Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix Moduł interfejsu SERCOS

Moduł 1756-M16SE to oparty na kasecie moduł sterowania ruchem, który umożliwia wieloosiową synchronizację serwomechanizmów w pętli zamkniętej za pośrednictwem scentralizowanej konfiguracji sieciowej. Ten sprzęt interfejsowy łączy ścieżki wykonywania oprogramowania w centralnym hoście przetwarzającym bezpośrednio z rozproszonymi inteligentnymi napędami, ustanawiając pojedyncze cyfrowe połączenie światłowodowe i eliminując do 18 tradycyjnych przewodów sygnałowych dyskretnych dla każdej aktywnej osi. Urządzenie obsługuje wektory transmisji w czasie rzeczywistym za pośrednictwem parametrów interfejsu SERCOS, zapewniając dwukierunkowe cykliczne pętle komunikacyjne do jednoczesnej aktualizacji wartości zadanych pozycji i przesyłania tablic danych diagnostycznych. Moduł został zaprojektowany do pracy w standardowych stojakach systemowych i jest podłączany bezpośrednio do dowolnego dostępnego gniazda liniowego, aby sterować maksymalnie 16 niezależnymi serwonapędami w ścisłych pętlach regulacji pozycji, prędkości lub momentu obrotowego.

Funkcje

• Pojedynczy port optoelektroniczny: Wykorzystuje cyfrowe złącze światłowodowe, zastępując złożone, wielożyłowe wiązki przewodów dyskretnych dla każdej osi.
• Sterowanie zsynchronizowane o dużej gęstości: Zarządza zmiennymi pracy w pętli zamkniętej dla maksymalnie 16 niezależnych serwonapędów jednocześnie z jednego gniazda.
• Dynamiczne tryby pracy napędu: Obsługuje elastyczne profile przełączania sterowania, w tym działające w czasie rzeczywistym pętle regulacji pozycji, prędkości i momentu obrotowego.
• Elastyczne rozmieszczanie w kasecie: Montuje się bezpośrednio w dowolnej standardowej pozycji stojaka systemowego, umożliwiając dopasowanie do niestandardowych konfiguracji.
• Rozszerzona diagnostyka cykliczna: Utrzymuje ciągły dwukierunkowy strumień informacji zwrotnych między sterownikiem a napędem w celu śledzenia stanów usterek.

Zastosowania

• Wieloosiowe skoordynowane linie pakujące i systemy przenośników sortujących.
• Precyzyjne stoły pozycjonujące oraz systemy typu pick-and-place do obsługi materiałów.
• Zsynchronizowane maszyny nawijające, produkcja tekstyliów i ciągła obsługa wstęgi materiału.
• Sterowanie zamkniętą pętlą serwomechanizmu w maszynach motoryzacyjnych i maszynach do ciężkiego montażu.

Specyfikacje techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

• Wyrównanie obudowy: Przed włożeniem urządzenia należy upewnić się, że wypusty kodujące pasują do docelowego gniazda szafy, aby zapobiec skręceniu wewnętrznej ścieżki złącza.
• Ograniczenia promienia gięcia kabli światłowodowych: Podczas układania przewodów z rdzeniem z tworzywa sztucznego lub włókna szklanego należy zachować oficjalnie określone minimalne promienie gięcia, aby zapobiec nadmiernym stratom optycznym.
• Otwory wentylacyjne: Należy sprawdzić, czy otaczające korytka kablowe nie blokują górnych ani dolnych szczelin obudowy, zapewniając naturalne chłodzenie konwekcyjne modułu.
• Wymagania dotyczące doboru zasilacza: Przed rozpoczęciem procedur rozruchowych należy zsumować łączne pobory prądu magistrali 5,1 V DC i 24 V DC, aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia nadprądowego.

Zgodność i certyfikaty

• c-UL-us: certyfikowane urządzenia sterowania przemysłowego z wykazem UL dla Stanów Zjednoczonych i Kanady (patrz plik UL E65584); z wykazem UL dla lokalizacji niebezpiecznych klasy I, dział 2, grupy A, B, C i D.
• CE: dyrektywa Unii Europejskiej 2004/108/WE i IEC EMC, zgodność z EN 61326-1 (wymagania dla urządzeń pomiarowych, sterujących i laboratoryjnych, przemysłowe), EN 61000-6-2 (odporność przemysłowa), EN 61000-6-4 (emisje przemysłowe) oraz EN 61136-2 (sterowniki programowalne, punkt 8, strefa A i B).
• C-Tick: australijska ustawa o radiokomunikacji, zgodność z AS/NZS CISPR 11 (emisje przemysłowe).

FAQ

Q: Jaka jest maksymalna liczba osi serwo, które ten konkretny model może obsługiwać jednocześnie? 

A: Ten moduł może obsługiwać maksymalnie 16 napędów lub osi ruchu w konfiguracji z pętlą optyczną.

Q: Czy ten interfejs może bezpośrednio przesyłać polecenia sterowania momentem obrotowym do kompatybilnego napędu serwo? 

A: Tak, natywnie obsługuje pełne tryby regulacji położenia, prędkości i momentu obrotowego w całym pierścieniu komunikacji czasu rzeczywistego.

Q: Jakiego rodzaju kable światłowodowe można wykorzystać do połączenia modułu z napędami obiektowymi? 

A: Obsługuje określone kable serii 2090, w tym kable CPE bez płaszcza, standardowe kable PVC, kable z tworzywa sztucznego w osłonie nylonowej oraz standardowe światłowody PVC.