Sterownik ruchu Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380

Opis

Allen-Bradley 5069-L3100ERM to sterownik ruchu CompactLogix 5380 przeznaczony do automatyki przemysłowej i zastosowań ze zintegrowanym sterowaniem ruchem. Zapewnia 10 MB pamięci użytkownika i obsługuje zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP.

Sterownik zapewnia dwa porty Ethernet do komunikacji EtherNet/IP oraz port USB do programowania. Jego interfejsy Ethernet mogą działać w trybie Dual-IP lub Linear/DLR.

Model 5069-L3100ERM obsługuje do 31 lokalnych modułów Compact 5000 I/O w odpowiednich wersjach Logix Designer. Obsługuje do 180 węzłów EtherNet/IP i 32 skonfigurowanych dla pętli położenia osi napędowych Integrated Motion.

Sterownik należy do rodziny sterowników Logix 5000 i jest montowany na szynie DIN. Może monitorować i sterować lokalnymi modułami I/O, zdalnymi modułami I/O oraz urządzeniami podłączonymi przez EtherNet/IP.

Funkcje

• Sterownik ruchu Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 ze zintegrowanym sterowaniem ruchem przez EtherNet/IP.
• 10 MB pamięci użytkownika na aplikacje sterownika.
• Obsługuje do 31 lokalnych modułów I/O w odpowiednich wersjach Studio 5000 Logix Designer.
• Obsługuje do 180 węzłów EtherNet/IP w wersji Logix Designer 31 lub nowszej.
• Obsługuje do 32 skonfigurowanych dla pętli położenia osi napędowych Integrated Motion przez EtherNet/IP.
• Dwa porty Ethernet działające z prędkościami 10 Mb/s, 100 Mb/s i 1 Gb/s.
• Komunikacja Ethernet działa w trybie pełnego dupleksu.
• Obsługiwane są tryby pracy Dual-IP oraz Linear/DLR.
• Obsługuje topologie sieci EtherNet/IP DLR, gwiazdową i liniową.
• Port USB 2.0 typu B obsługuje programowanie, konfigurację, aktualizacje oprogramowania sprzętowego i edycję online.
• Obsługuje ciągłe, okresowe i zdarzeniowe zadania sterownika.
• Obsługuje języki programowania: schemat drabinkowy, tekst strukturalny, schemat bloków funkcyjnych oraz sekwencyjny schemat funkcjonalny.
• Obsługuje opcjonalną nieulotną pamięć na karcie SD.

Zastosowania

• Automatyka maszyn wymagająca skoordynowanego sterowania ruchem.
• Aplikacje ze zintegrowanym sterowaniem ruchem przez EtherNet/IP.
• Samodzielne przemysłowe systemy sterowania.
• Architektury sterowania maszynami podłączonymi przez EtherNet/IP.
• Sterowanie lokalnymi i zdalnymi modułami Compact 5000 I/O.
• Rozproszone systemy automatyki wykorzystujące topologie Ethernet DLR, gwiazdową lub liniową.

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Komunikacja

Parametry elektryczne

Parametry mechaniczne

Warunki środowiskowe

Programowanie

Połączenia / interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Zamontuj sterownik poziomo na kompatybilnej szynie DIN.
• Użyj kompatybilnej szyny DIN EN 50022, 35 x 7.5 mm.
• Zapewnij zasilanie MOD w określonym zakresie 18…32V DC.
• Wybierz odpowiedni, zamawiany oddzielnie zestaw wyjmowanych listew zaciskowych.
• 5069-RTB64-SCREW zapewnia śrubowe listwy zaciskowe zasilania MOD i SA.
• 5069-RTB64-SPRING zapewnia sprężynowe listwy zaciskowe zasilania MOD i SA.
• Stosuj kable Ethernet i zasady instalacji zgodne z normami IEC 61918 i IEC 61784-5-2.
• W przypadku korzystania z trybu Dual-IP skonfiguruj unikatowe adresy IP dla obu portów Ethernet.
• Tryb liniowy/DLR wykorzystuje jeden adres IP dla sterownika.

Zgodność i certyfikaty

Dane techniczne firmy Rockwell Automation identyfikują model 5069-L3100ERM jako należący do grupy certyfikacyjnej CompactLogix 5380. Odpowiednie certyfikaty obejmują c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, zgodność z EtherNet/IP oraz zgodność z CIP Security. Zastosowanie certyfikacji może zależeć od wersji sprzętowej i oznaczeń na konkretnym produkcie.

Rodzina sterowników CompactLogix 5380 jest również certyfikowana zgodnie z normą IEC 62443-4-2:2019 dla urządzeń wbudowanych do poziomu zdolności bezpieczeństwa 1 (SL-C 1). Przesłana lista zmian TÜV Rheinland obejmuje konkretnie 5069-L3100ERM Series A z certyfikowanymi wersjami oprogramowania sprzętowego do V38.011.