Moduł 1756-M16SE to moduł sterowania ruchem oparty na chassis, który umożliwia wieloosiową synchronizację serwomechanizmów ze sprzężeniem zwrotnym za pośrednictwem scentralizowanej konfiguracji sieciowej. Ten sprzęt interfejsowy łączy ścieżki wykonywania oprogramowania w centralnym hoście przetwarzającym bezpośrednio z rozproszonymi inteligentnymi napędami, ustanawiając pojedyncze cyfrowe połączenie światłowodowe i eliminując do 18 tradycyjnych przewodów dyskretnych sygnałów dla każdej aktywnej osi. Urządzenie obsługuje transmisję wektorów w czasie rzeczywistym za pośrednictwem parametrów interfejsu SERCOS, zapewniając dwukierunkowe cykliczne pętle komunikacyjne do jednoczesnej aktualizacji wartości zadanych położenia i przesyłania tablic danych telemetrycznych diagnostyki. Moduł został zaprojektowany do pracy w standardowych stojakach systemowych i można go podłączyć bezpośrednio do dowolnego wolnego gniazda liniowego w celu sterowania maksymalnie 16 niezależnymi serwonapędami w ścisłych pętlach regulacji położenia, prędkości lub momentu obrotowego.

Funkcje

• Pojedynczy optoelektroniczny port łącza: Wykorzystuje cyfrowy terminal komunikacji światłowodowej, zastępując złożone, wielożyłowe wiązki przewodów dyskretnych dla każdej osi.
• Sterowanie zsynchronizowane o dużej gęstości: Zarządza zmiennymi roboczymi w układzie ze sprzężeniem zwrotnym dla maksymalnie 16 niezależnych serwonapędów jednocześnie z jednego gniazda.
• Dynamiczne tryby pracy napędu: Obsługuje elastyczne profile przełączania sterowania, w tym działające w czasie rzeczywistym pętle regulacji położenia, prędkości i momentu obrotowego.
• Elastyczne wykorzystanie gniazd chassis: Montuje się bezpośrednio w dowolnej standardowej pozycji stojaka systemowego, aby dopasować konfigurację do niestandardowych schematów.
• Rozszerzona diagnostyka cykliczna: Utrzymuje ciągły, dwukierunkowy strumień danych zwrotnych między sterownikiem a napędem w celu śledzenia stanów usterek.

Zastosowania

• Wieloosiowe, skoordynowane linie pakujące i systemy przenośników sortujących.
• Precyzyjne stoły pozycjonujące oraz systemy pobierania i odkładania do transportu materiałów.
• Zsynchronizowane maszyny do nawijania, produkcja tekstyliów i ciągła obróbka materiałów wstęgowych.
• Sterowanie serwomechanizmem ze sprzężeniem zwrotnym w maszynach motoryzacyjnych i ciężkich maszynach montażowych.

Specyfikacje techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

• Wyrównanie obudowy: przed włożeniem sprzętu należy upewnić się, że wypusty kodujące pasują do docelowego gniazda szafy, aby zapobiec skręceniu wewnętrznej ścieżki złącza.
• Ograniczenia promienia gięcia przewodów światłowodowych: podczas układania przewodów z rdzeniem z tworzywa sztucznego lub włókna szklanego należy zachować oficjalne minimalne promienie gięcia, aby zapobiec dużym stratom optycznym.
• Otwory wentylacyjne: należy upewnić się, że sąsiednie korytka kablowe nie blokują górnych ani dolnych otworów obudowy, zapewniając naturalne chłodzenie konwekcyjne modułu.
• Wymagania dotyczące doboru zasilacza: przed rozpoczęciem procedur uruchamiania należy zsumować pobór prądu z magistrali 5,1 V DC i 24 V DC, aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia nadprądowego.

Zgodność i certyfikaty

• c-UL-us: certyfikowane przez UL przemysłowe urządzenia sterujące, certyfikowane dla Stanów Zjednoczonych i Kanady (zob. plik UL E65584); certyfikat UL dla lokalizacji niebezpiecznych klasy I, dział 2, grupy A, B, C i D.
• CE: dyrektywa Unii Europejskiej 2004/108/WE dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej, zgodność z normami EN 61326-1 (pomiary/sterowanie/laboratoria, wymagania przemysłowe), EN 61000-6-2 (odporność przemysłowa), EN 61000-6-4 (emisje przemysłowe) oraz EN 61136-2 (sterowniki programowalne, punkt 8, strefa A i B).
• C-Tick: australijska ustawa o radiokomunikacji, zgodność z normą AS/NZS CISPR 11 (emisje przemysłowe).

FAQ

P: Jaka jest maksymalna liczba osi serwo, które ten konkretny model może obsługiwać jednocześnie? 

O: Ten moduł może obsługiwać maksymalnie 16 napędów lub osi ruchu w konfiguracji pętli optycznej.

P: Czy ten interfejs może bezpośrednio przesyłać polecenia sterowania momentem obrotowym do zgodnego napędu serwo? 

O: Tak, natywnie obsługuje pełną regulację położenia, prędkości i momentu obrotowego w pierścieniu komunikacji w czasie rzeczywistym.

P: Jakiego typu przewodów światłowodowych można użyć do połączenia modułu z napędami obiektowymi? 

A: Obsługuje określone przewody serii 2090, w tym nieosłonięte przewody CPE, standardowe przewody PVC, przewody z tworzywa sztucznego w osłonie nylonowej oraz standardowe światłowody PVC.