Allen-Bradley 2198-H015-ERS Kinetix 5500 — serwonapęd

Opis

2198-H015-ERS to napęd serwo Kinetix 5500 do sterowania kompatybilnymi silnikami obrotowymi i siłownikami liniowymi w jednoosiowych lub wieloosiowych systemach ruchu. Przyjmuje jednofazowe lub trójfazowe zasilanie wejściowe klasy 240 V oraz trójfazowe zasilanie wejściowe klasy 480 V. Napęd może również działać jako urządzenie podrzędne wspólnej magistrali za pośrednictwem współdzielonej magistrali DC.

Napęd zapewnia ciągły prąd wyjściowy 5,0 A oraz szczytowy prąd wyjściowy 12,5 A rms. Jego nominalna ciągła moc wyjściowa wynosi 1,0 kW przy jednofazowym napięciu wejściowym 230 V, 1,5 kW przy trójfazowym napięciu wejściowym 230 V oraz 3,2 kW przy trójfazowym napięciu wejściowym 480 V.

2198-H015-ERS obsługuje sprzętowe bezpieczeństwo funkcjonalne w ramach platformy Kinetix 5500. Napęd komunikuje się za pośrednictwem EtherNet/IP i obsługuje architektury skoordynowanego ruchu oparte na kompatybilnych sterownikach Logix. Możliwość pracy ze wspólną magistralą umożliwia stosowanie konfiguracji zasilania AC, DC i hybrydowych w systemach wieloosiowych.

Urządzenie zawiera zestaw złącza sprzężenia zwrotnego 2198-KITCON-DSL do stosowania z silnikami Kinetix VP. Inne kompatybilne silniki obrotowe i siłowniki liniowe wymagają odpowiedniego zestawu konwertera sprzężenia zwrotnego Hiperface-DSL oraz określonego okablowania silnika.

Funkcje

• Obsługuje konfiguracje napędów autonomicznych i ze wspólną magistralą
• Obsługuje architektury systemów ze wspólnym zasilaniem AC, wspólnym zasilaniem DC i hybrydowe
• Zapewnia sprzętowe bezpieczeństwo funkcjonalne
• Zawiera zestaw złącza sprzężenia zwrotnego 2198-KITCON-DSL
• Obsługuje kompatybilne silniki serwo i siłowniki Kinetix VP
• Obsługuje wybrane silniki Kinetix MP i siłowniki liniowe z zestawem konwertera sygnału sprzężenia zwrotnego
• Wykorzystuje wewnętrzny półprzewodnikowy system ochrony silnika przed zwarciem
• Zapewnia wewnętrzną ochronę silnika przed przeciążeniem z dynamicznym ograniczaniem prądu
• Obsługuje zarządzanie energią rekuperacyjną za pośrednictwem wewnętrznego układu bocznikowego
• Kompatybilny z opcjonalnymi modułami kondensatorów Kinetix 5500 w obsługiwanych konfiguracjach

Zastosowania

• Maszyny pakujące
• Zautomatyzowane urządzenia montażowe
• Systemy transportu materiałów
• Pozycjonowanie przenośników
• Maszyny drukarskie i przetwórcze
• Urządzenia typu pick-and-place
• Systemy indeksowania obrotowego
• Urządzenia do pozycjonowania liniowego
• Maszyny wieloosiowe ze skoordynowanym ruchem

Specyfikacje techniczne

Przyłącza/interfejsy

Wytyczne instalacji

• Napęd należy zainstalować pionowo wewnątrz odpowiedniej obudowy przemysłowej.
• Należy zachować określone odstępy dla przepływu powietrza, okablowania i dostępu do złączy.
• Wentylację obudowy należy dobrać na podstawie udokumentowanych wartości rozpraszania mocy napędu.
• Przed podaniem zasilania wejściowego należy podłączyć przewody ochronne PE i przewody wyrównawcze.
• Przewody zasilania silnika, zasilania sterowania, sprzężenia zwrotnego i sieci należy prowadzić zgodnie z wymaganiami instalacyjnymi systemu.
• Należy używać ekranowanych przewodów silnika i sprzężenia zwrotnego określonych dla podłączonego silnika lub siłownika.
• Zastosować zabezpieczenie obwodu odgałęzionego odpowiednie dla wybranego napięcia wejściowego i konfiguracji systemu.
• Ograniczyć napęd do jednego cyklu załączenia zasilania wejściowego na minutę.
• Przed podłączeniem zasilania klasy 240V lub 480V należy sprawdzić konfigurację zasilania AC.
• Przy doborze zewnętrznego zasilacza sterowania 24V DC należy uwzględnić prąd hamulca silnika.
• Należy przestrzegać obowiązujących limitów długości przewodów silnika dla danej kombinacji źródła zasilania i silnika.
• Łączna długość przewodów zasilających osi podłączonych do tej samej magistrali DC nie może przekraczać 250 m.
• Zestawu konwertera 2198-H2DCK należy używać wyłącznie z obsługiwanymi silnikami, siłownikami i przewodami.

Zgodność i certyfikaty