Opis
Allen-Bradley 5069-L3100ERM to sterownik ruchu CompactLogix 5380 przeznaczony do automatyki przemysłowej i aplikacji zintegrowanego sterowania ruchem. Udostępnia 10 MB pamięci użytkownika i obsługuje zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP.
Sterownik udostępnia dwa porty Ethernet do komunikacji EtherNet/IP oraz port USB do programowania. Interfejsy Ethernet mogą działać w trybie Dual-IP lub Linear/DLR.
Model 5069-L3100ERM obsługuje do 31 lokalnych modułów I/O Compact 5000 w odpowiednich wersjach Logix Designer. Obsługuje do 180 węzłów EtherNet/IP i 32 osie napędów Integrated Motion skonfigurowane w pętli położenia.
Sterownik należy do rodziny sterowników Logix 5000 i jest montowany na szynie DIN. Może monitorować i sterować lokalnymi modułami I/O, zdalnymi modułami I/O oraz urządzeniami podłączonymi przez EtherNet/IP.
Funkcje
-
Sterownik ruchu Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 ze zintegrowanym sterowaniem ruchem przez EtherNet/IP.
- 10 MB pamięci użytkownika na aplikacje sterownika.
- Obsługuje do 31 lokalnych modułów I/O w odpowiednich wersjach Studio 5000 Logix Designer.
- Obsługuje do 180 węzłów EtherNet/IP w wersji Logix Designer 31 lub nowszej.
- Obsługuje do 32 skonfigurowanych w pętli położenia osi napędów Integrated Motion przez EtherNet/IP.
- Dwa porty Ethernet z obsługą prędkości 10 Mb/s, 100 Mb/s i 1 Gb/s.
- Komunikacja Ethernet działa w trybie pełnego dupleksu.
- Obsługiwane są tryby pracy Dual-IP oraz Linear/DLR.
- Obsługuje topologie sieci EtherNet/IP DLR, gwiazdy i liniową.
- Port USB 2.0 typu B obsługuje programowanie, konfigurację, aktualizacje oprogramowania układowego i edycję online.
- Obsługuje ciągłe, okresowe i zdarzeniowe zadania sterownika.
- Obsługuje języki programowania: schemat drabinkowy, tekst strukturalny, schemat bloków funkcyjnych i sekwencyjny schemat funkcyjny.
- Obsługuje opcjonalną nieulotną pamięć na karcie SD.
Zastosowania
- Automatyka maszyn wymagająca skoordynowanego sterowania ruchem.
- Aplikacje wykorzystujące zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP.
- Samodzielne przemysłowe systemy sterowania.
- Architektury sterowania maszynami podłączonymi przez EtherNet/IP.
- Sterowanie lokalnymi i zdalnymi modułami Compact 5000 I/O.
- Rozproszone systemy automatyki wykorzystujące topologie Ethernet DLR, gwiazdy lub liniową.
Specyfikacje techniczne
Ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Numer katalogowy |
5069-L3100ERM |
| Rodzina sterowników |
CompactLogix 5380 |
| Typ sterownika |
Sterownik ruchu |
| Pamięć użytkownika |
10 MB |
| Procesor |
Czterordzeniowy |
| Maksymalna liczba lokalnych modułów wejścia/wyjścia |
31 w wersji Studio 5000 Logix Designer 30.00.00 lub nowszej |
| Maksymalna liczba węzłów EtherNet/IP |
180 w wersji Logix Designer 31 lub nowszej |
| Zintegrowane osie napędów ruchu |
Maksymalnie 32, skonfigurowane w pętli położenia |
| Zadania sterownika |
32 zadania; ciągłe, okresowe i zdarzeniowe |
| Programy na zadanie |
1000 |
Komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Podstawowa sieć przemysłowa |
EtherNet/IP |
| Porty Ethernet |
2 |
| Prędkości transmisji danych Ethernet |
10 Mb/s, 100 Mb/s, 1 Gb/s |
| Dupleks Ethernet |
Tylko pełny dupleks |
| Tryby EtherNet/IP |
Tryb Dual-IP; tryb liniowy/DLR |
| Obsługiwane topologie sieci |
DLR, gwiazdowa, liniowa |
| Interfejs USB |
USB 2.0 typu B |
| Szybkość transmisji danych USB |
12 Mb/s, pełna szybkość |
| Funkcje USB |
Wyłącznie do programowania, konfiguracji, aktualizacji oprogramowania sprzętowego i edycji online |
Parametry elektryczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Zakres napięcia zasilania MOD |
18…32 V DC |
| Maksymalny prąd zasilania MOD |
450 mA |
| Prąd rozruchowy zasilania MOD |
850 mA przez 125 ms |
| Maksymalny prąd znamionowy zasilania MOD |
10 A |
| Zakres napięcia zasilania SA |
0…32 V DC; 0…240 V AC, 47…63 Hz; maks. 125 V AC w wykonaniu EX |
| Maksymalny prąd znamionowy zasilania SA |
10 A, AC lub DC |
| Maksymalne rozpraszanie mocy |
8,5 W |
| Maksymalne rozpraszanie ciepła |
29 BTU/h |
| Cykle zasilania |
80,000 |
Parametry mechaniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Montaż |
Szyna DIN, wyłącznie montaż poziomy |
| Kompatybilna szyna DIN |
Ocynkowana chromianowana stalowa szyna DIN EN 50022 o wymiarach 35 x 7,5 mm |
| Masa przybliżona |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Obudowa |
Brak, konstrukcja otwarta |
Warunki środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Temperatura podczas pracy |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Temperatura w stanie niepracującym |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Maksymalna temperatura otaczającego powietrza |
60°C (140°F) |
| Wilgotność względna |
5…95%, bez kondensacji |
| Drgania podczas pracy |
5 g przy 10…500 Hz |
| Wstrząsy podczas pracy |
30 g |
| Wstrząsy w stanie niepracującym |
50 g |
Programowanie
| Parametr |
Specyfikacja |
| Schemat drabinkowy |
Obsługiwane |
| Tekst strukturalny |
Obsługiwane |
| Schemat bloków funkcyjnych |
Obsługiwane |
| Sekwencyjny wykres funkcji |
Obsługiwane |
Połączenia / interfejsy
| Interfejs |
Funkcja |
| Port Ethernet 1 |
Komunikacja EtherNet/IP; obsługa trybu Dual-IP lub pracy liniowej/DLR |
| Port Ethernet 2 |
Komunikacja EtherNet/IP; obsługa trybu Dual-IP lub pracy liniowej/DLR |
| USB 2.0 typu B |
Tymczasowe połączenie do programowania, konfiguracji, aktualizacji oprogramowania sprzętowego i edycji online |
| Listwa zaciskowa zasilania MOD |
Połączenie zasilania systemowego po stronie modułu |
| Listwa zaciskowa zasilania SA |
Połączenie zasilania systemowego po stronie czujników/elementów wykonawczych |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Zainstaluj sterownik poziomo na kompatybilnej szynie DIN.
- Użyj kompatybilnej szyny DIN EN 50022 o wymiarach 35 x 7,5 mm.
- Zapewnij zasilanie MOD w określonym zakresie 18…32 V DC.
- Wybierz odpowiedni, zamawiany oddzielnie zestaw wyjmowanych listew zaciskowych.
- 5069-RTB64-SCREW zapewnia śrubowe listwy zaciskowe zasilania MOD i SA.
- 5069-RTB64-SPRING zapewnia sprężynowe listwy zaciskowe zasilania MOD i SA.
- Stosuj przewody Ethernet i zasady instalacji zgodne z normami IEC 61918 oraz IEC 61784-5-2.
- W trybie Dual-IP skonfiguruj unikalne adresy IP dla obu portów Ethernet.
- Tryb liniowy/DLR wykorzystuje jeden adres IP sterownika.
Zgodność i certyfikaty
Dane techniczne Rockwell Automation wskazują model 5069-L3100ERM jako należący do grupy certyfikacyjnej CompactLogix 5380. Obowiązujące certyfikaty obejmują c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, zgodność z EtherNet/IP oraz zgodność z CIP Security. Zastosowanie certyfikatu może zależeć od wersji sprzętowej i oznaczeń na konkretnym produkcie.
Rodzina sterowników CompactLogix 5380 posiada również certyfikat IEC 62443-4-2:2019 dla urządzeń wbudowanych do poziomu możliwości zabezpieczeń 1 (SL-C 1). Przesłana lista zmian TÜV Rheinland obejmuje konkretnie 5069-L3100ERM, seria A, z certyfikowanymi wersjami oprogramowania sprzętowego do V38.011 włącznie.