyjną synchronizację automatyki przemysłowej.
• Centralna integracja systemu: Usprawnia komunikację między głównym sterownikiem robota, nadrzędnymi sterownikami PLC i dodatkowymi urządzeniami automatyki.

Zastosowania

• Linie montażowe dla przemysłu motoryzacyjnego i robotycznego: Łączy sterowniki robotów IRC5 z głównymi, opartymi na magistrali Interbus sieciami sterowania w fabryce, zapewniając skoordynowaną pracę gniazd.
• Rozproszona obsługa materiałów: Integruje sterowniki robotów z nadrzędnymi sterownikami PLC, liniami transportowymi i systemami śledzenia przenośników na dużych odległościach.
• Gniazda pakowania i paletyzacji: Ułatwia komunikację między wieloma urządzeniami — sterownikami robotów, bramkami bezpieczeństwa i zewnętrznymi sieciami magistrali obiektowej.
• Modernizacja przemysłowych systemów robotycznych: Modernizuje istniejące gniazda robotów IRC5, umożliwiając im współpracę z infrastrukturą automatyki Interbus starszego typu lub wyspecjalizowaną.

Specyfikacje techniczne

Połączenia / interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Weryfikacja bezpieczeństwa: Wyłącz główny wyłącznik zasilania modułu sterującego IRC5 i przed otwarciem szafy upewnij się, że zasilanie wszystkich podłączonych urządzeń zewnętrznych jest odłączone.
2. Ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi: Podłącz opaskę uziemiającą ESD do wyznaczonego punktu uziemienia na jednostce komputerowej wewnątrz szafy sterowniczej.
3. Montaż mechaniczny: Znajdź wolne miejsce na szynie montażowej płyty klienta wewnątrz modułu sterującego IRC5. Zatrzaśnij moduł DSQC 351 na szynie, aż zostanie bezpiecznie zablokowany. W razie potrzeby pociągnij dźwignię zwalniającą, aby ułatwić prawidłowe ustawienie.
4. Integracja okablowania: Podłącz wewnętrzną wiązkę komunikacyjną DeviceNet i dołącz zewnętrzne okablowanie magistrali obiektowej Interbus do przednich złączy Phoenix Combicon. Upewnij się, że wszystkie wtykowe listwy zaciskowe są prawidłowo osadzone i dokręcone.
5. Kontrola przed włączeniem zasilania: Przed ponownym podaniem zasilania do szafy sterownika sprawdź polaryzację sygnałów, połączenia uziemiające oraz integralność okablowania magistrali obiektowej.

Wytyczne dotyczące konfiguracji

1. Definicja systemu: Skonfiguruj nowy węzeł bramy w oprogramowaniu systemowym IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder), tak aby odpowiadał fizycznej konfiguracji sprzętowej.
2. Mapowanie sygnałów i magistrali: Zdefiniuj mapowania sygnałów wejścia/wyjścia, adresy stacji i prędkości transmisji zgodnie z wymaganiami magistrali obiektowej aplikacji, jak opisano w odpowiedniej instrukcji aplikacji ABB dotyczącej danego systemu magistrali.
3. Ustawienia kopii zapasowej: Po zweryfikowaniu komunikacji między sieciami DeviceNet i Interbus wykonaj pełną kopię zapasową parametrów konfiguracji sterownika.